Mousebot Dilayari: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Mousebot dari Make vol 2 adalah pengenalan yang menyeronokkan untuk robotik. Sangat menyeronokkan bahawa saya telah membuat dokumentasi pengembangan Mousey yang diperluas ini dari awal hingga akhir, dengan beberapa petua tambahan yang tidak akan anda dapati di majalah ini. Cara ini paling baik difahami setelah membaca artikel asal dari halaman 100 dari Make vol 2 namun mungkin tidak diperlukan.

Mousebot adalah bot sederhana yang menggunakan dua "mata" untuk merasakan cahaya dan kemudian beralih ke arah cahaya. Satu "kumis" besar dipasang di bahagian depan tetikus untuk mengesan perlanggaran. Perlanggaran dengan dinding akan menyebabkan tetikus terbalik dan berpusing kemudian melarikan diri ke arah lain. Projek ini cukup murah, jika anda mempunyai tetikus untuk menggunakan bahagian lain dapat diperoleh dengan harga kurang dari sepuluh dolar. Sekiranya anda mempunyai pertanyaan atau komen, anda boleh mendapatkan saya di [email protected]

Langkah 1: Kumpulkan Bahan dan Alatan

BAHAN

1 Ball Mouse 2 Motor DC Kecil 1 Tombol Toggle 1 Relay DPDT 5v (Aromat DS2YE-S-DC5V berfungsi) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 atau PN2222 NPN Transistor 1 LED (warna apa pun) 1 1K Resistor 1 10K Resistor 1 Kapasitor Elektrolitik 100uF 1 Pita Kaset Audio (anda tahu, dari tahun 80-an …) 1 CD-ROM atau Floppy Disk (untuk bumper) 1 Bateri 9V Snap 1 Bateri 9V 2 atau 3 Jalur Getah Lebar 22 atau 24 Gauge Wire (beberapa terdampar dan beberapa teras padat) ALAT Multimeter Phillips pemutar skru Dremel Tang kecil Pemotong kawat / pelucut Pisau cukur Pateri solder Alat pematah pilihan Superglue atau epoksi Senapang gam panas dan lem Hacksaw

Langkah 2: Mengeluarkan Beberapa Bahagian

Mousebot memerlukan beberapa bahagian yang boleh kita pinjam dengan mudah dari tetikus penderma, mata dan kumisnya.

Buka tetikus dan cari komponen yang akan kita tuai, suis sesaat dan pemancar inframerah (yang jelas). Tanggalkan PCB dan lepaskan suis tekan dan kedua pemancar IR.

Langkah 3: Siapkan Kesnya

Seterusnya kita harus memberi Mousebots tempat tinggal yang selesa, jadi pecahkan Dremel dan keluarkan semua struktur plastik dalaman dari bahagian atas dan bawah tetikus. Sekiranya tetikus anda kecil, anda mungkin harus melepaskan pasang skru yang menahan tetikus.

Sekarang gunakan Dremel untuk memotong bukaan untuk suis bump di bahagian depan tetikus dan motor di sisi. Bit Dremel terbaik untuk digunakan adalah jenis silinder pendek, ia akan memotong sudut kanan yang baik jika Dremel dipegang secara menegak.

Langkah 4: Buat Roda

Gandar pada motor ini cukup kecil dan jika kita mahu Mousebot stabil pada kelajuan tinggi, kita perlu menjadikannya beberapa pelek. Pita kaset mempunyai ukuran yang sempurna di sudut kanan bawah dan kiri bawah (jika sisi terbuka ke bawah). Mungkin memerlukan beberapa percubaan untuk membuka pelbagai jenis kaset sebelum anda mendapatkan yang sesuai dengan gandar anda dengan sempurna. Sebaik sahaja anda menjumpai pelek, anda pasti senang melekatkannya ke gandar.

Potong gelang getah dan superglue ke pelek kemudian bungkusnya sekitar tiga kali, tambah superglue setiap setengah putaran atau lebih untuk menyatukannya. Potong getah yang tinggal. Sekarang tempelkan gelang getah yang lain dengan yang baru anda bungkus. Selesaikan satu revolusi dan potong yang tambahan. Pastikan tambahkan gam yang mencukupi untuk memastikan gelang getah luar tetap aktif. Ulangi proses yang sama untuk roda yang lain

Langkah 5: Susunkan Reka Bentuk dan Pasang Relay

Terdapat beberapa susun atur komponen yang baik untuk mousebot. Susun atur terbaik mungkin adalah satu gambar di bahagian atas halaman 100 jilid 2. Walau bagaimanapun, penyediaan alternatif ini yang digambarkan di bawah berfungsi lebih baik pada tikus tertentu. Saya memilih untuk menggunakan susun atur standard. Litar tetikus akan terbentuk bebas kerana tidak banyak ruang tambahan untuk papan komputer.

Setelah kita tahu ke mana semuanya akan berjalan waktunya untuk sampai ke pekerjaan sebenar. Pasang relay dan kabel pateri pada pin penghubung X 8 hingga 11 dan 6 hingga 9. (lihat label pin pada gambar kedua) Kemudian sambungkan pin 1 dan 8 dengan wayar di sepanjang sisi dan tambahkan wayar yang terdampar pada plumbum 8 dan 9. Pateri pemungut transistor (pin kanan melihat sisi rata) ke pin 16 dan klip pendek plumbum. Kemudian sambungkan wayar yang kita solder ke pin 9 ke pemancar (pin kiri melihat sisi rata) meninggalkan sedikit kendur. Sekarang tempelkan geganti ke dalam casing. Saya telah menambah dua plumbum yang dipotong untuk berfungsi sebagai rel voltan positif dan negatif yang akan menghilangkan kekacauan di kawasan motor. Gunakan pisau cukur anda untuk melucutkan pelindung dari pin penyambung wayar 9 dan pemancar dan pateri ke rel voltan. Kemudian sambungkan pin 8 ke rel voltan +.

Langkah 6: Pasang Bump Switch

Sekarang mari beri Mousebot pembisiknya. Buat dengan memateri plumbum positif kapasitor dan perintang 10k ke pin hujung yang biasanya terbuka. Anda boleh memeriksa bahagian mana yang terbuka dari suis tekan dengan menggunakan ciri pemeriksaan kesinambungan multimeter anda. Seharusnya tidak ada hubungan antara pin tengah dan biasanya terbuka hingga tombol ditekan. Setelah selesai, tambahkan wayar terdampar ke plumbum kapasitor dan pin tengah suis.

Sambungkan perintang pada suis ke dasar (pin tengah) transistor dan wayar dari sisi bawah kapasitor ke rel voltan. Kemudian sambungkan pin tengah ke rel voltan +. Untuk menjadikan sendi anda lebih selamat, anda boleh menggunakan tiub pengecutan haba untuk melindungi sambungan dan membengkokkan kapasitor ke sisi untuk membebaskan sedikit ruang.

Langkah 7: Bina Otak Mousebots

Otak Mousebots adalah LM386, balikkan punggungnya (pin up) dan bengkokkan pin 1 dan 8 sehingga mereka menyentuh dan menambah sedikit pateri.

Sekarang letakkan 386 ke kedudukannya dan sambungkan pin 4 ke rel -, pin 6 ke rel + dan tambahkan wayar terdampar ke pin 2, 3 dan 5. Kami hampir siap untuk menyambungkan motor sehingga memateri beberapa wayar terdampar ke pin 4 dan 13 dari geganti. Pada ketika ini Mousebot anda akan kelihatan seperti gambar ketiga di halaman ini.

Langkah 8: Bina Separuh Atas Mousebots

Bor pertama tiga lubang kecil di bahagian depan tetikus untuk kedua mata dan LED meningkatkan kepekaan. Kemudian gerudi lubang yang lebih besar untuk sakelar togol anda di bahagian belakang tetikus dan pasangkan suis untuk membentuk ekor on / off mousebots.

Untuk membuat eyestalks mousebots, putar dua kepingan dawai teras pepejal bersama-sama dan pateri pemancar IR ke hujung pada satu hujung. Letakkan LED di lubang tengah dan sambungkan plumbum + ke perintang 1k. Seterusnya gunakan ciri pemeriksaan diod multimeter anda untuk mencari - petunjuk pemancar IR dan sambungkannya ke - plumbum LED.

Langkah 9: Lekatkan Komponen

Gunakan lem panas atau epoksi untuk menahan suis bump dan motor ke casis tetikus. Saya menggunakan kombinasi superglue dan hot glue untuk menahan suis bump dan lem panas pada motor. Pastikan sudut motor kira-kira sama dan panjangkan ke bawah untuk menaikkan bahagian depan tetikus sedikit dari tanah.

Langkah 10: Selesaikan Membuat Sambungan

Sambungkan pin 13 relay ke motor kiri dan pin 4 relay ke motor kanan. Sekarang sambungkan pin 5 IC (wayar coklat dalam gambar) ke nod tanah kedua-dua motor. Sekiranya anda tidak pasti yang mana sisi + dan yang mana - pada motor anda sambungkannya ke bateri dan perhatikan arah putarannya. Motor kanan harus berputar mengikut arah jam jika anda melihat roda dan kiri harus berpusing berlawanan arah jam.

Cari wayar yang datang dari IC pin 2 (hijau) ke + plumbum eyestalk kiri dan IC pin 3 (biru) ke + lead dari eyestalk kanan. Kemudian pasangkan perintang 1k ke rel voltan +. Sambungkan bateri dengan menyolder wayar hitam pada penutup bateri ke rel voltan negatif. Sambungkan wayar merah pada penutup bateri ke suis dan kemudian sambungkan suis kembali ke rel voltan +. Ganti penutup tetikus dan kemudian potong jalur nipis bahan bumper anda (CD) dengan gergaji besi. Pasang jalur dengan epoksi atau gam panas di satu sisi sehingga di mana sahaja anda menggunakan tekanan, butang mengklik. Sebaik sahaja anda melekatkan jalur, tepuk belakang anda, anda akan selesai. Balik suis dan nikmati.