Memprogram PLC untuk Mengawal Lampu Henti .: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

PLC digunakan dalam semua perkara yang kita hadapi setiap hari. Dari mesin pengetinan atau pembotolan barang seperti bir, soda, sup dan banyak barang bungkusan lain hingga tali sawat di Walmart dan Lampu Henti di beberapa persimpangan, PLC menyentuh kehidupan hampir semua orang dalam satu atau lain cara, jadi penting bagi seseorang dalam bidang robotik untuk mengetahui bagaimana PLC berfungsi, dan bagaimana memprogramkannya.

Panduan berikut akan menunjukkan cara membuat lampu berhenti berfungsi dengan PLC. Langkah-langkah ini akan menunjukkan cara menghubungkan PLC ke input dan output untuk memulakan pengaturcaraan. Mereka juga akan menunjukkan cara memprogram PLC untuk mengeluarkan lampu yang betul pada selang waktu yang betul.

Langkah 1: Mengumpulkan Bahan

Untuk menyelesaikan projek ini, bahan berikut diperlukan.

1 - Allen Bradley MicroLogix 1400 PLC

1 - Komputer dengan RSLogix 500 dipasang

1 - Lampu DC 24v Merah

1 - Lampu DC 24v Hijau

1 - Lampu DC 24v Kuning

Pemutus litar 1 - 120V

1 - bekalan kuasa 120v AC hingga 24v DC

1 - Kabel Ethernet

1 - Kabel Kuasa

Kawat ke panjang yang diperlukan untuk menyambungkan lampu.

Pilihan: Ferrules untuk melindungi hujung wayar daripada pecah.

Langkah 2: Pendawaian PLC

PERHATIAN: Jangan sekali-kali bekerja di litar langsung, talian AC kuasa disambungkan terus ke soket dinding dan 110V, cukup untuk membunuh manusia atau menyebabkan luka bakar elektrik yang teruk termasuk kerosakan pada organ dalaman. Sentiasa cabut plag litar, matikan pemutus litar dan pastikan litar telah dinyahaktifkan.

Untuk aplikasi ini, pendawaian penuh yang ditunjukkan dalam gambar di atas tidak diperlukan, hanya pendawaian yang dijelaskan di bawah. Semua port ditandakan dengan jelas pada PLC.

Untuk memulakan, mulakan dengan menghubungkan PLC ke kuasa dengan L1, wayar putih keluar dari kabel kuasa ke port "VAC L1", dan ke Port "L" pada catu daya. Kemudian wayar hitam yang keluar dari kabel kuasa disambungkan ke "VAC L2" dan "VAC DC5" pada PLC dan "N" pada Power Supply.

Dari bekalan kuasa, wayar positif, merah, disambungkan ke port "VAC DC0, 1, 2, 3, dan 4" pada PLC. Kawat hitam negatif disambungkan ke port PLC "COM 0 dan 1" dan disambungkan ke satu sisi setiap lampu. Sisi lain dari setiap lampu kemudian disambungkan ke port PLC "OUT 0, 1, dan 2".

Langkah 3: Melampirkan PLC ke Komputer

Untuk menyambung ke PLC, pasangkan hujung kabel ethernet ke PLC dan PC dengan RSLogix dipasang. Buka RSLogix, dan di sudut kiri atas pada menu drop-down yang mengatakan "Offline" pilih "Upload" untuk mengimport tetapan PLC ke dalam program.

Langkah 4: Memahami RSLogix

RSLogix menggunakan "Drag and Drop" untuk penempatan perintah dan alamatnya, yang bermaksud memasukkan perintah atau alamat, cukup klik dan seret dari menu ke lokasi yang diinginkan, lalu lepaskan.

Gambar atas menunjukkan arahan asas, satu-satunya yang digunakan dari set ini adalah lima yang pertama. Dalam urutan dari kiri ke kanan, mereka adalah:

Masukkan anak tangga baru.

Masukkan Cawangan

Masukkan Pemeriksaan jika Ditutup

Masukkan Pemeriksaan jika Dibuka

Masukkan Output Energize

Set arahan kedua, tepat di bawah gambar pertama adalah set pemasa, satu-satunya perintah yang digunakan dari set ini dalam program ini adalah "TON" atau Timer On.

Tiga gambar di bawah menunjukkan jadual Pemasa, Keluaran dan Binari, dan di mana mereka boleh berada di menu di sebelah kiri skrin.

Dalam jadual pemasa, TT merujuk kepada "Timer Timing," yang bermaksud bit akan diaktifkan ketika pemasa membuat masa. DN akan diaktifkan apabila pemasa mencapai masa yang ditetapkan.

Alamat bit Binari dan Keluaran untuk program ini semuanya berada di baris atas jadual, bermula dari 0 di sebelah kanan.

Langkah 5: Memahami PLC

Untuk memulakan, terdapat banyak cara untuk memprogramkan mana-mana peringkat PLC untuk mencapai hasil yang sama, ada yang lebih cekap untuk pemproses, yang lain lebih mudah diselesaikan ketika masalah timbul di jalan.

Input disambungkan ke suis, yang dapat diubah antara keadaan hidup atau mati ketika hasil yang diinginkan terjadi dari suis diaktifkan. Mereka dapat berkisar dari sensor ultrasonik hingga sensor sentuh hingga tombol tekan.

Output disambungkan ke item yang perlu dihidupkan atau dimatikan, seperti relay, kenalan permulaan motor, atau lampu.

Timer dan Binary adalah bit dalaman yang dikira dalam program dan tidak mempunyai hubungan luaran.

Untuk program lampu berhenti, hanya output, pemasa dan bahagian binari PLC yang akan digunakan.

Langkah 6: Merancang Program

Untuk Memprogram PLC, mulailah dengan membuat 7 "anak tangga" atau garis dalam program.

Menetapkan alamat boleh dilakukan dengan kaedah drag and drop yang sama. Alamat O sesuai dengan output, alamat B ke Binary, dan alamat T ke Timer. Menu mereka boleh dibuka dengan mengklik dua kali nama di menu drop-down di sebelah kiri skrin.

Di tiga anak tangga bawah, masukkan satu suis "Periksa jika Ditutup" di sebelah kiri dan satu "Output Energize" di sebelah kanan setiap anak tangga. Dalam urutan menurun, tentukan "Output Energizes" ke O: 0/0, O: 0/1, dan O: 0/2, dan "Examin if Closed" beralih ke T4: 0 / TT, T4: 1 / TT dan T4: 2 / TT.

Pada anak tangga kedua dari atas, masukkan satu "Output Energize" ke sisi kanan anak tangga dan tetapkan ke B3: 0/0.

Pada ketiga anak tangga yang tersisa, masukkan pemasa "Timer On" di sebelah kanan masing-masing dan tetapkannya dalam urutan menurun sebagai T4: 0, T4: 1, dan T4: 2.

Pada anak tangga pertama, masukkan dua "cabang" ke sebelah kiri anak tangga, dan masukkan satu "Periksa jika Terbuka", ditugaskan untuk B3: 0/0 ke salah satu cabang tersebut. Dalam dua baris lain yang dibuat oleh cawangan, masukkan satu suis "Periksa jika Ditutup" ke masing-masing, dan tetapkan satu ke T4: 1 / DN dan yang lain ke T4: 0 / TT.

Pada anak tangga ketiga dan keempat, masukkan satu "cabang" ke input masing-masing, dengan satu "Periksa jika Tertutup" beralih pada setiap baris yang dibuat oleh mereka. Pada anak tangga ketiga, tetapkan suis ke T4: 2 / DN dan T4: 1 / TT. Pada anak tangga keempat, tetapkan suis ke T4: 0 / DN dan T4: 2 / TT.

Pemasa pertama adalah jangka masa masa lampu merah akan menyala, pemasa kedua sepadan dengan lampu kuning dan yang ketiga ke lampu hijau. Untuk contoh ini, penambahan masa 10 saat, 2 saat dan 8 saat digunakan.

Untuk memulakan program, klik kotak drop-down yang bertuliskan "OFFLINE" di sudut kiri atas program dan pilih "Muat turun". Klik peringatan, menerimanya dan PLC akan mula menjalankan program.

Langkah 7: Memahami Program

Sebagai juruteknik, memahami logik apa yang digunakan seseorang semasa merancang program mereka adalah penting untuk memahami bagaimana menyelesaikan masalah program apabila timbul masalah.

PLC membaca dari baris atas ke bawah, dan tanpa arahan untuk memulakan program, yang biasanya dicapai dengan menggerakkan input, pemasa tidak akan dimulakan.

Sebaliknya, program ini dirancang agar alamat binari B3: 0/0 secara semula jadi dalam keadaan mati. Anak tangga pertama dibaca, dan kerana Pemeriksaan jika Terbuka ditujukan ke B3: 0/0, Pemasa lampu merah, T4: 0, akan memulakan masa. Pada anak tangga kedua, B3: 0/0 dihidupkan ke keadaan aktif dan akan tetap berada di sana selama program berlangsung sehingga pemasa T4: 0 tidak selalu aktif.

Pemasa T4: 0 tetap membuat masa selama 10 saat kerana Memeriksa sekiranya suis Tertutup yang dialamatkan T4: 0 / TT ditutup semasa pemasa membuat pemasaan. Apabila pemasa mencapai 10 saat dan selesai membuat pemasaan, bit T4: 0 / DN diaktifkan, memulakan pemasa T4: 2, dan kerana pemasa 4: 0 selesai melakukan pemasaan, bit T4: 0 / TT tidak lagi aktif, menyebabkan pemasa menetapkan semula nilai terkumpulnya ke 0. Pemasa T4: 2 menyelesaikan kitaran yang sama ini, memulakan pemasa T4: 1 setelah selesai pemasa dan menetapkan semula, dan pemasa T4: 1 memulakan semula kitaran pada pemasa T4: 0.

Tiga anak tangga terakhir hanya memberitahu PLC untuk menyalakan lampu semasa pemasa yang bersesuaian dengan masa.