Otot Pneumatik: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Otot Pneumatik, atau Otot Udara sederhana, murah dan sangat kuat. Aplikasi berkisar dari mesin, robotik hingga alat pakai. Otot udara tidak mempunyai daya tahan dan mempunyai nisbah berat hingga kekuatan seperti tidak ada mekanisme penggerak linear lain. Kelemahannya adalah dalam kepantasan. Kelajuan di mana otot-otot udara berkontraksi dikawal oleh seberapa pantas udara dipam ke dalam otot (cfm). Oleh itu, untuk mencapai kelajuan pengaktifan yang tinggi, anda memerlukan tabung besar dan kawalan udara untuk mendapatkan udara yang cukup ke otot dengan cepat. Pemasangan yang telah saya gariskan di bawah adalah eksperimen. Kelengkapan paip tidak dimaksudkan untuk digunakan untuk tujuan ini, jadi berhati-hatilah ketika memompa udara bertekanan ke unit ini. Otot yang saya buat digunakan untuk Exoskeleton Soft Pneumatic saya. Otot udara berfungsi dan senang dibina. Spesifikasi tekanan udara maksimum: 120 pss panjang yang disarankan: 6 "-30" berat: n / jarak: n / aBahan (harga mulai 6/29/2008) (bahan yang disenaraikan di bawah boleh dibeli di mcmaster.com) Tiub Getah Silikon Suhu Tinggi Lembut, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Wall mcmaster.com # 5236K15 | $ 1.31 per kaki Lengan Mesh Boleh Dipanjang Polyester Tugas Berat 1-1 / 2" ID, 3/4 "hingga 2" Bundle Dia, 3'L, Hitam mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 setiap satuStandard Brass Compression Tube Fitting Adapter untuk 1/2 "Tube OD X 1/4" NPTF Female Pipe mcmaster.com # 50915K226 | $ 3.86 masing-masingStandard Brass Compression Tube Fitting Long Nut for 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2.36 setiap Adaptor Push-to-Connect Acetal Resistant Moisture untuk 5/32" Tube OD X 1/4 "NPTF Male Pipe mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandard Brass Compression Tube Fitting Tube Support untuk 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7.37 untuk sebungkus Pipa Threaded Brass Tekanan Rendah 10/8 "Lelaki X 1/4" Pipa Perempuan Sz, Mengurangkan Bushing mcmaster.com # 4429K522 | $ 1.78 setiap satuBass Yor-Lok Tube Fitting Cap untuk Tubing, 3/4 "Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8.70 setiap satu Pilih Tiub Nilon Fleksibel-11-Warna.106" ID, 5/32 "OD,.025" Ketebalan Dinding, Mcmaster.com merah # 5635K62 | $ 0.21 per kakiUntuk setiap otot yang ingin anda pasangkan, anda memerlukan: (1) Tiub silikon dipotong hingga panjang (mis. 12 ") (1) Potong lengan lengan yang dikepang hingga panjang -1/2" (mis. 11.5 ") (2) Penyokong Tiub (1 pek dilengkapi dengan 10) (1) Tube Fitting Cap (1) Tube Fitting Long Nut (1) Reducing Brushing (1) Brass Compression Tube Fitting Adapter Harga rata-rata setiap otot: ~ $ 30 Catatan: Tube Fitting Long Nut menggantikan kacang Hex yang dilengkapi dengan Adaptor Fitting Tube. Bahagian kuasa dan kawalan pneumatik injap (mekanikal atau solenoid) Sumber udara bertekanan (takungan udara atau pemampat udara) Untuk kawalan pneumatik, vexrobotics mempunyai alat pemula yang bagus. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Langkah 1: Letakkan Tiub Silikon Ke Lengan Jalinan

Potong tiub silikon dengan panjang yang diingini. Potong lengan jalinan dengan panjang yang sama minus 1/2 inci. Balikkan hujung lengan jalinan dengan lebih ringan untuk mengelakkannya tergelincir dan beri bibir pada unit lengan pemampatan. Dorong tiub silikon ke lengan jalinan.

Langkah 2: Letakkan Cap Pemasangan Tiub

Luncurkan lengan dan tiub yang dikepang melalui kacang hex

Letakkan penyokong tiub di dalam tiub silikon Skru mur hex ke dalam pas dengan erat

Langkah 3: Akhir Yang Lain

Letakkan lengan jalinan dan tiub silikon melalui kacang panjang Letakkan penyokong tiub di dalam tiub silikon Skru penyesuai pemasangan tiub ke dalam kacang panjang Skru sikat pengurang ke dalam penyesuai Skru penyesuai push-to-connect ke penyikat pengurangan

Langkah 4: Pam Udara ke Otot

Letakkan tiub 5/32 ke dalam penyesuai push-to-connectPump udara masuk.