Sambungan Servo DIY: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Adakah anda mengusahakan projek Arduino atau robotik menggunakan motor servo di mana wayarnya tidak cukup lama? Maka anda memerlukan sambungan servo. Anda boleh membeli sambungan servo di banyak kedai hobi dan dalam talian. Mereka direka untuk jenama servo tertentu dan mempunyai penyambung akhir khusus yang biasanya tidak sesuai dengan keperluan saya.

Semasa bekerja dengan projek robotik DIY, kita biasanya memerlukan beberapa jenis pelanjutan servo tersuai, jadi saya sering membuat penyambung khas. Saya juga sedang bersiap untuk Bengkel Pematerian di Ruang Peretas CCCKC supaya Instructable ini juga dapat membantu tujuan tersebut. Satu lagi palam percuma untuk CCCKC. Membina sambungan servo bukanlah teknologi terobosan untuk Instructable tetapi ini dapat membantu seseorang mengambil beberapa petua. Diajar Oleh: Seseorang Mengetahui Twitter: @SomeoneKnows

Langkah 1: Mengumpulkan Bahagian dan Bekalan

Pateri dan besi pematerian. Membantu tangan Gunting, gergaji dan naib kecil. Pelucut wayar Pistol panas atau lebih ringan Kawat servo Header sambungan lelaki dan wanita Tiub kecilkan Gunakan besi pematerian dengan watt rendah. 15W hingga 30W berfungsi paling baik untuk saya. Solder - Sebilangan solder mungkin mengandungi plumbum, jadi jangan masukkan ke dalam mulut anda (saya melihat seseorang melakukannya sekali). Ada kemungkinan menggunakan wayar terdampar individu tetapi saya suka menggunakan wayar servo tiga konduktor 24 awg yang saya beli dari Servo City. Ia dilengkapi dengan susun atur wayar yang betul, merah untuk + sambungan kuasa, hitam untuk tanah, dan putih (atau kuning) untuk wayar isyarat.

Langkah 2: Menyiapkan Header Connector

Saya berharap Radio Shack menyimpan header sambungan lelaki dan wanita ini supaya saya dapat berlari ke kedai apabila memerlukan lebih banyak. Saya biasanya memesan tambang dari DigiKey:

Header koneksi wanita DigiKey S7049-ND Header sambungan lelaki DigiKey S1012E-36-ND Header sambungan dilengkapi dengan lebih banyak pin daripada yang diperlukan sehingga hanya perlu dipotong menjadi tiga sahaja. Dengan pin lelaki ini mudah dengan gunting, letakkan pisau di lekukan kecil dan lepaskan kepingan anda. Berhati-hati untuk memegang kedua-dua belah pihak jika tidak, kepingan akan terbang dan hilang atau terkena seseorang di mata. Penyambung wanita memerlukan sedikit kerja lagi. Saya suka menggunakan band saw dan memotong jumlah yang diperlukan. Ini memerlukan penjagaan khas agar jari anda tidak terkena pisau. Saya menggunakan sekeping wayar teras padat dan menempel pada bahagian yang lebih kecil yang akan terputus sehingga tidak terbang atau jatuh ke dalam mesin setelah dipotong. Bahagian plastiknya tidak sukar dipotong dan boleh juga dilakukan dengan gergaji tangan. Sekiranya anda melakukan ini sendiri, anda mungkin ingin mendapatkan wakil kecil untuk memegang bahagiannya di tempat.

Langkah 3: Menyiapkan Wayar

Potong wayar dengan panjang yang diperlukan.

Pisahkan wayar. Saya telah menggunakan pisau untuk memotong wayar untuk pemisahan tetapi saya lebih suka menggunakan gunting ini. Keluarkan wayar yang cukup untuk ruang kerja. Gunakan pelucut wayar untuk menghilangkan penebat. Cuba hadkan panjang yang anda ambil bertepatan dengan panjang pin yang anda pasangkan. Putar helai wayar yang terdedah untuk menjauhkannya daripada menyebabkan litar pintas. Pasangkan wayar agar helai tetap berada di tempatnya dan memudahkan melekatkan pin.

Langkah 4: Menyelesaikan Kerja Anda

Sebelum menutup kerja anda, periksa litar pintas yang disebabkan oleh pateri yang merapatkan antara pin.

Saya suka menggunakan shrink tubing untuk merapikan kerja, saya menggunakan pelbagai jenis dari Radio Shack. Cukup pilih diameter yang paling sesuai kemudian potong sekeping, masukkan wayar, dan gunakan haba untuk mengecilkan tiub. Saya suka menggunakan senapang panas tetapi kadangkala menggunakan pemetik api. Berhati-hatilah agar tidak terlalu panas atau membakar pendawaian anda. Terlalu panas boleh mencairkan plastik yang memegang pin di tempatnya juga.