The BucketBot: Robot Berasaskan Nano-ITX: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Ini adalah asas robot mudah alih yang mudah dibuat. Ia menggunakan papan komputer Nano-ITX, tetapi Mini-ITX dapat digunakan, dan juga salah satu komputer papan tunggal seperti Raspberry Pi, BeagleBone, atau bahkan Arduino.

Pastikan anda melihat versi terbaru robot ini.

Reka bentuk robot ini bertujuan untuk menghilangkan masalah dengan robot jenis timbunan. Dalam reka bentuk ini, anda boleh mengakses semua bahagian tanpa melepaskan lapisan. Juga, pemegang di atas dengan suis kuasa adalah ciri utama bagi mana-mana robot mudah alih kerana mereka cenderung melarikan diri dari anda.:-) Nama "Bot Bucket" berasal dari kaedah pengangkutan yang mudah - sesuai dengan baldi 5 galon!

Robot ini mempunyai pembinaan sederhana dan kos rendah menggunakan papan lapis dan pengikat dan perkakasan kedai rumah sederhana. Yang lebih baru menggunakan logam dan komponen yang lebih baru sedang dibangunkan dan akan diposkan dalam beberapa bulan.

Langkah 1: Motor dan Roda

Roda dan pelekap motor untuk Bot Bucket adalah buatan sendiri, dan dibuat sebelum bahagian seperti ini lebih banyak tersedia. Revolusi projek ini mungkin akan menggunakan bahagian rak untuk ini. Walau bagaimanapun, pendekatan berikut berfungsi dengan baik dan dapat menjimatkan sejumlah wang. Motornya berasal dari Jameco, tetapi kini terdapat di banyak tempat seperti Lynxmotion. Ia menggunakan motor disikat 12v DC, sekitar 200rpm, tetapi anda boleh memilih kombinasi voltan / kelajuan / kuasa yang sesuai dengan aplikasi anda. Kurungan pelekap motor dibuat dari sudut aluminium - menjadikan ketiga lubang pemasangan motor itu berbaris merupakan bahagian paling sukar. Templat kadbod berguna untuk itu. Sudut aluminium adalah 2 "x2", dan dipotong hingga lebar 2 ". Ini dibina untuk robot yang berbeza, tetapi untuk ini roda berada di bawah platform, jadi mereka memerlukan spacer 1/8" (dibuat dari plastik yang berada di sekitar). Tayar adalah roda pesawat Dubro R / C, dan bahagian tengahnya digerudi untuk menggunakan paip lama 3/4 "untuk mengikat lubang itu. Seterusnya, gunakan bolt 3/4", dan gerudi lubang untuk batang sepanjang panjang bolt dari kepala masuk. Mendapatkan lurus dan berpusat adalah kunci. Baut gred yang lebih tinggi mempunyai tanda di kepala yang membantu mencari bahagian tengahnya, dan tekan gerudi digunakan untuk membuat lubang itu. Di sebelah, lubang dibor untuk skru set. Ia diketuk dengan sesuatu seperti ketukan ukuran # 6. Kemudian, anda pasangkan bolt ke roda dan tandakan di mana bolt itu melekatkan sisi roda yang lain, lepaskan, dan potong bolt dengan alat Dremel untuk menghilangkan kelebihannya. Selak kemudian dipasang di roda, dan skru set menahannya pada batang motor. Geseran roda pada bolt besar sudah cukup untuk mengelakkannya tergelincir.

Langkah 2: Pangkalan

Idea utama dengan asasnya adalah membuat semua bahagian dapat diakses. Dengan memasang bahagian secara menegak, anda boleh menggunakan kedua-dua sisi papan menegak. Pangkalannya berukuran 8 "x8", dan bahagian atasnya adalah 7 "x8". Ia diperbuat daripada papan lapis 1/4 "(mungkin sedikit lebih nipis). 1/8" polikarbonat telah dicuba, tetapi nampaknya terlalu fleksibel - plastik yang lebih tebal akan berfungsi dengan baik. Berhati-hati dengan Akrilik - ia cenderung mudah pecah. Tetapi, dengan kurungan sudut berwarna kayu dan tembaga, reka bentuk ini mempunyai sedikit steampunk.:-) Sambungan antara dasar dan sisi dibuat dengan pendakap sudut sederhana - skru kepala rata digunakan untuk memasangkannya dengan mesin cuci dan mesin basuh kunci di bahagian kayu. Sekiranya anda meletakkannya di tepi sisi 7 ", ia akan berada di setiap sisi bateri dengan baik. Kastor biasa digunakan, dengan beberapa batang berulir (panjang 2") untuk memanjangkannya cukup jauh agar sesuai dengan roda. Oleh kerana roda berada di tengah, kastor kedua di sisi lain tidak diperlukan.

Langkah 3: Pemasangan Bateri

Untuk memasang bateri, gunakan sekeping bar aluminium dan batang berulir # 8 untuk membuat penjepit. Sudut aluminium boleh berfungsi dengan baik di sini juga.

Langkah 4: Suis Pemegang dan Kuasa

Semua robot yang baik mempunyai pegangan ketika mereka bergerak ke arah yang tidak dijangka! Mempunyai suis kuasa motor di bahagian atas juga membantu. Terdapat banyak cara untuk membuat pegangan - yang ini hanya disusun dari bahan di makmal (alias garaj), tetapi semuanya berasal dari kedai rumah kegemaran anda. Yang ini betul-betul berjaya, dan senang dibuat. Bahagian utama adalah beberapa saluran aluminium - saluran 3/4 "x 1/2". Panjangnya 12.5 "- setiap sisi adalah 3" dan bahagian atasnya 6.5 ". Untuk membuat selekoh utama, potong sisi, kemudian lipat. Beberapa lubang digerudi di sudut dan paku keling digunakan untuk menambah kekuatan tambahan, walaupun langkah itu mungkin tidak diperlukan. Cengkaman yang lebih baik boleh dibuat dengan sebilangan paip PVC 1 "(panjang 3,75") - jika anda menambahkannya, pasangkan tiub PVC sebelum membengkokkan logam. Beberapa skru nipis boleh digunakan untuk menahan di tempatnya jika anda mahu ia tidak berputar seperti yang anda pegang. Kemudian, untuk penyambungan ke kayu, lepaskan 1.5 "bahagian tengah saluran, dan masukkan 0.5" yang terakhir di naib untuk mendapatkan tab tersebut lebih dekat - bahan 1 "di antara sudut dengan baik kemudian dari pemegang ke kayu. Lubang gerudi untuk suis kuasa dan motor di setiap sisi pemegang - gerudi langkah menjadikan lubang besar ini lebih mudah dilakukan. Memasang suis di atas adalah bagus dalam keadaan kecemasan, dan kerana robot ini menggunakan bateri 12v, suis kenderaan ringan adalah sentuhan yang bagus dan praktikal.

Langkah 5: Komponen Pendawaian dan Elektronik

Papan komputer dipasang dengan penyambung menghadap ke atas untuk memudahkan pemasangan monitor dll. Untuk sambungan kuasa, jalur terminal Eropah 4 baris digunakan - itu cukup untuk kedua-dua suis kuasa komputer dan motor. Komputer menggunakan bekalan kuasa 12v, oleh itu komputer dan motor menggunakan voltan yang sama. Untuk pengecasan bateri, palam dan soket mikrofon digunakan - sepertinya berfungsi dengan baik, dan dikunci untuk mencegah penyambungannya ke belakang. Bateri adalah sel gel 12v jam 7 amp. Pengecas untuk bateri itu diubah suai dengan palam mikrofon. Dari gambar, anda dapat melihat bagaimana cakera keras dipasang. Di sebelah cakera keras terdapat papan kawalan servo bersiri. Dalam kes ini, ia adalah salah satu dari Parallax, yang disokong oleh RoboRealm, perisian yang digunakan untuk memprogram robot ini. Di bawah platform, Dimension Engineering Sabertooh 2x5 digunakan dengan kawalan R / C yang berasal dari Parallax SSC.

Langkah 6: Kamera

Robot ini hanya menggunakan satu sensor - Kamera Web USB standard. Kamera Phillips berfungsi dengan baik kerana mempunyai kepekaan yang baik dalam keadaan cahaya yang lebih rendah, yang membantu menjaga tingkat bingkai tetap naik. Banyak kamera web melambatkan kadar bingkai dalam cahaya rendah kerana memerlukan lebih lama untuk mendapatkan gambar. Ciri lain yang bagus dari kamera Phillips adalah pemasangan 1/4 "sehingga dapat dipasang dengan mudah. Ia juga membolehkan kamera digerakkan walaupun dipasang, jadi anda dapat mengarahkannya ke bawah atau ke depan jika diperlukan. Pasang dengan 1/1 Skru 4-20 x 2.5 "inci.

Langkah 7: Nota Permulaan Perisian dan OS

Saya mempunyai versi Windows yang lebih lama (2000) sekarang di BucketBot, jadi hanya catatan di sini bahawa saya menyiapkannya untuk log masuk pengguna secara automatik dan memulakan RoboRealm ketika boot. Dengan cara itu, saya dapat menghidupkan robot tanpa memerlukan papan kekunci, tetikus atau monitor. Saya menggunakan demo penjejakan bola untuk menguji sistem dan ia berfungsi dengan baik di rumah dengan bola biru, tetapi tidak begitu bagus di sekolah di mana anak-anak semua mempunyai kemeja biru!:-) Secara retrospeksi, hijau adalah warna yang lebih baik - merah benar-benar buruk kerana warna kulit dan warna biru terlalu lembut untuk dikesan dengan pasti. Saya tidak mempunyai fail konfigurasi RoboRealm sekarang, tetapi versi seterusnya projek ini akan merangkumi kod lengkap. Anda juga boleh menambahkan penyambung tanpa wayar (Nano-ITX mempunyai penyambung USB sekunder), dan menggunakan desktop jauh dll untuk menguruskan mesin dari jauh. Projek ini merupakan langkah terbaik dalam urutan dari banyak model visualisasi kadbod ke yang satu ini, hingga yang terbaru yang akan saya hantar tidak lama lagi!