Robot Bola Keranjang Kawalan Jauh - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Di sini saya akan menunjukkan kepada anda cara membina robot bola keranjang yang dikendalikan dari jauh. Betul, tidak ada jenaka! Saya telah membina bola yang serupa untuk HARLEM GLOBETROTTERS dan sekarang anda boleh membina sendiri.

Berikut adalah senarai bekalan yang anda perlukan. Petsmart: Kedai Sukan Hamster 7 ": Bola Keranjang www.servocity.com: Servo Metal Gear Tork Tinggi. Saya menggunakan HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Hub Aluminium 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mounts Gear Motor Mount (2) 1/8 ID Bearings 1/4 ID Bearing Any Hobby Shop: Radio 2 saluran dan set penerima (Lebih banyak saluran baik) Gyro (8) Elite 1500 bateri ESC Murah (Electronic Speed Control) Kedai Perkakasan: 3/4 "Aluminium Flat Stock 3/4" Steel Flat Stock Misc Nuts and Bolts Double Stick Tape Lead timbal (Atau keluli) Benda Berkembang Besar

Langkah 1: Sketsa / Pelan untuk Bola

Berikut adalah rancangan kasar untuk bola. Ia mempunyai Gyro untuk kawalan kestabilan, servo untuk stereng dan motor pemacu gear untuk penggerak. Bola ini bergerak hanya kerana berat di bahagian bawah bergerak. Oleh itu, idea adalah untuk mendapatkan berat sebanyak mungkin di bawah garis tengah mungkin. Berat timbal atau keluli ditambah untuk membantu.

Langkah 2: Pasang Hub Pemacu ke Bola

Pasang hub aluminium dari servocity ke bola menggunakan skru seperti yang ditunjukkan. Berhati-hati untuk memastikan ia berada di garis tengah.

Langkah 3: Buat Casis

Seterusnya buat casis. Anda boleh membuatnya dari satu bahagian aluminium jika anda mahu atau memasang stok rata 3/4 . Perkara penting yang perlu diingat adalah menyimpan semua spline servo, bantalan, poros motor dalam satah yang sama. Selain itu semuanya boleh menyala sedikit.

Lihat semua gambar dan anda akan mendapat idea yang baik mengenai perkara yang perlu anda lakukan. Pasang satu lagi hub aluminium ke poros pemacu motor gear. Pasangkan beberapa baut ke dalamnya dan pasangkannya sehingga terpasang dengan baik di hub yang baru anda pasangkan ke bola.

Langkah 4: Buat Lengan Pemandu

Sekarang untuk lengan stereng. Pada dasarnya ia adalah sekeping keluli rata 3/4 "yang dibengkokkan dalam bentuk U. Pek bateri dipasang pada bahagian bawah U dan saya meletakkan berat timbal di sisi untuk lebih banyak tork pemacu. Anda akan melihat penjimat servo yang direka sendiri di sebelah. Ia dibuat dengan poros tanduk, hub dan bantalan 1/4 "yang disebutkan dalam senarai bahan.

Langkah 5: Video Penjimat Servo Beraksi

Berikut adalah video bagaimana penjimat servo berfungsi

Langkah 6: Bahagian Bola Cap

Itu ada di dalam bola. Pada hujung ini saya membuat palang besi yang melekat pada bola dengan bolt. Ia mempunyai batang tegak lurus yang dilekatkan ke bawah garis tengah yang meluncur ke galas putaran pemacu.

Langkah 7: Video Kestabilan Giro

Anda pasti mahu memasukkan Gyro. Walaupun DENGAN gyro perkara ini adalah sqirley. Tanpanya hampir mustahil untuk dikawal.

Langkah 8: Buat Shell Bola Keranjang

Saya memotong bola keranjang SEBENAR, mengisinya dengan Great Stuff Expanding Foam yang terdapat di perkakasan ACE. Kemudian saya melonggarkannya dengan dremmel sehingga bola hamster akan sesuai di dalamnya. Munculkan cengkerang dan pergi.

Langkah 9: VIDEO Bola dalam Gerak

Inilah Video Bola Keranjang Bergerak Dan inilah salah satu bola hamster tanpa bola keranjang sehingga anda dapat melihat bahagian dalamnya.