Cara Membina Robot - BeetleBot: 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Selamat datang! Saya berkecimpung dalam bidang robotik sejak saya kecil dan saya sangat meminati robotik. Saya belajar robotik BEAM sekitar tahun 1997-98 dan mula membina robot untuk projek sains faire "Insectroides" pada tahun 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (mereka menukar pelayan dan pautan laman web tidak berfungsi lagi seperti di Linux dan CASE SENsiTIve!) ini adalah laman web lama https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmSalah satu daripada banyak robot saya adalah robot kumbang, robot yang SANGAT mudah yang dapat mengelakkan halangan di lantai tanpa cip silikon! (the ladybug merah, gambar kedua, adalah beetlerobot PERTAMA saya) ladybug merah menggunakan ukiran PCB buatan rumah dengan dremel dan dua motor playstation dengan roda getah dari walkman! - TIADA PROGRAM - TIADA KOMPONEN ELEKTRONIK Ia menggunakan 2 - motor2 - SPDT suis1 - Pemegang bateri AASaya berumur 16 tahun ketika bapa saudara saya menunjukkan prinsipal suis SPDT (Simple Pole Double Throw). Saya kemudian mengambil idea ini dan memasukkan reka bentuknya ke dalam robot kumbang (terkenal di dunia): P Sekarang saya berumur 22 tahun dan ingin menunjukkan kepada anda arahan langkah demi langkah bagaimana ANDA boleh membuat robot sederhana ini! Berikut adalah beberapa video beetlerobot saya yang beraksi! Beetlerobot dalam video dibuat menggunakan Printed Circuit Board (PCB). Reka bentuk ini akan digunakan jika saya membuat kit suatu hari nanti! Lihat semuanya di sini! robot jika ia tidak berfungsi (Debugging) Jangan lupa membaca tutorial lengkap sebelum memulakan! Dan ingatlah untuk selalu memakai cermin mata keselamatan kerana kecederaan mata tidak sepadan dengan risiko! Ia akan berlaku dalam sekejap mata. Selamat bersenang-senang! Ps- Lihat buku Gareth Branwyn, saya membuat satu motor walker dan dia membuat bab lengkap dengan robot saya !! Dia menghantar saya buku panggilan "Panduan pemula mutlak untuk membina robot" Buku yang sangat hebat! Mungkin saya harus menulis buku … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Dikemas kini pada bulan Julai 2007 - Saya telah menambahkan beberapa gambar bahagian dalam beetlerobot pertama saya. Pemegang bateri AAA buatan rumah! Saya juga telah menambahkan beberapa video di youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersDikemas kini 22 Julai 2007 - Saya menambahkan gambar dan teks pada langkah 19 jika robot anda tidak berfungsi: P

Langkah 1: Semua Bahagian Yang Anda Perlukan

Inilah bahagian-bahagian yang anda perlukan: bahagian-bahagian robot2 - 1, motor 5V2 - Suis SPDT mudah dicetuskan secara mekanikal2 - Bateri AA1 - Pemegang bateri AA1 - mutiara plastik atau kayu1 - penyusutan haba yang akan dipasang di atas batang motor kurang daripada 10 $ cdn. 1, 98 $ untuk kedua-dua motor1 $ untuk pemegang bateri1, 98 $ untuk kedua-dua SPDT switchsok ok mungkin 10 $ banyak! Saya suka membeli barang saya di sini https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Jika anda mengitar semula mungkin semuanya PERCUMA! Cuba cari VCR lama, PS2, mainan lama, pencetak, dan lain-lainKetika itu, saya gunakan untuk mengitar semula SEGALANYA, saya mendapat semuanya PERCUMA, VCR lama sangat baik untuk gear dan sesuatu yang bertukar SPDT !!! Playstation mempunyai motor super bagus yang hebat, yang menjadikan laser bergerak. Alat untuk melengkapkan robot1 - cermin mata keselamatan1 - besi pematerian1 - pistol gam1 - pelucut wayar1 - pemotong sisi1 - gunting, pisau, x-acto, dan lain-lain Anda memerlukan 1, Motor 5Volts, bukan 3V atau tidak ada acara 12V !! Setiap motor dikuasakan oleh bateri SINGLE AA! Anda akan menghabiskan bateri jika menggunakan motor yang lebih besar. Anda boleh mencarinya di mainan atau bahkan di bonarrama tempatan anda, di dalam kereta kecil, kipas, dan lain-lain! (berhati-hatilah, mereka mungkin benar-benar menghisap bateri anda) SPDT swiths mesti sangat sensitif! Saya telah membuat pesanan pada hari yang mana di mana sukar untuk diaktifkan, yang mungkin menyebabkan beberapa masalah dan robot bahkan tidak dapat mengelakkan halangan melainkan memeluknya hingga mati. Swith ini adalah bahagian robot yang paling mahal… masing-masing sekitar 1 $ hingga 4 $. Yang saya gunakan adalah dari Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmAnda mesti menyemak https://www.solarbotics.com untuk beberapa motor hebat. Mereka juga mempunyai suis SPDT di kedai! Saya tidak pernah mencubanya tetapi Grant berjaya. Berikut adalah gambar suis Solarbotics yang sedang digunakan. Beetlerobot dibina oleh Grant McKee, jurutera Solarbotics tetapi kini bekerja untuk WOWWEE di Hongkong (Grant miskin !: p) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Langkah 2: Menyiapkan Bahagian

Potong 13 keping wayar elektrik 2, 5 inci panjang.

ps- potong 14 jika anda sombong.

Langkah 3: Menyiapkan Bahagian

Sekarang keluarkan sekitar 1cm ke setiap hujung wayar.

Dengan kata lain, lepaskan wayar di kedua hujungnya. Tepatnya 0.3935 inci. Selepas itu anda perlu menipiskan hujung setiap wayar dengan besi pematerian anda. Oups, saya lupa memberitahu anda untuk memasang besi pematerian anda, HAHA anda perlu menunggu sekarang! maaf …

Langkah 4: Gambar Kumpulan

Inilah semua yang anda perlukan untuk mula membina

ok ok saya lupa klip kertas dan … apa lagi? MUWAHAHAHA!

Langkah 5: Mulakan Pematerian

pateri setiap wayar ke bahagian anda.

Langkah 6: Sambungan Ketiga yang Terkenal

Inilah perkara utama dan paling penting mengenai beetlerobot.

Ia dipanggil "sambungan ketiga" Dalam bateri AA anda, anda mempunyai 2 wayar yang menyediakan 3Volts. Pada hakikatnya, kami hanya menggunakan 1, 5Volts untuk kedua-dua motor. Bagaimana kita boleh mendapatkan separuh voltan? sederhana, anda menyolder wayar seperti gambar di bawah. Saya memateri wayar biru sepanjang 2 inci. sederhana hei! jangan lupa untuk melihat gambar-gambar lain untuk dilihat.

Langkah 7: Tukar Gam

Lekatkan suis anda pada pemegang bateri dalam bentuk V.

Jangan lupa meletakkan wayar "sambungan ketiga" biru di hadapan. Saya telah menjumpai cara yang lebih cekap tetapi menghidupkan pemegang bateri. Anda boleh merekatkannya dalam bentuk A sehingga kedua antena melintang dan tidak akan terpaku di kerusi kaki.

Langkah 8: Melekatkan Motor