Quadcopter PVC Terunggul: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Sama ada anda seorang pemula yang mencari quadcopter untuk membantu membasahi kaki anda di bangunan calar, atau anda sedikit lebih berpengalaman dan hanya mencari bingkai yang murah dan boleh dipercayai, tidak perlu mencari The Ultimate PVC Quadcopter! Ini adalah bingkai 450mm yang sangat murah, sekitar $ 12 untuk semua perkakasan, dan sangat tahan lama juga, tambang saya menahan berpuluh-puluh kemalangan dengan kelajuan penuh hampir dengan beberapa baling-baling yang rosak! Elektronik dilindungi 100%, sama ada di dalam lengan PVC atau di bawah kanopi lexan, yang bermaksud 1: anda tidak perlu mengganti komponen elektronik dan 2: anda akan mempunyai flyest (tidak ada yang dimaksudkan:)) kelihatan DIY quadcopter sekitar! Instruksional ini akan menunjukkan kepada anda proses pembuatan quadcopter ini dan bagaimana membuatnya sendiri!

Langkah 1: Pengenalan dan Reka Bentuk

Semasa kecil, saya gemar bermain dengan paip dan penyambung PVC dan menggunakannya untuk membuat apa sahaja yang saya bayangkan. Bertahun-tahun kemudian, saya mendapat drone kecil untuk Krismas, yang sangat menyeronokkan, tetapi mempunyai kamera beresolusi sangat rendah dan waktu penerbangan yang singkat. Saya ingin membeli drone yang lebih profesional, tetapi hanya menjadi pelajar kelas dua di sekolah menengah tidak mungkin saya mampu membelinya. Saya memutuskan untuk merancang quadcopter saya sendiri agar cukup kuat untuk mengangkat kamera yang layak, mempunyai masa penerbangan yang lebih berpatutan, dan yang paling penting, menjimatkan kos. Oleh kerana pengalaman saya semasa kecil dengan paip PVC, saya membuat kesimpulan bahawa ia dapat digunakan untuk membina bingkai quadcopter yang sederhana dan tahan lama. Saya mula membuat beberapa lakaran dan prototaip bingkai dan akhirnya berakhir dengan reka bentuk di atas.

Rangka ini menggunakan PVC 1 "Jadual 21 kerana berdinding tipis, menjadikannya lebih ringan daripada, tetapi sama kuatnya dengan paip lain dengan ukuran yang sama, dan dengan diameter 1", cukup lebar untuk memuat beberapa elektronik di dalamnya untuk cantik, kelihatan bersih. Mampu melindungi elektronik di bahagian dalam bingkai adalah kelebihan utama reka bentuk quadcopter ini, kerana ia menjimatkan wang dan kesulitan kerana saya tidak perlu mengganti bahagian yang rosak sekiranya berlaku kerosakan. Untuk plat elektronik dan kanopi saya menggunakan Lexan polycarbonate kerana kekuatan, ringan dan ketelusan untuk estetika. Reka bentuk dan pilihan bahan untuk quadcopter ini berasal dari fakta bahawa saya percaya bermain-main boleh menjadi bentuk seni, dan estetika sama pentingnya dengan, dan bahkan pujian, fungsi. Bagi saya, penampilan quadcopter ini mempunyai kombinasi kesederhanaan dan kerumitan yang sempurna. Mempunyai elektronik yang tersembunyi di lengan PVC menjadikan quadcopter kelihatan elegan dan sederhana, tetapi membiarkan beberapa pendawaian kelihatan di bawah kanopi lexan yang jelas menekankan kerumitan sebenar reka bentuknya.

Sekarang, tanpa basa-basi lagi, mari kita bina!

Semua gambar dan gambar rajah dibuat oleh saya sama ada di atas kertas atau di Adobe Illustrator untuk iOS.

Langkah 2: Apa yang Anda Perlu

Inilah yang saya gunakan untuk membina quadcopter ini. Saya telah memecahnya menjadi bahagian yang diperlukan untuk rangka dan sistem kuasa, serta alat yang diperlukan. Rangka:

• 1 "Jadual 21 paip PVC
• Penyambung silang PVC 1"
• Lembaran Lexan 8 x 10"
• Skru kepala Phillips 6 x 32 3 "x 4
• 6 x 32 kacang kubah x 4
• Kacang kunci nilon M6 x 4
• Mesin basuh M6
• Skru M3
• Sangga nilon 1 "x 4
• Ikatan zip
• Pita busa dua sisi
• Pita Scotch
• Jalur Velcro dan petak Velcro pelekat
• Penyambung PVC 4 "untuk gear pendaratan

Sistem kuasa:

• Motor tanpa berus Aerosky 980kv x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Pengawal Penerbangan
• Kombo pemancar dan penerima Flysky FS-CT6B
• Bateri lipo Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s
• Pengecas lipo Imax B6
• Penggera Voltan Bateri Lipo
• Baling-baling lamban Gemfan 10 "(dapatkan lebih dari 4 kerana anda akan memecahkannya)
• Wayar silikon tolok 10 dan 12
• Penyambung XT60 x sekurang-kurangnya 5 pasang
• Penyambung peluru 3.5 mm - sekurang-kurangnya 12 pasang
• wayar servo lelaki hingga lelaki - sekurang-kurangnya 5
• Tiub mengecilkan haba
• Lengan Kawat (pilihan)
• Penyambung JST (pilihan)

Alat:

• Pemotong paip PVC
• Latihan kuasa
• Sepana Allen
• Pemotong / pelucut wayar
• Pateri besi & pateri
• Cengkaman Vise
• Hacksaw
• Panaskan senapang atau dapur
• Pengimbang Baling-Baling
• Pistol gam
• Merasa pen atau sharpie

Langkah 3: Pemasangan Bingkai: Meratakan Pemasangan Motor

Untuk langkah pertama pembuatan bingkai, kita perlu membuat tempat untuk memasang motor. Saya meratakan hujung paip untuk membuat kawasan rata yang bagus untuk motor dipasang ke lengan. Untuk lengan saya memotong paip PVC menjadi empat segmen 8 1/2”. Saya kemudian menandakan garis di sekitar paip 2”dari hujungnya. Saya memanaskan paip di atas dapur, hanya memegang kawasan 2 yang saya tandakan di atas pembakar sehingga hujungnya menjadi lembut dan lembut. Semasa paip masih panas dan lembut, saya meratakannya dengan papan pemotong dengan melapisi tepi memotong papan dengan garis tajam dari sebelumnya, dan menekannya sehingga ia sejuk dan menjadi kaku lagi. Saya mengulangi proses ini untuk 3 lengan yang tinggal.

Langkah 4: Pemasangan Bingkai: Plat Lexan

Untuk memasang dan melindungi pengawal dan penerima penerbangan, serta menahan bingkai bersama, quadcopter memerlukan sistem plat tengah. Lembaran Lexan 8 x 10 "dipotong menjadi dua bulatan dengan diameter 4 1/2" dan 4 1/4 "masing-masing sebagai plat bawah dan atas. Plat bawah digunakan sebagai platform untuk memasang pengawal penerbangan dan penerima, dan plat atas adalah penutup untuk melindunginya. Plat masing-masing mempunyai 4 lubang yang digerudi dalam corak X sehingga keempat-empat skru 6 x 32 dapat melalui keempat-empat lengan dan melalui kedua-dua plat untuk menyatukan semuanya. Plat dipisahkan oleh penyekat nilon 1 "yang juga dilalui oleh skru 6 x 32. Skru diikat di atas plat atas dengan kacang kubah.

Langkah 5: Pemasangan Rangka: Pemasangan Motor Penggerudian

Setelah pelekap motor diratakan dan plat Lexan dipasang, inilah masanya untuk menggerudi lubang untuk skru motor. Saya menggunakan salib pelekap motor yang sepadan dengan corak lubang motor saya untuk menandakan di mana lubang seharusnya. Setelah menandakan lubang dengan alat tajam, saya menggerudi dua lubang 19mm di antara satu sama lain untuk skru, dan 1 lubang besar di antaranya untuk pelepasan batang motor.

Langkah 6: Membuat Landing Gear

Menjadi sesuatu yang baik untuk mendapatkan sesuatu agar quadcopter anda mendarat. Untuk saya, saya membuat alat pendaratan dari penyambung PVC 4 ". Saya menggunakan gergaji besi untuk memotong pengganding menjadi empat jalur selebar 3/4", dan kemudian memasukkan jalur ini ke dalam periuk air mendidih selama kira-kira tiga puluh saat untuk melembutkan mereka. Saya mengeluarkannya dan membentuknya dengan tangan ke kaki pendaratan. Saya melekatkan alat pendaratan ke lengan quadcopter dengan ikatan zip. Setakat ini alat pendaratan berfungsi dengan sangat baik dan sangat kenyal, yang membantu menyerap kejutan semasa pendaratan yang sukar.

Langkah 7: Sistem Kuasa: Gambaran keseluruhan

Setelah bingkai selesai, kita beralih ke sistem kuasa quadcopter. Sistem kuasa terdiri daripada motor, Electronic Speed Controller (ESCs), Wire harness, Flight controller, Transmitter, Receiver, dan Battery. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di atas, motor menyambung ke ESC, ESC menyambung ke harness wayar, dan harness wayar menyambung ke bateri. Pemancar (TX) menghantar isyarat tanpa wayar ke penerima (RX), yang menghantar isyarat itu ke pengawal penerbangan melalui wayar servo lelaki ke lelaki. Pengawal penerbangan menerjemahkan isyarat itu dan menghantarnya ke ESC melalui wayar servo ESC. ESC kemudian menukar isyarat itu menjadi denyut elektrik yang mengalir melalui wayar fasa motor dan memutar motor. Setelah mengetahui bagaimana semuanya berfungsi, kita dapat memulakan sistem kuasa.

Langkah 8: Motor dan ESC

Kita mesti menyiapkan motor dan ESC untuk berhubung antara satu sama lain dan wayar. Saya menyolder penyambung peluru 3,5 mm lelaki ke setiap wayar motor supaya mereka dapat memasang ke ESC, dan menutupnya dengan penyusutan panas. Saya membuat jig solder dengan menggerudi lubang ke papan kayu untuk memegang penyambung peluru semasa saya menyolder. Saya memasang motor pada pelekap lengan lengan dengan skru M3 dan memasangnya dengan sepana allen.

Oleh kerana ESC disertakan dengan penyambung peluru wanita yang sudah terpasang, saya hanya menyambungkan penyambung XT60 lelaki ke hujung bateri (wayar merah dan hitam) setiap ESC, untuk membolehkannya dipasang ke tali wayar.

Langkah 9: Pemasangan Kawat dan Pemasangan Elektronik

Harness wayar

Salah satu komponen elektrik yang paling penting ialah harness wayar atau pemisah bateri. Ini mengagihkan kuasa dari bateri ke keempat-empat ESC dan motor. Untuk membuat tali wayar, saya menyolder satu set (saya merujuk sepasang wayar merah dan hitam sebagai satu set) 10 wayar tolok ke penyambung XT60 lelaki dan menanggalkan hujung wayar yang lain hingga kira-kira setengah inci. Saya kemudian memotong dan melucutkan empat set wayar tolok 12, dan menyoldernya ke set wayar 10 tolok. Saya menyolder penyambung XT60 wanita ke hujung wayar 12 tolok, dan menebat semuanya dengan penyusutan panas. Saya juga menambahkan penyambung JST ke harness wayar untuk plumbum kuasa tambahan sekiranya saya ingin menambah elektronik lain seperti gear FPV atau lampu LED pada masa akan datang. Petua: Semasa menyolder tali wayar, ingat bahawa penyambung wanita menyala "panas" hujung, atau bahagian yang akan mengalir keluar kuasa. Penyambung lelaki digunakan pada hujung yang bertentangan di mana daya akan mengalir masuk. Juga, ingat untuk meluncurkan pengecutan panas di atas wayar sebelum menyolder penyambung XT60 ke atasnya. Sekiranya anda terlupa, anda mungkin harus melepaskan penyambungnya, meluncur pada penyusutan panas, dan menyambungkan penyambung semula yang boleh menjadi kesakitan yang nyata. Percayalah, saya tahu. Pemasangan Elektronik Setelah membuat harness wayar, saya memasang motor ke ESC, menyambungkan ESC ke harness wayar, dan meletakkan ESC dan harness wayar di dalam bingkai paip. Saya juga menggerudi lubang di lengan untuk memasang bateri dari harness wayar dan wayar servo ESC untuk keluar. Untuk mengelakkan ESC terlalu panas di dalam bingkai, saya menggerudi tiga lubang di lengan berhampiran pelekap motor untuk bertindak sebagai ventilasi untuk menyejukkan ESC. Udara yang diturunkan oleh baling-baling akan mengalir melalui lubang dan ke dalam paip untuk menyejukkan elektronik. Saya juga menggerudi lubang di bawah pelekap motor untuk menjadi pintu masuk ke bahagian dalam paip untuk wayar fasa motor untuk menyambung ke ESC.

Langkah 10: Sambungan Pengawal Penerbangan dan Penerima

Saya memasang alat kawalan dan penerima penerbangan ke plat bawah lexan menggunakan pita busa dua sisi. Pita busa berfungsi dengan baik pada kedua komponen memegang, dan menapis getaran sebelum mencapai alat kawalan penerbangan. Seterusnya, saya menyambungkan petunjuk servo ESC ke pengawal penerbangan.

Untuk menyambungkan wayar ESC ke pengawal penerbangan, ambil wayar servo dari setiap ESC dan pasangkannya ke pin yang sesuai pada pengawal penerbangan. Sebagai contoh, motor kiri depan adalah Motor 1, jadi wayar servo ESC dari motor itu akan dipasang ke set pin pertama di sebelah kanan papan. Kawat servo ESC Motor 2 akan dipasang pada set pin kedua, Motor 3 ketiga, dan Motor 4 keempat. Terdapat 8 set pin untuk wayar servo ESC pada pengawal penerbangan KK2, tetapi kerana ini adalah quadcopter dengan hanya 4 motor dan ESC, hanya 4 set pin pertama yang akan digunakan.

Motor 1 = kiri depan, Motor 2 = depan kanan, Motor 3 = belakang kanan, Motor 4 = belakang kiri

Seterusnya, saya menyambungkan saluran penerima ke saluran pengawal penerbangan. Pada Pengawal Penerbangan KK2 pin penerima berada di sebelah kiri papan dan pin saluran adalah Aileron, Elevator, Throttle, Rudder, dan Auxiliary dalam urutan itu, dari depan ke belakang di papan. Saya menghubungkan saluran yang sesuai antara pengawal penerbangan dan penerima dengan wayar servo lelaki ke lelaki.

Petua: Pin yang paling dekat dengan bahagian dalam papan kawalan penerbangan adalah pin isyarat, jadi wayar putih / kuning mesti dipasang pada pin tersebut.

Langkah 11: Memprogram Pengawal Penerbangan

PASTIKAN MELAKUKAN LANGKAH INI TANPA PEMBEKAL

Sebelum terbang, pengawal penerbangan perlu diprogramkan dan dikalibrasi. Ini adalah salah satu langkah paling mudah, tetapi berpotensi menjadi yang paling berbahaya. Sentiasa pastikan baling-baling tidak dipasang sebelum mengkonfigurasi pengendali penerbangan untuk mengelakkan kecederaan. Di papan KK2 perkara pertama yang perlu dilakukan adalah ujian penerima. Ini memastikan bahawa setiap tongkat pada pemancar mengubah nilai yang betul pada pengawal penerbangan. Sekiranya anda mendapati bahawa input tongkat menghasilkan output ke belakang pada pengawal, (misalnya, sebelah kiri pada tongkat aileron muncul sebagai input aileron kanan pada pengawal penerbangan) anda boleh membalikkan saluran ini pada pemancar.

Seterusnya, adalah memilih susun atur motor. Pergi ke menu utama KK2 dan pilih "Load Motor Layout". Kerana drone ini mempunyai 4 motor, dengan 2 di depan dan 2 di belakang, pilih "mod QuadroCopter X". Pengawal penerbangan kemudian akan menunjukkan susun atur motor dan arah yang harus diputar oleh motor. Motor 1 di kiri depan harus berputar mengikut arah jam, Motor 2 berlawanan arah jam, Motor 3 mengikut arah jam, dan Motor 4 berlawanan arah jam.

Seterusnya menentukur ESC.

1. Cabut bateri dan matikan pemancar
2. Tekan throttle sepanjang pemancar semasa ia mati.
3. Hidupkan pemancar
4. Pasangkan bateri ke quadcopter
5. Tekan dan tahan butang 1 dan 4 dengan segera di papan KK2
6. Setelah skrin memaparkan "Throttle Passthrough", bawa throttle sepanjang pemancar, sambil masih menahan butang 1 dan 4.
7. ESC akan berbunyi menandakan bahawa semua 4 ESC dikalibrasi.

Seterusnya periksa arah putaran motor. Untuk melakukan ini, hidupkan dan angkat quadcopter dengan memasukkan bateri, menghidupkan pemancar, dan membawa batang pendikit ke sudut kanan bawah. Papan akan berbunyi menandakan bahawa quad bersenjata, yang bermaksud motor bebas berputar. Sekali lagi, PASTIKAN PEMBEKAL MATI. Nyalakan pendikit dan perhatikan arah mana motor berputar. Meletakkan sekeping pita di sisi motor boleh membantu langkah ini. Motor harus berputar mengikut skema susun atur motor. Sekiranya motor berputar ke arah yang salah, cabut dan alihkan kedua-dua penyambung peluru pada wayar fasa motor yang menyambung ke ESC, dan putaran motor akan terbalik.

Akhir sekali, kalibrasi pecutan papan.

1. Letakkan quadcopter pada permukaan rata
2. Pergi ke menu utama papan KK2 dan pilih "ACC Calibration"
3. tekan terus dan biarkan papan kalibrasi itu sendiri

Pengawal penerbangan kini dikalibrasi dan siap untuk penerbangan!

Langkah 12: Mengimbangkan Baling-Baling

Kami hampir selesai, tetapi sebelum memasang baling-baling, mereka perlu seimbang. Terdapat banyak faedah untuk menyeimbangkan baling-baling, seperti peningkatan umur panjang motor, "jello" atau video tanpa distorsi, dan bahkan quadcopter yang lebih tenang. Oleh kerana banyak pengimbang prop adalah mahal, saya memutuskan untuk membuat sendiri. Pengimbang prop saya terdiri daripada bingkai dowel kayu, beberapa magnet Neodymium, dan "Fingertip Prop Balancer" yang saya beli dengan harga beberapa dolar di Amazon. Kerangka kayu mempunyai dua boom yang tingginya sekitar 6 "yang memungkinkannya memuat hingga 12" baling-baling. Di hujung boom terdapat dua magnet Neodymium yang terpaku panas ke bingkai. Pengimbang prop hujung jari sesuai di antara magnet, hanya menyentuh salah satu daripadanya, tetapi dijaga oleh daya magnet yang lain, menghasilkan penyeimbang prop yang sangat sensitif dan tepat.

Mengimbangkan Bilah

1. Pasangkan baling-baling dengan pengimbang prop hujung jari
2. Letakkan pengimbang hujung jari dan baling-baling antara kedua magnet dan tetapkan baling secara mendatar
3. Sisi mana pun dari penyangga jatuh adalah sisi yang berat, jadi pita harus ditambahkan ke bilah yang bertentangan untuk mengimbangkannya
4. Letakkan pisau secara mendatar sekali lagi dan jika pisau jatuh ke sisi, angkat atau pasangkan pita dengan sewajarnya. Baling-baling akan dapat kekal mendatar apabila bilahnya seimbang.

Mengimbangkan Hub

1. Tetapkan baling secara menegak di antara dua magnet
2. Mana-mana bahagian yang jatuh adalah bahagian hub yang berat, dan gam panas harus ditambahkan ke bahagian hub yang berlawanan untuk mengimbangkannya

Sekiranya baling-baling dapat bertahan dalam kedudukan apa pun yang diletakkan tanpa jatuh, maka baling-baling itu seimbang dan siap dipasang.

Langkah 13: Memasang Baling-Baling

Langkah terakhir sebelum penerbangan adalah memasang baling-baling. Dengan menggunakan skema susun atur motor, saya memasang baling-baling mengikut arah jam pada motor berputar mengikut arah jam dan sebaliknya. Baling-baling mengikut arah jam mempunyai huruf "R" yang dicetak di sebelah ukuran dan nada (mis. 1045R), sementara baling-baling berlawanan arah jarum jam tidak. Saya meletakkan dua baling-baling hijau di bahagian depan dan dua baling-baling berwarna putih di bahagian belakang untuk membantu saya mengikuti orientasi quadcopter.

Daripada menggunakan loceng standard yang disertakan dengan motor untuk menahan baling-baling (anda mungkin juga membuangnya kerana mereka AKAN turun dalam penerbangan dan membuat anda terhempas), saya mengamankan baling-baling saya dengan mur kunci nilon. Kacang kunci mempunyai cincin nilon khas di dalamnya yang memastikan bahawa baling-baling tidak boleh keluar semasa penerbangan. Untuk mengetatkan mur kunci, saya menggunakan cengkaman catat. Di bawah mur kunci saya memasang mesin basuh untuk membantu mengedarkan tekanan dari mur pada baling-baling dengan lebih sekata.

Rangka dipasang, elektronik dipasang, pengawal penerbangan diprogramkan, dan baling-baling seimbang dan siap, jadi hanya ada satu perkara yang harus dilakukan. Berlepas!

Langkah 14: Penggera Bateri dan Voltan

Bateri dipegang di bahagian bawah quadcopter dengan jalur velcro, yang dipasang di antara plat bawah Lexan dan penyambung silang PVC.

Penggera voltan bateri dipasang pada bingkai dengan kotak pelekat velcro. Sebelum melepaskan, pasangkan penyambung keseimbangan bateri (penyambung putih) ke penggera voltan bateri. Setelah voltan bateri turun di bawah 10V semasa penerbangan, penggera akan padam, menyuruh saya turun.

Langkah 15: Mengambil Penerbangan

Sekiranya anda baru terbang, jangan takut! Berikut adalah panduan ringkas mengenai cara berlepas dan banyak lagi dengan quadcopter baru anda.

1. Pasangkan penggera bateri dan voltan, dan hidupkan pemancar anda.
2. Lengankan quadcopter anda dengan membawa batang pendikit (tongkat kiri pada kebanyakan pemancar) ke sudut kanan bawah.
3. Angkat pendikit perlahan-lahan sehingga quadcopter berada beberapa inci dari tanah, kemudian segera mendarat. Tahniah! Anda telah menyelesaikan ujian hop.
4. Terus melompat sehingga anda merasa selesa berada di udara.
5. Naik lebih tinggi dan tahan di udara lebih lama dan lebih lama setiap kali.
6. Rasakan kekuatan menguap, meluncur, dan menggulung anda semasa anda melompat.
7. Berlatih menggerakkan quadcopter ke depan, ke belakang, kiri, dan kanan sambil melayang.
8. Sebaik sahaja anda mengalami pergerakan asas, berlatih menggunakan tongkat menguap dan mengawal pergerakan kemudi anda.

Apa sahaja yang anda lakukan, jangan pamer, atau cuba melakukan perkara yang anda tidak pasti. Dengan berlalunya masa, kawalan anda akan menjadi sifat kedua bagi anda, tetapi buat masa ini hanya berpegang pada asas-asasnya agar tidak terhempas.

Langkah 16: Kesimpulannya

Kesimpulannya, saya pasti dapat mengatakan bahawa saya berjaya mencapai tujuan saya untuk mewujudkan quadcopter yang jimat dan tahan lama dengan masa penerbangan yang berpatutan! Pembinaan ini hanya berharga saya sekitar $ 300 (mungkin lebih rendah lagi tanpa perlu membeli alat ganti untuk membuat prototaip), yang sangat murah jika dibandingkan dengan kebanyakan drone ukuran lain di pasaran. Dengan persediaan ini saya dapat memperoleh masa penerbangan sekitar 11 minit, yang merupakan peningkatan besar dari waktu penerbangan drone saya sebelumnya. Rangka itu juga ternyata sangat kuat, dan telah mengalami banyak kerusakan, beberapa dengan kelajuan hampir penuh ke sisi rumah saya atau terus ke tanah setelah mencuba sandaran, dengan satu-satunya kerosakan yang pernah terjadi adalah beberapa baling-baling yang patah. Untuk foto dan video udara, quadcopter ini dapat membawa kamera video dengan mudah, yang tergantung dari dulang kamera diy saya yang terbuat dari kad perpustakaan dengan dudukan kamera yang terpasang padanya. Quadcopter ini membolehkan saya mengambil gambar yang ditunjukkan di atas.

Saya tidak menghadapi banyak masalah besar, atau membuat kesilapan besar semasa projek ini, kerana saya baru sahaja membuat reka bentuk, dan terus memperbaikinya sehingga menjadi sehebat yang saya dapat membuatnya. Walau bagaimanapun, saya telah mempelajari beberapa perkara yang ingin saya kongsikan kepada anda untuk membantu anda mengelakkan masalah yang mungkin berlaku pada masa akan datang.

1. Jangan mencari barang termurah yang anda dapati

Pepatah "anda mendapat apa yang anda bayar" benar-benar terlintas di fikiran sekarang. Jangan beli barang yang paling murah kerana yang akan dilakukan adalah menyebabkan anda menghabiskan lebih banyak wang kemudian. Sebagai contoh, saya memulakan dengan solder $ 8.99 yang sangat murah kerana saya menjimatkan wang, hanya perlu membeli solder baru yang lebih mahal apabila yang murah berhenti berfungsi.

2. Jangan menjadi perfeksionis

Walaupun nampaknya benar-benar sempurna adalah mustahak untuk membina quadcopter yang baik, percayalah pada yang satu ini, semua kesempurnaan yang akan dilakukan adalah menyebabkan anda menghabiskan wang tambahan, mengambil masa yang lebih lama untuk menyelesaikan pembinaan anda, dan memberi anda tekanan yang tidak perlu. Sudah tentu, benar-benar tepat dan sempurna dengan semuanya bagus, tetapi quadcopters cukup pintar untuk terbang dengan baik walaupun bangunan anda cukup "cukup bagus".

3. Jangan terburu-buru

Membangun quadcopter adalah perkara yang sangat menggembirakan, tetapi pastikan anda tidak terlalu bersemangat dan melompat terlalu cepat. Rancangkan bangunan anda terlebih dahulu, supaya anda tidak akhirnya membeli banyak bahagian yang mungkin tidak anda perlukan dalam jangka masa panjang. (melainkan jika anda membuat prototaip, di mana membeli bahagian yang tidak akan anda gunakan pada produk akhir tidak dapat dielakkan)

4. Gantung di sana

Membangun drone dari awal semestinya tugas yang menakutkan, dan kadang-kadang anda mungkin mahu menyerah, tetapi tolong, jangan lakukannya. Lakukan penyelidikan, minta bantuan dalam talian jika anda keliru, berehat sebentar, tetapi apa sahaja yang anda lakukan, jangan berputus asa, kerana tidak ada yang lebih bermanfaat daripada melihat sesuatu yang anda buat melayang tepat di depan mata anda.

Terima kasih untuk membaca

Saya sangat menghargai anda berhenti membaca Instructable ini, dan saya harap ia memberi inspirasi kepada anda untuk membina drone ini, atau merancang sendiri! Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, sila tanya saya di komen di bawah!

Selamat Terbang!

Hadiah Pertama dalam Peraduan Drones 2016