Pengesan Jarak yang Sangat Mudah: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Frekuensi alat, kereta api model, robotik atau pelayan kucing akan menyukai keseragaman pengesan jarak inframerah Sharp IS471. Ini adalah ukuran transistor, beroperasi pada jarak 4-16 volt, dan dapat mengesan objek yang berjarak sekitar 4-9 inci oleh denyutan IR yang dipantulkan.

Pelaksanaan asasnya hanya memerlukan IS471, LED IR dan bateri 9 volt dan boleh dibina oleh sebahagian besar pemetik api dalam masa kurang dari 10 minit.

Langkah 1: Kumpulkan Bahagian

Bahagian yang anda perlukan adalah: 1) Sharp IS471 (tersedia dengan harga $ 2 di: https://www.junun.org/MarkIII/Info.jsp?item=46 atau $ 3 dari www.digikey.com, dan lain-lain) 2) pemancar IR 940nm (seperti Fairchild QED-234, boleh didapati dari www.mouser.com dengan harga sekitar 50 sen, dan sumber lain) 3) Sesuatu untuk memasang dua item di atas. Anda mempunyai banyak pilihan di sini. Terdapat beberapa Arahan yang sangat baik untuk membuat PCB anda sendiri. Sekiranya anda ingin mencubanya sebelum melakukan etsa, anda boleh menggunakan papan roti yang boleh dipasang (tidak ditunjukkan) atau pergi dengan sekeping kecil papan wangi (pad pada pusat.100 ", ditunjukkan di kiri bawah). 4) 9 volt adunan dan klip bateri 5) Pateri pemateri & pateri, pemotong pepenjuru (jika tidak melalui laluan papan roti). Sekiranya anda lebih suka tidak terukir, tetapi masih mahukan sesuatu yang menggembirakan, anda mungkin akan memberi saya garis mengenai papan serat khas yang sangat kecil telah dibuat di www.pad2pad.com (ditunjukkan di kanan bawah), dengan harga $ 2 setiap satu untuk papan kosong, termasuk wang pos).

Langkah 2: Menyatukannya

Masukkan petunjuk IS471 ke dalam papan wangi yang hampir dengan tepi. Sambungannya perlu disebarkan sedikit, kerana jaraknya lebih sempit daripada lubang / alas papan tulis rata-rata. Perhatikan bahawa sisi rata IS471 perlu menghadap ke luar, kerana ini adalah sisi yang "melihat".

Bengkokkan LED IR ke kanan seperti gambar di bawah. Dengan LED diposisikan seperti yang ditunjukkan, plumbum pendek (katod) berada di atas.

Langkah 3: Pasang LED IR

LED dipasang paling baik ke bahagian bawah papan wangi seperti yang ditunjukkan di bawah. Papan akan berfungsi sebagai penghalang cahaya, jadi IS471 hanya akan melihat cahaya yang dipantulkan dari objek dan bukannya pencahayaan langsung dari LED IR, walaupun anda mungkin perlu menambahkan jalur pita hitam ketika pemasangan selesai untuk mencegah denyutan IR dari bersinar melalui pegangan di papan wangi.

Posisikan LED IR sehingga plumbum pendek (katod) LED IR berada dua lubang di belakang pin 3 IS471, dan anod (kaki panjang) LED adalah dua lubang di belakang pin 2 IS471. JANGAN MEMBUAT SEBARANG HUBUNGAN, TETAPI UNTUK LANGKAH SETERUSNYA.

Langkah 4: Buat Beberapa Sambungan

Masa untuk memanaskan besi pematerian!

1) Keluarkan semua pin IS471 dan LED IR hanya untuk meletakkannya di tempat. 2) Sambungkan katod (kaki pendek) LED IR ke pin 4 IS471 (hanya bengkokkan plumbum kemudian pateri untuk membuat sambungan ini). 3) Sambungkan anod (kaki panjang) LED IR ke pin 1 IS471 (hanya bengkokkan plumbum bersama kemudian pateri untuk membuat sambungan ini). 4) Pateri wayar merah dari klip bateri 9volt ke sambungan anode LED IS471 pin 1 / IR. 5) Pateri wayar hitam dari klip bateri 9volt ke pin 3 IS471. 6) Pateri wayar ke pin 2 IS471. Ini adalah isyarat "Low on Detect".

Langkah 5: Uji

Sekarang anda boleh menguji pengesan jarak IR baru anda!

Sebelum menggunakan bateri, periksa pekerjaan anda untuk jambatan solder, tidak boleh ada sambungan selain yang diberikan pada langkah sebelumnya. Untuk menguji pengesan jarak anda: 1) Sambungkan bateri, kemudian sambungkan kabel dari volt-meter antara wayar hitam (tanah) klip bateri dan wayar "Low on Detect". 2) Arahkan pengesan ke tempat kosong dan anda akan melihat kira-kira 8 volt pada meter. (Kadang-kadang meletakkannya di atas meja akan memungkinkan pantulan yang cukup untuk mencetuskannya, jadi anda mungkin perlu menaikkannya hanya satu atau tiga inci). 3) Letakkan tangan anda di sebelah kaki di hadapan pengesan dan perlahan-lahan gerakkannya lebih dekat semasa memerhatikan meter. Di suatu tempat dalam julat 4-9 inci, anda akan melihat meter jatuh ke 0 volt. Anda telah DITETAPKAN! CATATAN: Lokasi dan penempatan adalah penting. Cahaya matahari akan "membutakan" penerima, mengurangkan julat pengesanan. Saya mendapati bahawa hanya sedikit cahaya matahari yang menguruskan ini sepanjang masa.

Langkah 6: Masa yang menyeronokkan

Cukup membuat kedutan meter tidak terlalu mencolok, terutama untuk rakan anda yang bukan geek.

Bagaimana dengan mencetuskan modul Radio Shack 20 Second Record / Play? Ini bagus untuk menambahkan suara pada susun atur kereta model, atau bermain tema secara misterius dari "Twilight Zone" ketika anda melambaikan tangan? Atau menggunakannya untuk memainkan bunyi yang mengejutkan secara automatik apabila dicetuskan oleh kucing anda melompat ke bangku kerja anda?

Langkah 7: Bunyi Misteri

Sambungkan modul pengesan anda ke papan litar modul Rakam / Mainkan seperti gambar di bawah.

Langkah 8: Mengendalikan Relay

Untuk tugas yang lebih besar, anda mungkin mahu menggunakan alat pengesan jarak untuk mengawal geganti.

Saya telah menggunakan litar di bawah dan merasa sangat serba boleh. Anda boleh menggantung beberapa alat pengesan dan ia akan menarik relay jika ada di antara mereka yang melihat objek.

Langkah 9: Apa sahaja yang anda mahukan …

Output pemungut terbuka IS471 menjadikannya sempurna untuk banyak perkara sehingga sukar untuk menentukan jalan yang mana.

Pembangun robot menyukainya untuk mengesan halangan tanpa sentuhan, pemilik haiwan peliharaan dapat menggunakannya sebagai bel pintu untuk pintu haiwan kesayangan mereka, model kereta api dapat mencetuskan suara atau animasi tanpa suis reed atau pemotongan trek … ya, saya suka membuat sesuatu berlaku dengan gelombang tangan saya (seperti dalam filem sci-fi).