Isi kandungan:
Video: Sensor Tanah / Objek Inframerah untuk Navigasi Robot: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13
saya menggunakan sensor ini pada 2 robot saya. mereka bekerja di permukaan meja, jadi robot harus mengesan kapan mereka tiba di tepi, untuk berhenti, dan berpatah balik … ia juga dapat merasakan halangan di jalan.
Langkah 1: Versi Mudah Dengan Transistor Bipolar
pertama saya membuat versi mudah dengan transistor bipolas. skema lengkap robot kecil itu dilampirkan (bukan robot yang sama seperti di muka depan).
titik dalam operasi adalah: 1. pengayun menghasilkan gelombang persegi. 2. LED inframerah dengan sudut sempit memancarkan isyarat ini sebagai cahaya / sinar inframerah. 3. ini mencerminkan kembali dari rintangan dalam sudut pandangan, pada dasarnya dari tempat tontonan di tanah, atau di depan robot. 4. ada fotodiod atau fototransistor di sebelah IR-LED, dengan sudut sempit juga menunjuk ke tempat yang sama dengan LED. phototransistor digunakan pada versi bipolar, dan photodiode pada versi IC. 5. ada litar penerima yang disambungkan ke sensor, mengesan jika ada isyarat yang dipantulkan atau tidak. 6. jika ada isyarat (dalam jalur frekuensi yang ditentukan, seperti 5khz-150khz), maka output akan menuju ke tahap tinggi logik, jika tidak ke tahap rendah. isyarat ini boleh digunakan oleh mikrokontroler, atau oleh logik kawalan analog. ada isyarat jika ada halangan / tanah dalam jarak penginderaan, iaitu sekitar 5-15 sentimeter.
Langkah 2: Lebih Banyak Sensor Difficoult
Hadiah Kedua dalam Pertandingan Robot Instructables dan RoboGames
Disyorkan:
Sensor Ultrasonik untuk Menangkap Perubahan Posisi Objek: 3 Langkah
Sensor Ultrasonik untuk Menangkap Perubahan Posisi Objek: Penting untuk memastikan barang berharga anda selamat, akan menjadi pincang sekiranya anda terus menjaga istana anda sepanjang hari. Dengan menggunakan kamera raspberry pi, anda dapat mengambil gambar pada saat yang tepat. Panduan ini akan membantu anda merakam video atau mengambil gambar
Peranti Ultrasonik untuk Meningkatkan Navigasi Orang yang Gangguan Penglihatan: 4 Langkah (dengan Gambar)
Peranti Ultrasonik untuk Meningkatkan Navigasi Orang yang Gangguan Penglihatan: Hati kita keluar kepada golongan kurang mampu kerana kita menggunakan bakat kita untuk meningkatkan teknologi dan penyelesaian penyelidikan untuk memperbaiki kehidupan orang yang menderita. Projek ini dibuat semata-mata untuk tujuan tersebut. Sarung tangan elektronik ini menggunakan pengesanan ultrasonik untuk
Sensor Air untuk Tanah: 7 Langkah
Sensor Air untuk Tanah: Projek ini adalah kaedah yang mudah dan sangat bermaklumat untuk mendidik para pelajar yang cekap dalam menulis kod dan memahami mekanisme elektronik yang terlibat dengan arduino. Bahan yang Diperlukan: - Arduino Microcontroller- Sensor Air (m
Navigasi Robot Dengan Sensor Kasut, W / o GPS, Peta W / o: 13 Langkah (dengan Gambar)
Navigasi Robot Dengan Sensor Kasut, GPS W / o, Peta W / o: Robot bergerak di jalan yang diprogramkan dan menghantar (melalui bluetooth) maklumat pergerakan sebenarnya ke telefon untuk penjejakan masa nyata. Arduino diprogramkan dengan jalur dan oblu digunakan untuk mengesan gerakan robot. oblu menghantar pergerakan maklumat
Sekatan Bilik: Platform untuk Belajar Navigasi ROS Dengan Roomba, Raspberry Pi dan RPLIDAR: 9 Langkah (dengan Gambar)
Roomblock: Platform untuk Belajar Navigasi ROS Dengan Roomba, Raspberry Pi dan RPLIDAR: Apa ini? &Quot; Roomblock " adalah platform robot yang terdiri daripada Roomba, Raspberry Pi 2, sensor laser (RPLIDAR) dan bateri mudah alih. Bingkai pemasangan boleh dibuat oleh pencetak 3D. Sistem navigasi ROS memungkinkan untuk membuat peta bilik dan menggunakan