Robot Telur Paskah Fischertechnik: 16 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Cara membuat Robot Telur Paskah yang dapat diprogramkan menggunakan elemen fischertechnik! Saya bermain dengan manipulasi pendidikan yang berbeza untuk mencari nafkah. (Lawati www.weirdrichard.com). Selama bertahun-tahun saya telah membina model bertema percutian yang berbeza dengan menggunakan pelbagai jenis mainan. Sebuah artikel di Idaho Statesman mengenai kanak-kanak cacat penglihatan yang berpartisipasi dalam Easter Egg Hunt menarik perhatian saya. ("Anak-anak lembah memburu Telur Paskah dengan Telinga" Idaho Statesman 03/22/08). "Setengah lusin kanak-kanak dengan masalah penglihatan tidak menghadapi masalah untuk mencari telur - tetapi bukan kerana mereka berwarna merah jambu, ungu, hijau dan biru. Mereka menjumpai mereka dengan mendengar bunyi bip yang berasal dari telur besar di setiap tumpukan tersembunyi …. Perburuan telur Paskah yang diperkuatkan audio dibawa kepada anak-anak di Madison Early Childhood Center untuk tahun kedua oleh Qwest Pioneers, sekumpulan bekas pekerja syarikat telefon yang telah bersara tetapi aktif. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Anda boleh memuat turun salinan Beeping Egg dari TelecomPioneers (organisasi sukarela yang berkaitan dengan industri terbesar di dunia) di https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfSangat senang mengembangkan versi baru telur bip. Robot Telur Paskah yang dapat diprogramkan fischertechnik memancarkan bunyi bip biasa. Setelah sensor jarak sonik mengesan seseorang yang jaraknya lebih dari 100 cm, bunyi bip akan bertambah dengan cepat! Setelah anak itu menjumpai telur, mereka dapat mematikannya dengan menekan salah satu suis. Instruksional ini akan menerangkan bagaimana membuat Robot Telur Paskah yang dapat diprogramkan! Catatan: Terdapat pelbagai antara muka yang dapat diprogram yang dapat digunakan. Saya menggunakan antara muka fischertechnik Robo dan bahasa pengaturcaraan grafik Robo Pro (v 1.2.1.30). Antaramuka ini juga dapat dikendalikan dengan Microsoft Robotics Studio atau Logo. Saya menggunakan program cad untuk membuat sebahagian besar gambar untuk Easter Egg Robot.

Langkah 1: Amelia Menerangkan dan Menguji Telur

Amelia Menjelaskan Robot Telur Paskah fischertechnik: Amelia Menguji Robot Telur Paskah fischertechnik:

Langkah 2: Kumpulkan Bahagian

Anda perlu mengumpulkan unsur-unsur anda. Elemen fischertechnik boleh didapati dari pelbagai kit yang tersedia dari peruncit ebay, Craig's List, atau fischertechnik. Elemen boleh dibeli secara berasingan dari www.fischertechnik.com.

Senarai: 24 Blok Sudut 60 Darjah 9 Blok Sudut 30 darjah 4 Tab Blok Berengsel 4 Cakar Blok Berengsel 1 Cam Musim Semi 2 Blok Bangunan 30 12 Blok Bangunan 15 8 Pisau Sudut 60 4 Pisau Sudut 30 16 Blok Bangunan 5 2 Suis Mini 5 Plat Pemasangan 15x30 2 Building Plate 15x30x5 with 3 Grooves Electronic Components: 1 Robo Interface 1 Sonic Distance Ranger 8 Green Flat Plug 8 Red Flat Plug 1 Buzzer 1 NiCD Rechargeable Battery 8 Leashes Computer with Robo Pro Ia juga berguna untuk mempunyai pemutar skru kecil dan wirestripper untuk membuat / mengubah tali leher. Bateri perlu dicas.

Langkah 3: Tamat Telur

Buat hujung telur. Mulakan dengan membuat dua belas pasang Blok Sudut 60 Darjah. Lakukan setiap hujung dengan menggabungkan enam pasang menjadi bentuk bintang. Ketepikan hujungnya.

Langkah 4: Anggota Bingkai Bawah

Buat salah satu anggota bingkai telur dengan menambahkan susunan Blok Bangunan 5, Angle Girder 60, dan Blok Sudut 30.

Pada Blok Sudut 30, tambahkan Blok Bangunan 15 (dengan pin berorientasi ke atas), Sudut Garis 30, dan Blok Bangunan kedua 15. Selesaikan anggota dengan menambahkan Blok Sudut 30, Sudut Pusing 60, dan Blok Sudut 60.

Langkah 5: Anggota Rangka Bawah Kedua

Buat anggota bingkai kedua dengan membina gambar cermin yang pertama, menggunakan bahagian yang sama.

Langkah 6: Sambungkan Elemen Bingkai Bawah

Tambahkan dua anggota bingkai ke Blok Sudut 60s terendah pada setiap pemasangan hujung.

Langkah 7: Tambahkan Hinged Assemblies

Bentukkan empat set gabungan Cakar dan Tab Berengsel. Tambahkan kombinasi ini pada setiap dua sisi sisi Blok Sudut 60-an. (Perhimpunan ini akan menyokong antara muka).

Langkah 8: Sokongan Bateri yang boleh dicas semula

Bina unit sokongan untuk Bateri Boleh Diisi Semula dengan menambahkan dua Blok Bangunan 5s di hujung Blok Bangunan 30. Tambahkan Plat Bangunan 15x30x5 dengan 3 Alur ke Blok Bangunan hujung 5. Tambahkan unit ke Bateri Boleh Diisi Ulang. Tambahkan dua Plat Pemasangan 15x30s ke Plat Bangunan 15x30x5.

Buat pemasangan kedua menggunakan bahagian yang sama, dan tambahkan ke bahagian yang berlawanan dari Bateri.

Langkah 9: Tambahkan Bateri dan Antara Muka

Tambahkan unit bateri ke Antarmuka Robo fischertechnik dengan meluncurkan Mounting Plate Pin ke slot tengah pada setiap hujung Interface Brick.

Tambahkan pemasangan Robo Interface ke telur dengan memasukkan pin engsel yang dilanjutkan ke slot kedua dari setiap sisi pada hujung Robo Interface Brick.

Langkah 10: Bentukkan Anggota Bingkai Atas

Bentukkan anggota bingkai atas. Mulakan dengan menggabungkan Building Block 5, Angle Girder 60, dan Angular Block 30 Degrees. Sambungkan Blok Bangunan 15 ke Blok Sudut 30 dengan pinnya berorientasi ke bawah. Luncurkan Blok Sudut 30 Darjah ke sisi blok. Masukkan Spring Cam ke Blok Sudut.

Tambahkan Blok Bangunan Kedua 15 hingga akhir yang pertama. Masukkan Angle Girder 30 ke Building Block pertama 15. Tambahkan Blok Bangunan 15 ke Angle Girder 30, dan tambahkan Blok Bangunan lain 15. Tambahkan Blok Sudut 30 ke Building Block 15, kemudian Angle Girder 60, dan akhirnya a Blok Bangunan 5.

Langkah 11: Bentukkan Anggota Bingkai Atas Kedua

Bentukkan gambar cermin anggota bingkai atas pertama. Satu-satunya peninggalan ialah Angular Block 30 / Spring Cam yang terletak di sebelah.

Langkah 12: Tambahkan Anggota Bingkai Atas ke Telur

Pasang kedua-dua anggota bingkai ke Blok Sudut 60-an di bahagian atas model.

Langkah 13: Tambahkan Buzzer dan Sensor

Masukkan sensor sentuh antara setiap pasangan Blok Bangunan 15s yang diperluas di bahagian atas model. Luncurkan Sonic Distance Ranger ke Spring Cam yang terletak di Blok Sudut 30 Darjah. Sonic Distance Ranger harus berorientasikan ke atas. Luncurkan Plat Pemasangan / Buzzer ke Blok Bangunan 15.

Langkah 14: Berwayar

Bentukkan tali dengan palam. Sambungkan elemen elektronik dengan penutup tali.

Sambungkan Sensor Sentuh ke port I-1 dan I-2. Sambungkan Sonic Distance Ranger ke port D-1. Sambungkan Buzzer ke port M-1. Sambungkan bateri ke port kuasa antara muka.

Langkah 15: Program dan Muat turun

Programkan Antarmuka Robo menggunakan Robo Pro atau persekitaran pengaturcaraan yang serupa.

(Robo Pro agak lurus ke depan. Saya telah menyediakan tangkapan skrin program telur saya). Muat turun program ke Robot Telur Paskah yang dapat diprogramkan!

Langkah 16: Bersenang-senang

Jalankan program, dan bersenang-senang!

Hadiah Kedua dalam Pertandingan Robot Instructables dan RoboGames