Bubblebot: Penjana Gelembung Besar: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Selamat datang

Inilah satu projek hujung minggu yang hebat!

Buat Bot Gelembung yang hebat ini:

Walaupun agak panjang dan memerlukan pengalaman dengan Arduino, alat ini pasti memberi anda kemuliaan yang tidak terhingga di antara rakan, balita dan orang dewasa anda!

Avast, kemudian!

Langkah 1: Apa yang Anda Perlu

Berikut adalah senarai bahan dan bahagian yang saya gunakan:

Rangka

* Kepingan kayu berukuran panjang 5 x 4 kaki (0,5 "x 0,5") sekeping mungkin. Walaupun anda mungkin boleh menggunakan papan lapis jika anda mahu, saya selalu ingin mencari sesuatu yang lebih kuat daripada yang sebenarnya saya perlukan, untuk mengimbangi kekurangan yang tidak dijangka.

* 12 "x 4" x 0,5 "kayu untuk memegang kipas dan servo. Mulai sekarang saya akan menyebutnya sebagai rak kayu. Maafkan bahasa Inggeris saya, saya orang Israel.

* 2 engsel, panjang saya kira-kira 1.5.

* 4 pelampung plastik berwarna a.k.a "Wacky Noodles", panjangnya ~ 5 kaki. ini, sebagai contoh.

* 20 ikatan zip bersaiz sederhana untuk mengikat pelampung plastik ke bingkai kayu sebagai alternatif, anda boleh menggunakan gam…

* 5 ikatan zip bersaiz kecil untuk melampirkan lengan penutup pembuka ke servo Jadikan mereka berwarna jika boleh, sesuai dengan reka bentuk yang lain!

* Beberapa selak, mur, pencuci yang saya gunakan diameter 1/8 ", panjangnya. Maaf kerana agak kabur, agak kebetulan anda mendapatkan bahagian yang sama persis, melakukan pembersihan & penyesuaian anda

* Pancing sepanjang 6 kaki Ini akan digunakan untuk menghubungkan motor ke lengan, jadi lebih baik gunakan yang kuat

* Benang setebal 6 kaki untuk membuat gelembung, lebih baik dibuat dari kain Gunakan benang yang menyerap dan fleksibel - penting untuk pembuatan gelembung, seperti yang akan anda ketahui. Saya sebenarnya menggunakan benang pendakian yang saya miliki, selebar kira-kira 5mm. Ciri-ciri penting yang anda mahukan adalah: a. bahawa ia dapat menyerap sabun dan b. bahawa ia akan cukup fleksibel dan tidak membentuk simpulan. Salah satu sebab saya suka menggunakan air suling ialah benang tidak akan mengeras.

* 2 batang kayu bulat, panjang 2 kaki, diameter 3mm (Atau ikat zip dua batang 1 kaki) Ini akan digunakan sebagai tiang yang memegang benang yang membentuk gelembung. Salah satu daripadanya akan dipasang pada kepingan kayu rata, dan yang lain akan dipasang ke servo - ini bermakna mereka harus seberat mungkin.

* 1 batang kayu bulat, panjang 2 kaki, diameter 5mm (Atau - ikat zip bersama dua batang kaki 1!) Ini akan digunakan sebagai tuas yang membolehkan motor membawa lengan ke atas dan ke bawah, menggunakan tali pancing. Oleh itu, ia harus lebih kuat daripada yang lain.

* 10 skru kayu panjang 1.5 , berdiameter 3-4mm

* Bak plastik untuk cecair sabun

Otak

* 3 kaki wayar 1-plumbum biasa

* Suis mikro yang berlekuk, seperti ini. * Servo, lebih baik bukan yang paling lambat yang anda dapat. Saya mendapat milik saya secara percuma pada masa yang sangat senang dari seseorang semasa geekcon2010, tetapi ukuran dan torknya hampir serupa dengan yang satu ini.

* Motor beroda 6V Yang ini bertanggung jawab untuk mengangkat dan menurunkan lengan yang masuk ke dalam baldi sabun dan terbuka di udara, jadi lebih baik diarahkan untuk mengambil sedikit beban. Saya menggunakan modul roda gigi yang saya dibongkar dari pengimbas / pencetak, tetapi anda boleh menggunakan apa sahaja, asalkan 6v, sekitar 5-10 RPM

* Roller / pully, digunakan untuk mengumpulkan wayar. Ia harus dilekatkan pada poros motor, jadi pastikan anda mendapat bahagian yang dapat bermain dengan baik. Saya mendapatkan tambang dengan mengeluarkan semua solder dari roller alat solder saya (lihat foto). Bukan pilihan terbaik, saya akan mengakui.

* Kipas komputer rak menara 12V. Saya menggunakan yang berukuran 4.7 "X 4.7". Anda selalu dapat melambatkan kipas dengan menukarnya dengan pantas (menggunakan PWM atau sebaliknya), tetapi tidak sebaliknya.

* Kabel sambungan servo 3-pin 10-kaki saya menggunakan kabel-kabel ini, yang mudah

* Papan Prototaip Litar, saya menggunakan sesuatu yang kelihatan seperti ini

* 1 Arduino atau klon Arduino. Saya menggunakan RBBB ini dari ModernDevice, yang cukup murah dan senang digunakan. Daripada transistor yang dibekalkan, saya memasang pengatur 7805 untuk menurunkan input 12V saya (bateri mopad)

* 1 kotak plastik untuk komponen elektronik. Tambang saya berukuran 5 "x 3" x 2 ".

* Bateri 12V / Penyesuai kuasa Saya menggunakan bateri mopad saya ketika berada di luar atau penyesuai semasa beradab.

* Komponen H-Bridge: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistor 4 x 1 / 4W 1K perintang 4 x 1 / 4W 10K perintang Saya berterima kasih kepada Chuck McManis, yang menulis karya yang mesti dibaca ini di H -Bridges yang saya cukup banyak dilaksanakan seperti yang ditulis. Lihat skema dalam foto.

Campuran Sabun

Saya menggunakan arahan yang diterbitkan oleh lelaki ini, kuantiti dikalikan dengan 4:

4 liter air suling 3.2 liter campuran buih pra-dibuat 1 desiliter detergen (saya menggunakan Fairy hijau biasa dengan kejayaan besar) 1 desiliter gliserin

Alat

* Pateri besi dan pateri

* Hot Glue Gun: Walaupun menjijikkan ketika terlalu banyak digunakan, tidak ada banyak masalah teknik yang tidak dapat diselesaikan dengan lem panas yang cukup. Atau masalah berkaitan reka bentuk, memikirkannya. Peretas, ini mungkin akan menyelesaikan kebanyakan masalah domestik juga. Bukan saya memberitakan penggunaan seperti ini, tapi hei, saya hanya mengatakan. Pistol gam panas adalah senjata kita dalam perang melawan barisan pemasangan produk yang canggih (seperti membosankan).

* Pemutar skru / gerudi elektrik Kami akan mengebor beberapa lubang dan mengacaukan beberapa skru semasa membina bingkai

* Bor kayu 3mm dan 5mm

* Gam Kayu

* Gergaji Tangan, Hebat!

Langkah 2: Membina Bingkai

ok, ada 2 cara memulakan:

Dengan tangan

1. Skru dua batang menjadi bentuk V. Daripada pasangan yang lain, pastikan mereka keluar sekerap mungkin, untuk kestabilan maksimum.

Kemudian, 2. Sambungkannya antara satu sama lain dengan tongkat mendatar. Semasa melihat sekeping kayu melintang, anda mungkin ingin meninggalkan ruang untuk kotak Arduino, untuk dilekatkan padanya, mengambil tambahan 5-6 yang akan melekat dari sisi. Anda sekarang seharusnya mendapat dua segitiga, yang dihubungkan oleh mereka bucu. Lihat gambar utama untuk contoh hasilnya.

Premade

Beli secara berasingan satu meja sahaja, mungkin lebih masuk akal melainkan anda menikmati apa-apa jenis kayu (seperti saya).

Sekarang, Pada batang mendatar itu, pasangkan engsel secara merata. Saya seorang tukang kayu yang sangat buruk, engsel adalah musuh saya sepanjang masa. Saya harap anda lebih baik.

Pasang ujung mereka yang lain ke rak kecil ya, itu adalah kayu terakhir dalam senarai - ingatlah bahawa anda harus dapat mengebor lubang selebar 5mm, jadi periksa semula anda memilih sekeping yang cukup tebal; lubang ini akan digunakan untuk tiang bulat yang disambungkan ke motor dengan tali pancing.

Di profil rak kayu, gerudi lubang untuk periferal yang diperlukan

Menghadap ke belakang:

* Lubang 5mm untuk tongkat yang disebutkan di atas

Menghadap ke hadapan:

* Lubang 3mm untuk lengan pembuat gelembung tetap * 2 lubang untuk memasang kipas melalui skru. * Bergantung pada ukuran servo: Lubang untuk memasang servo atau melihat soket untuknya, itulah yang saya lakukan (lihat gambar 4)

Langkah 3: Menambah Subsistem Bubbling (*)

(*) Termasuk: servo, lengan dan gelung benang Pasang servo ke rak kayu Sama ada gunakan soket yang anda gergaji atau gerakkannya. Walau apa pun, servo harus diratakan dengan rak sehingga ketika rak menghadap ke bawah, ditarik oleh graviti, lengan servo juga harus berada pada satah yang hampir tegak lurus ke tanah Stick (dan kemudian gam) tongkat kayu bulat 3mm di lubang yang anda buat untuk itu Pasangkan batang 3mm kedua ke servo menggunakan ikatan zip. Servo direka untuk mengawal kapal terbang RC kecil, dan susunan fizikalnya agak janggal jika berkaitan dengan perkara lain selain itu, imho. Lakukan yang terbaik untuk mendapatkan susunan yang stabil dan tetap mungkin. Sebagai alternatif, jika anda sesuai, anda boleh membuat kelengkapan yang lebih baik dengan sekeping timah dan gerudi 0.5mm Potong tali 6 kaki hingga kepingan 2 kaki dan potongan 4 kaki. Pelarasan ukuran kecil mungkin dilakukan di kemudian hari, tetapi ukuran ini akan menjadikan anda berada di zon selamat. Ikat setiap hujung tali ke setiap hujung batang kayu Jadi, sekarang apabila lengan terbuka, gelung terbentuk. Lihat gambar terakhir, atau foto ini yang merangkumnya dengan baik, kecuali bahawa tongkat anda akan dilekatkan pada rak kayu dan servo Ikatkan tali leher pada benang panjang, mewujudkan gelung 8 yang lebih kecil tepat di bawah yang lebih besar Ini akan memastikan bahawa ketika lengan ke bawah, mencelupkan ke dalam baldi sabun, gelung tidak akan ditutup sebahagiannya dengan sabun dan tidak mengembangkan gelembung. Juga, ia membantu gelung kembali ke dalam baldi ketika lengan diturunkan. (Dalam BubbaBot 1.0, lengannya jatuh kembali ke dalam baldi sabun secara graviti, pergerakannya jauh lebih mendadak. Mungkin anda tidak benar-benar memerlukan simpulan terakhir di sini) dan sekarang, mesej dari pemandu sorak kami: ****** ******************************** Voila! Lengan ke hadapan sudah siap! *********** *************************** Sekarang pasangkan tongkat kayu bulat 5mm di lubang menghadap ke belakang. Seperti yang dikatakan, kemudian lekatkan pada Kemudian, ikat tali pancing ke hujungnya anda dapat mengisar celah kecil yang akan mengekalkan garisan di tempatnya. uji secara manual berapa banyak daya yang diperlukan untuk tarik rak, lengan dan benang. Tidak boleh terlalu sukar, jika engsel anda betul. Sekiranya mereka sedikit bengkok, cubalah meminumnya. Sekiranya lebih daripada sedikit, anda pasti ada penjajaran.

Langkah 4: Kipas

Pasang kipas ke rak kayu, sehingga menghembus udara tepat di bawah lengan yang merebak. Anda mungkin perlu menyesuaikannya kemudian, jadi jangan menggerakkan skru sepanjang jalan. Untuk versi pertama di Geekcon2010, saya menggunakan kipas isi rumah biasa yang disambungkan ke AC yang meniup udara secara berterusan. Kemudian saya dapati kipas komputer cukup besar untuk mendorong udara yang cukup melalui gelung sehingga gelembung yang baik diciptakan. Gerakan udara mekanikal adalah tiruan pucat dari aliran udara bebas yang dihasilkan ketika anda membuat gelembung secara manual dengan dua batang dan tali, seperti dalam Instruksional ini, tetapi ia melakukan muslihat. (Sebarang penambahbaikan dialu-alukan, tentu saja) berehat sebentar. Dapatkan bir, anda layak mendapatnya. Tonton klip hebat ini yang membuat saya membina bot ini di tempat pertama.

Langkah 5: Lampirkan Suis Maklum Balas

Ambil suis mikro tuas dan lem panas ke kayu bingkai atas Tetapi pertama, solder mengarah ke terminal, ya? Sila lihat gambar di bawah. Lekatkannya sehingga apabila rak kayu diangkat ke atas, suis mengklik - sebelum rak mencapai jarak maksimum. Saya menggunakan suis hidup. bermaksud, 3 terminal. Sekiranya anda menggunakan on-off, anda perlu menarik ke bawah - hanya tambahkan ke pinout perintang 10k yang dibumikan. Ulasan: Seperti yang saya katakan sebelumnya, beberapa pengetahuan Arduino dianggap / diperlukan. Maaf kerana tidak terlalu terperinci, tetapi terdapat banyak tutorial, video, buku, catatan dan permulaan arduino yang sangat baik.

Langkah 6: Memasang Motor

Bergantung pada barang yang anda miliki, saiz motor, titik sambungannya, nisbah kuasa, pembungkusan, dan lain-lain: Pasang motor dengan roda / roller ke salah satu kaki belakang. Saya mencuba beberapa motor di sini, anda mungkin juga perlu melakukan percubaan dengan teliti. Pencetak dan pengimbas bagus untuk diselamatkan, kerana mereka dilengkapi dengan kelajuan pemakanan kertas, seperti saya, saya rasa. Betulkan tali pancing ke roller (ujung garisan yang lain harus sudah diikat pada tongkat kayu 5mm) Adakah anda melihatnya sekarang? Semasa roller mengumpulkan tali pancing, tongkat kayu ditarik ke bawah, mengangkat rak kayu di sisi bingkai yang lain. Perisian kemudian menyebarkan lengan, mewujudkan permukaan sabun awal. Kemudian, kipas menghembus udara, lengan dekat dan Voila! gelembung dilahirkan.

Langkah 7: Membina Jambatan-H

Hadiah Pertama dalam Peraduan Mikrokontroler