IRobot Buat Robot Rumah Peribadi: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Memperkenalkan robot rumah peribadi yang dibina di sekitar platform iRobot Create dan sistem komputer mini-itx.

Tidak pernah semudah ini dan lebih mudah untuk merancang dan membina robot dengan memanfaatkan ekonomi skala dari perisian, PC, mainan dan industri pengguna dengan jumlah tinggi. Robot ini diciptakan untuk menunjukkan kepada orang bahawa dengan sedikit khayalan dan kepintaran, robot dapat digunakan untuk pekerjaan yang berguna di sekitar rumah untuk menjadikan hidup kita lebih mudah dan menghiburkan. Projek ini juga menyediakan platform untuk memahami dan bereksperimen dengan penyatuan sistem mekanikal, elektrikal dan perisian. Meneroka robotik adalah kaedah yang baik untuk Jurutera masa depan untuk memperoleh kemahiran dan pengalaman langsung untuk menjadi Jurutera yang hebat.

Langkah 1: Diagram Sistem

Mari sampai ke titik. Inilah yang dapat dilakukan oleh robot rumah peribadi setakat ini:

- mengambil air - tanaman air - mengisi mangkuk air anjing - mengawal VCR dan TV - menghidupkan / mematikan lampu dan peralatan lain - memainkan muzik - menari dan berhibur - menyediakan keselamatan video bergerak untuk rumah - mengingatkan orang tua untuk minum ubat dan banyak lagi dalam karya!

Langkah 2: Bahagian Depan Robot

Gambar bernilai seribu perkataan. Terlalu banyak komponen dalam reka bentuk ini yang dapat membuat Instructable dengan 100 langkah. Saya akan fokus untuk menunjukkan bahagian-bahagian yang paling menarik.

Bahagian depan robot mempunyai 2 pembesar suara USB dan stesen sambungan terpusat untuk PDA tanpa wayar. Barang-barang ini dipasang menggunakan pendakap logam bengkok, skru dan velcro. Kepala depan robot mempunyai kamera USB dan sensor inframerah untuk kawalan TV / VCR. Banyak perhatian diberikan kepada estetika robot. Terlalu banyak kali di mana kita semua melihat robot yang kelihatan seperti timbunan litar dan wayar. Penting agar seseorang dapat membayangkan bahawa robot "sesuai" dengan barang-barang lain di rumah.

Langkah 3: Robot Kiri

Bahagian kiri robot terdiri terutamanya dari lengan dengan 2 darjah kebebasan. Lengan dibina menggunakan servo model RC skala empat untuk sendi bahu dan servo RC standard untuk sendi siku. Lengannya dibina daripada aluminium ringan yang nipis. Lengan bawah dibuat dari aluminium tolok yang lebih nipis tetapi diperkuat menggunakan selekoh 90 darjah. Selang air dan pendawaian servo dipasang di sepanjang lengan menggunakan klip yang biasa digunakan untuk memasang kabel kabel koaks TV.

Langkah 4: Robot Kembali

Bahagian belakang robot terdiri daripada ruang kargo, bumper dan alat kawalan tanpa wayar X10.

Teluk kargo memegang pam air berpusing 12V, 4 bateri AA untuk kuasa servo, dan bateri asid plumbum 12V. Bumper bahagian belakang orignal di Create dipindahkan ke dek tingkat kedua untuk akses mudah ke teluk kargo. Tanpa bumper ini di kawasan kargo, berat pada roda ke-4 akan melenturkan perumahan plastik. Lembaran aluminium dilekatkan pada lantai teluk kargo untuk tambahan. Pam air terbalik di teluk kargo disesuaikan dari industri model RC. Pam ini biasanya digunakan untuk mengisi dan mengeluarkan bahan bakar dari tangki kapal terbang model.

Langkah 5: Robot Kanan

Bahagian kanan robot terdiri terutamanya dari tiang kamera teleskop USB yang digunakan semasa teleoperasi. Kamera boleh disesuaikan untuk senario yang berbeza. Sekiranya seseorang ingin memantau seseorang pada tahap mata maka teleskop dapat diperluas sepenuhnya untuk senario ini. Jenis perkakasan yang boleh disesuaikan ini adalah ciri yang sangat berguna untuk pelbagai persekitaran fizikal dan aplikasi yang terdapat di rumah.

Tiang itu sebenarnya adalah bahagian dari pendirian tripod yang boleh disesuaikan. Satu kaki dikeluarkan dari tripod dan kemudian dipasang terbalik dengan kamera terpaku ke atas. Biasanya, penghalaan pendawaian kamera USB menjadi masalah apabila tiang disesuaikan dengan panjang yang berbeza. Namun, dalam hal ini kabel USB yang ditarik biasanya digunakan digunakan bersama dengan tiang teleskop untuk menyesuaikan panjang kabel secara automatik dengan kedudukan telekomunikasi. Takungan pam air dan penyesuai antara muka siri juga terletak di sebelah ini.

Langkah 6: Robot Guts

Ini adalah barang-barang di dek tingkat 2 yang dapat diakses dari bahagian belakang robot.

Yang tersimpan di lokasi ini ialah bekalan kuasa beralih, cakera keras komputer dan papan antara muka yang dipasang di rel. Papan antara muka terdiri daripada papan kawalan jauh IR TV / VCR, papan pengawal PIC16F877, pengawal motor IC heatsink dan pengawal servo 8 saluran.

Langkah 7: Kepala Robot

Ini adalah barang yang terletak di geladak atas di bawah kubah plastik putih.

Terdapat motherboard mini-itx yang dipasang di dek atas. Untuk pautan tanpa wayar, jambatan tanpa wayar 802.11G dipasang di atas papan induk dengan antena menembusi kubah plastik. Kubah plastik sebenarnya adalah mangkuk plastik yang dibeli di K Mart. Ia berfungsi untuk melindungi elektronik dan juga memberikan ciri estetik utama. Sensor pemancar dan penerimaan IR juga dipasang ke kubah ini.

Langkah 8: Dan Sekarang VIDEO! - Tarian Robot

robot menari Robot menari untuk streaming muzik

Langkah 9: Video - Mengisi Takungan

Mengisi takungan air

Langkah 10: Video - Mengisi Mangkuk Air Anjing