Mekanisme Pemacu Tork Tinggi untuk Mainan Alat Kawalan Jauh Yang Sangat Besar: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Hal ini sangat bergantung pada arahan yang diberikan pada saya sebelumnya untuk membina sistem penglihatan yang dapat disusun. Oleh itu, ini sedikit lebih sedikit langkah demi langkah dan lebih banyak lagi tutorial fotografi mengenai konsep yang terlibat. Litar maklum balas sensor kedudukan yang digunakan dalam mekanisme stereng ini sama dengan yang digunakan pada ible sebelumnya, sebuah potensiometer sederhana. Ini adalah rig stereng yang saya bina untuk kenderaan ATRT (All Terrain Robotic Trike) saya. Anda boleh melihatnya dalam tindakan di sini, jika anda mahu. Sistem penglihatan panning yang saya lampirkan baru-baru ini dibina kemudian, untuk menjadi modul tambahan untuk ATRT, jadi meliputi subsistem ini sekarang adalah jenis pengesanan semula bagi saya. Saya fikir sistem ini dapat disesuaikan dengan 3-atau besar lain -4 kenderaan kawalan jauh beroda atau robot. Menambah sistem suspensi atau pemacu semua roda mungkin akan menyukarkan sistem rod pengikat yang diperlukan, tetapi masih boleh dilakukan.

Langkah 1: Bangunkan Steering Knuckles

Ok, langkah ini bukanlah satu yang mudah. Anda memerlukan kepingan logam lembaran sekerap yang cukup besar, dan beberapa kepingan logam tambahan untuk menguatkan titik pemasangan tayar. Sekiranya anda melabur dalam alat las dan obor pemotong, maka anda mungkin akan menikmati langkah ini lebih daripada Saya telah lakukan. Saya melakukan pemotongan dengan pisau logam di jigsaw, dan dengan tangan dengan gergaji besi. Saya menggunakan gerudi kuasa untuk semua lubang, dan banyak kacang dan baut sebagai pengganti kimpalan. Saya mendapat banyak kesesuaian pada kacang dan bolt: 80 skru mesin M6 metrik dan kacang yang sesuai dalam sarung penyusun yang mudah pada dolar tempatan kedai. Saya rasa kerana metrik, kedai runcit biasa tidak membelinya. Jangan ragu untuk menggunakan atau menyesuaikan corak lukisan tangan yang tidak sempurna yang ditunjukkan.

Langkah 2: Buat Bahagian Depan Kenderaan Anda

Saya menggunakan sebatang kayu 2x6. Saya memilih untuk membuat roda saya sejauh 24 ". Saya menggunakan kedua-dua roda dari basikal BMX yang dibuang. Saya akan menggerudi lubang untuk poros putar buku jari stereng anda kemudian, dengan menggunakan" lengan "buku jari stereng anda sebagai panduan, ukur berapa panjang tali leher yang anda perlukan, dan buat dari batang besi pepejal 1/4 ". Saya terpaksa membulatkan sudut pada kayu saya, untuk membersihkan. Ia juga mempunyai jalan keluar di bahagian tengah agar bahagian lain tidak sesuai.

Langkah 3: Meretas Gearmotor ke Sistem Pemacu Cacing

Perhimpunan ini memerlukan saya seharian untuk membuat, membina, menguji, dan dapat bekerja dengan secukupnya. Ia melalui beberapa semakan lagi, setelah beberapa kali dipecahkan. Apa yang anda lihat di sini adalah hasil akhirnya. Perhimpunan juga harus berpusing untuk tetap sejajar.

Langkah 4: Tambahkan Sensor Kedudukan

Saya sekali lagi ingin mengarahkan pembaca saya untuk mengetahui maklumat ini. Apa yang dilakukan oleh sensor kedudukan ini ialah memberikan voltan analog yang dapat dibaca oleh MCU. Dalam sistem R / C yang lebih tradisional, jika anda tidak menggunakan MCU, anda mungkin dapat memasangkannya ke IC kawalan servo seperti yang terdapat dalam skema ini yang saya dapati di laman web yang sangat baik www.seattlerobotics.org

Langkah 5: Pasang Bahagian Depan ke Kenderaan, dan Lakukan Pendawaian

Saya memasang 2x6 ke pangkal ATRT saya dengan skru dek. Sebaiknya lakukan ini sebelum memasang bahagian lain ke pangkalan, kerana nampaknya lebih daripada satu objek tidak dapat menempati kawasan ruang yang sama dengan mudah. Di manakah Geordi LaForge dengan rasuk zarah ketika anda memerlukannya, bukan? Anda perlu menyambungkan kuasa ke papan H-Bridge anda. Kabelkan kuasa motor ke output papan H-Bridge. Kabel isyarat talian dari MCU / Servo IC anda ke H-Bridge. Kabel potensiometer sensor kedudukan ke MCU / Servo IC anda. Pendawaian yang saya buat untuk ATRT saya ditunjukkan dalam foto, tetapi lebih sederhana, "sarang burung", pendawaian solder langsung dari titik ke titik baik juga. Saya menjadikan kabel saya lebih kuat kerana sifat robot pada umumnya modular. Terima kasih, kepada sesiapa yang membaca ini.