DIY 2 Dof Drive Simulator: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Saya akan berkongsi pengalaman saya dalam membuat simulator drive dengan kos yang sangat rendah, saya hanya memerlukan kurang dari 2 juta rupiah atau 148 dolar untuk menghasilkannya. kenapa ia murah ????. Ia boleh menjadi murah kerana saya menggunakan sekerap atau kitar semula. untuk lebih lanjut sila baca tutorial saya

Langkah 1: Penyelidikan & Reka Bentuk

Mengapa saya meletakkan kajian dan reka bentuk pada langkah pertama dan bukannya penyediaan item?, kerana dengan mengutamakan reka bentuk mekanikal kita dapat menganggar barang apa yang perlu kita gunakan, digunakan untuk simulator apa? kapal terbang? kapal? atau kereta? dalam tutorial ini saya membuat simulator kereta, Reka bentuk sangat penting untuk mengurangkan kesilapan dan barang yang terbuang. walaupun dalam pembuatannya, saya mengubah reka bentuk pada pertengahan langkah kerana tidak menemui barang yang sesuai. Saya menggunakan pencipta autodesk 2013 untuk merancangnya.

berikut adalah contoh reka bentuk gambar akhir saya.

Langkah 2: Bahan Penyediaan

Cari contoh di internet untuk mendapatkan khayalan mengenai simulator pemacu. di sini saya dapati pelbagai jenis simulator pemacu dan memikirkan kelebihan dan kekurangan. ada sesuatu yang saya gunakan dan sesuatu yang saya abaikan.

Beberapa barang yang saya gunakan termasuk besi berlubang (digunakan dari pagar rumah, pengelap motor (bekas stereng kereta motor, gandingan bersama U (bekas trak cardan, tempat duduk (bekas kerusi pejabat, bolt dan mur, bekalan CPU bekalan kuasa, arduino mega) + pemacu + potensiometer (item baru) dan yang terakhir ialah buku nota.

gambar berikut di mana bahan dipasang

Langkah 3: Pembuatan Mekanikal dan Pergerakan Uji

Pada langkah ini saya membuat bingkai simulator pemacu menggunakan besi berongga dan kardus sendi-U dengan pengelasan, menguji pergerakan menggunakan tangan

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Langkah 4: Pembuatan Penggerak

Pada langkah ini saya membuat transmisi dari motor ke simulator pemacu bingkai atas yang bergerak menggunakan teori planar

Langkah 5: Ujian Pergerakan Dengan Elektronik Mudah

Pada langkah ini saya mencuba sama ada motor cukup kuat untuk menampung beban saya dengan menggunakan litar suis sederhana dengan bekalan kuasa

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Langkah 6: Pandu Uji Simulator Dengan Mikrokontroler

Pada langkah ini saya cuba menggerakkan simulator pemacu menggunakan mikrokontroler. dalam kes ini, saya menggunakan penggerak motor dengan putaran berterusan, bila harus menggerakkan simulator bergerak berdasarkan sudut seperti motor servo. kerana masalah ini saya menjadikan motor pengelap menjadi motor servo menggunakan potensiometer sebagai sensor dan kawalan PID sebagai kawalan.

Dalam program mikrokontroler ini saya juga telah menambahkan program untuk dapat mengawal bingkai bingkai secara langsung bukan hanya sudut motor. Saya menggunakan teori kinematik dua planar untuk membuatnya. anda boleh melihat video saya mengenai simulasi teori ini menggunakan matlab di

dalam ujian ini hasilnya saya dapat bermotor mengikut sudut yang saya masukkan

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Langkah 7: Bersepadu dengan Komputere

Pada langkah ini saya cuba menggabungkan simulator pemacu dengan permainan memandu rakan saya yang dibuat dengan perisian kesatuan

Langkah 8: Test Drive Simulator Dengan Permainan Lain

Pada langkah ini, saya cuba menggunakan permainan dan simtools live for speed (LFS) yang saya dapat setelah menyertai www.xsimulator.net. Saya mengesyorkan laman web ini untuk penyelidikan simulator pemacu.

Beberapa video semasa saya mencuba dengan LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Langkah 9: Rancang untuk Meningkatkan Drive Simulator

Saya tidak seharusnya memaparkannya kerana dalam langkah ini hanya reka bentuk yang belum saya sedari kerana saya tidak mempunyai dana wkkwwk. mungkin di kalangan rakan-rakan di sana yang dapat menyedarinya, saya akan sangat berterima kasih.

Terus belajar dan mencuba rakan

salam dari Indonesia