Isi kandungan:
- Langkah 1: Memahami Skema
- Langkah 2: Memasang SIC PIC16F690
- Langkah 3: Hasil
- Langkah 4: Penyambung untuk PICKit 2 atau 3
- Langkah 5: Kesimpulannya
Video: Mengubah Robot FLR D2-2: 5 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Saya ingin memprogramkan semula robot D2-2 yang sangat murah (lihat Banggood misalnya). Μcontroller yang dibekalkan adalah AT89C2051, dan saya tidak mempunyai IDE, pengaturcara dan masa untuk belajar, jadi saya memutuskan untuk mengeluarkan AT89C2051 dan cuba menggunakan PIC.
Saya telah memilih 16F690 kerana saya mempunyai banyak tetapi anda boleh mencuba yang lain selagi mempunyai gambarajah pin yang sama (contohnya 16F1507 bagus).
Ia sangat mudah dan senang dilakukan! Anda hanya memerlukan mikrokontroler (dan PICKit).
Langkah 1: Memahami Skema
Prinsipnya cukup mudah: terdapat 2 input: 2 photodetectors yang disambungkan ke pembanding berganda. Terdapat 4 output: 2 motor dan 2 LED.
Program ini juga sangat mudah: Sekiranya photodetector merasakan bahagian putih, maka motor yang sesuai adalah ON.
Pada skema XTAL Y1 tiada. Ia terletak di antara pin 4 dan 5 AT89C2051.
Langkah 2: Memasang SIC PIC16F690
Anda mesti menyolder kit tanpa bahagian berikut:
R1 dan C4: ini adalah litar ulang
C6, C7 dan Y1: ia adalah pengayun
Pengubahsuaian berikut harus dilakukan dengan teliti:
R10 harus disambungkan pada pin negatif C4
Soket IC 20 pin harus dipateri DITOLAK, pin 1 menghala ke arah tengah robot.
Pin 1 dari 16F690 (ditandakan sebagai P3.7) mesti disolder dengan Vcc seterusnya.
Langkah 3: Hasil
Perhatikan bagaimana R10 dipasang.
Langkah 4: Penyambung untuk PICKit 2 atau 3
Untuk menyambungkan PICKit dengan mudah, saya menggunakan 5 Male To Male Jumper Cable Dupont Wire.
Mereka disolder mengikut kod warna.
Kawat pertama (wayar coklat harus disolder dan bukannya pin R10.
Sambungan ke PICKit dilakukan mengikut kod warna…
Langkah 5: Kesimpulannya
Peretasan kecil itu sangat mudah dan berfungsi dengan segera!
Fail Excel yang disediakan mengandungi senarai arahan, daftar dan pin-out dari 16F690.
Inilah hasil robot yang diprogramkan di Youtube.
Tetapi sekarang anda boleh memprogram robot yang lebih pintar …
Disyorkan:
Mudah Mudah Mengubah Warna Mengubah Lampu Kiub Rubik Tanpa Wayar: 10 Langkah (dengan Gambar)
Mudah Mudah Mengubah Warna Mengubah Lampu Kubus Rubik Tanpa Wayar: Hari ini kita akan membina lampu Rubik Cube-esque yang hebat ini yang berubah warna berdasarkan sisi mana yang naik. Kubus ini menggunakan bateri LiPo kecil, yang dicas oleh kabel mikro-usb standard, dan, dalam ujian saya, jangka hayat bateri selama beberapa hari. Ini
Cara Hebat untuk Mengubah Bahagian Komputer Lama: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Hebat untuk Mengganti Bahagian Komputer Lama: Dalam arahan ini, saya akan memberi anda idea mengenai cara menggunakan semula beberapa bahagian komputer lama yang dibuang oleh semua orang. Anda tidak akan percaya, tetapi komputer lama ini mempunyai banyak bahagian menarik di dalamnya. tidak akan memberi sepenuhnya
Gitar Mengubah Warna Bersinar: 49 Langkah (dengan Gambar)
Gitar Mengubah Warna Berkilau: Dalam kerajaan rock and roll adalah penting untuk membezakan diri. Dengan berjuta-juta orang di dunia ini yang boleh bermain gitar, hanya bermain dengan baik tidak akan memotongnya. Anda memerlukan sesuatu yang ekstra untuk bangkit sebagai dewa batu. Pertimbangkan gu ini
Buat PCB Hobi Dengan Alat CAD Profesional dengan Mengubah " Peraturan Reka Bentuk ": 15 Langkah (dengan Gambar)
Buat PCB Hobi Dengan Alat CAD Profesional dengan Mengubah " Peraturan Reka Bentuk ": Senang ada beberapa alat papan litar profesional yang tersedia untuk para penggemar. Berikut adalah beberapa petua untuk menggunakannya papan reka bentuk ito yang tidak memerlukan perancang profesional untuk membuatnya
Cara Mengubah Motor Servo untuk Putaran Berterusan (One Motor Walker Robot): 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengubah Motor Servo untuk Putaran Berterusan (One Motor Walker Robot): Instruksional ini adalah sebahagian daripada satu motor walker.https: //www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / Terdapat triliunan tutorial seperti ini, saya tahu :-) Mereka ke sekolah semasa berehat makan tengah hari dengan kamera Sony Mavica (flop