Bot Mudah: Walker: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Tujuan saya dengan Walker Bot adalah untuk membuat bot berjalan kaki berkaki 4 yang dapat dibuat dalam sepuluh minit. Bot ini akhirnya mengambil masa tiga jam untuk saya buat. Yang mengatakan, tujuan saya bukan untuk membuatnya satu dalam sepuluh minit, tetapi untuk membuat satu yang dapat dibuat dalam sepuluh minit. Saya cukup yakin bahawa sekarang saya tahu apa yang saya lakukan, sekiranya saya perlu membuat yang kedua, saya dapat melakukannya dalam sepuluh minit. Paling tidak, anda akan sukar membuat bot berjalan lebih sederhana daripada yang ini. Saya menganggap projek ini berjaya.

Langkah 1: Pergi Dapatkan Barang

Anda perlu:

(x2) Servo putaran berterusan diubah untuk pemacu langsung ** (x1) 4 x pemegang bateri AA (x1) Suis tuas DPDT (x1) telefon bimbit telefon bimbit (x2) CD (x2) 6 "baut (x2) 5" baut (x4) bolt (x4) penutup bolt (x2) mur dan bolt 1 "nipis (x1) beberapa templat cetakan zip berpasangan (x1) (muat turun di bawah)

** Ubahsuai servos anda untuk pemanduan terus di sini

(Perhatikan bahawa beberapa pautan di halaman ini adalah pautan afiliasi. Ini tidak mengubah harga mana-mana item yang dijual. Walau bagaimanapun, saya mendapat komisen kecil jika anda mengklik mana-mana pautan tersebut dan membeli apa-apa. Saya melaburkan semula ini wang menjadi bahan dan alat untuk projek masa depan. Walau bagaimanapun, anda jelas bebas memasukkan barang-barang tersebut sesuka hati.)

Langkah 2: Buka

Tanggalkan penutup dari telefon bimbit dan tarik keluar pembesar suara, mikrofon dan bicu. Ini mesti keluar.

Langkah 3: Latih tubi

Bor 4 lubang di setiap hujung telefon bimbit seperti gambar.

Pada asasnya, anda harus menggerudi lubang sedemikian rupa sehingga mereka membentuk sebuah segiempat di bahagian belakang setiap bukaan.

Langkah 4: Motor Pertama

Bermula di sisi telefon bimbit yang bertentangan dengan jack, hantarkan wayar motor melalui badan telefon dan keluar lubang yang dibuat dengan melepaskan bicu.

Masukkan motor pertama ke bukaan telefon bimbit yang berada di seberang jack, sedemikian rupa sehingga tanduk menghadap ke dalam. (Tanduk adalah objek seperti roda gigi yang terpasang pada poros servo)

Langkah 5: Motor Kedua

Pasangkan wayar motor kedua melalui lubang yang dibuat oleh bicu dan masukkan motor itu ke hujung telefon bimbit. Pastikan juga tanduk motor ini menghadap ke dalam.

Zip ikat keduanya di tempatnya menggunakan lubang yang telah anda latih di Langkah 3.

Langkah 6: Tukar

Zip ikat suis DPDT ke bukaan penutup mulut bulat, tepat di atas lubang yang dibuat dengan melepaskan bicu.

Mungkin ada bibir kecil, di mana suis boleh duduk. Pastikan tuas suis menghala ke atas (ke arah gear pada motor).

Langkah 7: Templat

Sekiranya anda belum melakukannya, muat turun dan cetak fail templat.

Potong keliling dua bulatan besar.

Langkah 8: Potong CD

Ketik templat ke tengah setiap CD.

Untuk dua lubang luar yang besar, gerudi lubang 1/4 "(atau apa sahaja yang sesuai untuk bolt 5" dan 6 "anda). Untuk empat lubang dalaman yang lebih kecil, gerudi lubang 1/8" (atau apa sahaja yang sesuai untuk zip nipis anda ikatan). Pada satu CD dengan takik luar, potong bentuk ini dari CD menggunakan sepasang gunting tujuan umum.

Langkah 9: Pemegang Bateri

Bor dua lubang 1/8 ke tengah-tengah telefon bimbit sehingga mereka sejajar dengan lubang pemasangan pemegang bateri AA anda.

Pasang pemegang bateri ke telefon bimbit dengan sepasang kacang dan baut 1 anda.

Langkah 10: Wire It Up

Pateri wayar merah dan hitam dari pemegang bateri ke setiap terminal tengah suis DPDT.

Pateri dua wayar pendek sehingga "X" terbentuk di antara terminal luar suis. Pada dasarnya, kiri belakang akan dihubungkan ke depan kanan dan kiri depan ke belakang kanan. Ini menyebabkan daya digunakan ke belakang ketika suis dibalik. Pateri bersama wayar merah dari motor 1 dengan wayar hitam dari motor 2 dan hitam dari motor 1 dengan merah dari motor 2 (motor mana yang ditetapkan menjadi tidak penting). Akhir sekali, pasangkan wayar merah dan hitam ke salah satu set terminal luar. Sebagai contoh, solder satu pasangan ke terminal kiri belakang dan pasangan lain ke terminal kanan belakang. Sekiranya semua ini terdengar sangat membingungkan, periksa rajah pendawaian di bawah.

Langkah 11: Pasangkan CD

Sekiranya perlu, buat atau melebarkan lubang di servo horn dengan gerudi 1/8 untuk menampung tali leher.

Zip ikat CD ke motor sedemikian rupa sehingga motor berada di tengah-tengah titik putarannya dan kedua lubang luarnya berserenjang dengan telefon bimbit. Juga, ingat bahawa lekukan luar dipotong untuk membolehkan tuas suis melekat.

Langkah 12: Bolt

Hantarkan selak yang lebih pendek melalui CD yang berliku, ke arah badan telefon.

Hantarkan selak yang lebih panjang melalui CD yang lain. Kencangkan semuanya di tempat dengan kacang.

Langkah 13: Penutup Baut

Tutup semua bolt dengan penutup bolt getah untuk memberikan daya tarikan yang sedikit lebih banyak.

Langkah 14: Kuasa

Pusatkan CD sedemikian rupa sehingga bautnya tegak lurus dengan badan telefon.

Masukkan bateri, dan kemudian lepaskan.

Adakah anda menganggap ini berguna, menyeronokkan, atau menghiburkan? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat projek terbaru saya.