Tutorial untuk Modul Motor Monster VNH2SP30 (Saluran Tunggal): 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Penerangan

VNH2SP30 adalah pemacu motor jambatan penuh yang bertujuan untuk pelbagai aplikasi automotif. Peranti ini menggabungkan pemacu sisi tinggi monolitik dua dan dua suis sisi rendah. Suis pemacu sisi tinggi direka menggunakan teknologi VIPower M0 proprietari STMicroelectronic yang terkenal dan terbukti yang membolehkan penyatuan yang efisien pada mati yang sama dari Power MOSFET sejati dengan litar isyarat / perlindungan pintar. VIN dan motor keluar dipasang untuk terminal skru 5mm, menjadikannya mudah untuk menyambungkan wayar tolok yang lebih besar. INA dan INB mengawal arah setiap motor, dan pin PWM menghidupkan atau mematikan motor. Untuk VNH2SP30, pin pengertian semasa (CS) akan mengeluarkan kira-kira 0.13 volt per amp arus keluaran.

Spesifikasi:

• Julat voltan: 5.5V - 16V
• Peringkat Maksimum Semasa: 30A
• Arus Berterusan Praktikal: 14 A
• Output pancaindera berkadar dengan arus motor
• MOSFET pada rintangan: 19 mΩ (setiap kaki)
• Frekuensi PWM maksimum: 20 kHz
• Penutupan Termal
• Penutupan undervoltage dan Overvoltage

Langkah 1: Penyediaan Bahan

Untuk tutorial ini, kami memerlukan item berikut:

1. Modul Motor Monster VNH2SP30 (Saluran Tunggal)

2. Arduino Uno Board dan USB

3. Motor Gear Plastik

4. Li-Ion Rechargable Battery 7.4V 1200mAh

5. 2x Kawat dengan Klip Akhir Buaya

Langkah 2: Sambungan Perkakasan

Sambungkan pin Modul Motor Monster VNH2SP30 (Saluran Tunggal) ke pin Arduino Uno.

5V> 5V

GND> GND

CS> A2

INA> D7

INB> D8

PMW> D5

Langkah 3: Contoh Kod Sumber

Ini adalah contoh kod sumber untuk litar, anda boleh memuat turun, membuka dan memuat naiknya ke Arduino Uno Board anda. Pastikan pergi ke Tools dan pilih papan dan port yang betul.

Langkah 4: Monitor Bersiri

Setelah selesai menyusun contoh kod sumber ke papan Arduino Uno anda, pergi ke Tools> Serial Monitor dan anda akan mendapat monitor bersiri seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.

Langkah 5: Hasil

Ini adalah hasil tutorial ini:

i. apabila pengguna memasukkan nombor '2', motor gear mulai berputar ke depan dan monitor bersiri akan mencetak ke hadapan.

ii. apabila pengguna memasukkan '3', motor gear mulai terbalik dan monitor bersiri akan mencetak terbalik.

iii. apabila pengguna memasukkan '+', kelajuan motor gear meningkat sebanyak 10 dan monitor bersiri akan mencetak kelajuan motor. Walau bagaimanapun, kelajuan maksimum motor gear adalah 255, oleh itu, apabila pengguna memasukkan '++' lebih banyak, ia tetap akan mencetak 255 dan tidak lebih dari 255 (seperti yang ditunjukkan dalam gambar).

iv. apabila pengguna memasukkan '-', kelajuan motor gear menurun sebanyak 10 dan monitor bersiri akan mencetak kelajuan motor. Walau bagaimanapun, kelajuan minimum motor gear adalah 0, oleh itu, apabila pengguna memasukkan '-' lebih banyak ia masih akan mencetak 0 dan tidak kurang dari 0 (seperti yang ditunjukkan dalam gambar).

iv. apabila pengguna memasukkan '1', motor gear berhenti berputar dan monitor bersiri akan mencetak berhenti.

Langkah 6: Video

Demonstrasi video ini menunjukkan bagaimana motor gear berfungsi mengikut contoh kod sumber.