Matriks Sensor Tekanan: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Empat sensor tekanan yang berasingan bukan sahaja memberi maklum balas mengenai tempat saya menekan, tetapi juga betapa sukarnya. Sensitiviti sangat sesuai untuk tekanan jari. Walaupun tidak linear, ia stabil. Sangat sensitif terhadap sentuhan ringan dan kemudian memerlukan banyak tekanan untuk mencapai daya tahan minimum. Bahagian dalamnya kelihatan seperti sensor tekanan kain, kecuali setiap jahitan disambungkan ke tab kain konduktif yang berasingan. Kelemahannya ialah tab dan sambungan yang terpisah ke tab ini memerlukan banyak ruang, terutamanya jika anda ingin mencapai matriks sensor yang ketat. Kisi garis dan lajur dan beberapa kod untuk menganalisisnya (secara berasingan daya dan ukuran) akan memungkinkan jarak yang lebih ketat. Versi ini bagus kerana sangat mudah. Untuk menjadikan sensor kain sepenuhnya, seseorang boleh menggunakan tekstil konduktif EeonTex (www.eeonyx.com) dan bukannya Velostat plastik. Eeonyx biasanya hanya mengeluarkan dan menjual kainnya yang dilapisi dalam jumlah minimum 100yds, tetapi sampel 7x10 inci (17.8x25.4 cm) tersedia secara percuma dan sampel yang lebih besar dari 1 hingga 5 ela dengan bayaran minimum setiap halaman. merangkumi dua versi matriks sensor tekanan yang sedikit berbeza. Satu-satunya perbezaan adalah jarak sensor tekanan individu dalam matriks. Di salah satu daripadanya mereka diletakkan praktis di sebelah satu sama lain (putih) dan di tempat yang lain ada ruang 1cm di antara setiap sensor (ungu), tetapi kerana ketebalan neoprena tidak mungkin menekan antara sensor tanpa menekan sensor. Harap ini masuk akal. Saya juga menjual Thread Pressure Sensor buatan tangan ini melalui Etsy. Walaupun jauh lebih murah untuk membuat sendiri, pembelian satu akan membantu saya menyokong prototaip dan kos pembangunan saya >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Bahan yang digunakan untuk sensor pada dasarnya murah dan di luar rak. Terdapat tempat lain yang menjual kain konduktif dan Velostat, tetapi LessEMF adalah pilihan yang mudah untuk kedua-duanya, terutama untuk penghantaran di Amerika Utara. Velostat adalah jenama untuk beg plastik di mana komponen elektronik sensitif dibungkus. Juga dipanggil beg plastik anti-statik, bekas-statik, berasaskan karbon … anda juga boleh memotong salah satu beg plastik hitam ini jika ada di tangan.. Tetapi berhati-hati! Tidak semuanya berfungsi! Untuk menjadikan sensor sepenuhnya kain, seseorang boleh menggunakan tekstil konduktif EeonTex (www.eeonyx.com) dan bukan Velostat plastik, tetapi pada masa ini tekstil konduktif EeonTex hanya tersedia dalam minimum 100 yds. Tetapi cuba memesan sampel! Saya memilih untuk bekerja dengan neoprena kerana ia menawarkan bentuk maklum balas kekuatan semula jadi dan juga bagus untuk menjahit dengan benang konduktif dan dengan itu mengasingkannya. Tetapi anda boleh mengganti neoprena dengan mudah untuk beberapa kain regangan biasa atau bukan regangan dan juga mencuba getah atau sejenis getah.

Langkah 1: Bahan dan Alat

BAHAN: Untuk sensor:

Benang konduktif dari

lihat juga

• Neoprene dari www.sedochemicals.com
• Regangkan kain konduktif dari

lihat juga

Antaramuka fusible dari kedai kain tempatan atau

lihat juga

Benang biasa

Untuk membaca input ke dalam komputer anda dan menjalankan aplikasi yang memvisualisasikan perubahan rintangan:

• Header lelaki dari Sparkfun
• Perisian Arduino percuma untuk dimuat turun dari
• Perisian pemprosesan percuma untuk dimuat turun dari
• Papan USB Arduino dari Sparkfun
• Solderable Perfboard dengan corak garis tembaga dari Semua Elektronik
• Klip buaya
• Perintang 4 x 10 atau 20K

ALAT: Untuk sensor: - Gunting kain- Jarum jahit- Besi- Pena kain yang hilang dari masa ke masa- Pena dan kertas- Pembaris Untuk membaca input ke dalam komputer anda dan menjalankan aplikasi yang menggambarkan perubahan rintangan: - Stesen pematerian (besi, tangan membantu, solder) - Pisau untuk memotong papan pucuk- Fail untuk memfailkan tepi papan serpihan

Langkah 2: Potong Stensil

Sekiranya anda tidak mahu sensor anda melihat contohnya, anda harus memutuskan bentuk / reka bentuk anda sendiri dan membuat stensil anda sendiri. Jika tidak, anda boleh memuat turun stensil di sini >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Langkah 3: Menyeterika Tab Fabrik Konduktif

Ambil sehelai kain konduktif regangan dan fius yang boleh dilekatkan pada satu sisi daripadanya. Potong ke dalam 5 tab kecil dan fius (iron-on) di sepanjang salah satu tepi yang lebih pendek dari sekeping neoprena yang sedikit lebih besar.

Langkah 4: Menjahit Benang Konduktif

Mengikuti arahan pada lembaran stensil, jahit dengan benang konduktif (bawa tunggal, tidak berganda) ke dalam bahagian neoprena yang lebih besar, masuk dari sisi dengan simpul di hujung benang, membuat satu jahitan yang kelihatan dan kemudian menjahit ke dalam neoprena ke tab yang sesuai. Jahit ke tab dengan beberapa jahitan kecil dan kemudian terjun ke neoprene untuk kali terakhir dan kemudian potong benang dan jangan bimbang untuk menjalin hujung ini. Pada bahagian neoprene yang lebih kecil anda akan mempunyai keempat jahitan yang disambungkan dan kemudian anda perlu menjahit hujung benang konduktif ke tab yang sesuai pada bahagian lain dari neoprena. !!! Selama ini pastikan bahawa jahitan tidak menyentuh bahagian dalam neoprena. Jangan melintasi mereka. Ikut stensil!

Langkah 5: Menjahit Bersama

Letakkan sekeping Velostat di antara dua kepingan neoprene anda, jahitan konduktif menghadap ke dalam. Jahit di sekitar tepi dengan beberapa benang biasa. Anda bahkan boleh membiarkan tepi dengan tab konduktif terbuka dan dengan cara ini anda boleh menukar lapisan Velostat.

Langkah 6: Perintang Pull-up

Uji dahulu: Sambungkan multimeter dalam mod bip ke tab VCC dan seterusnya sambungkannya ke setiap tab yang lain. Tanpa menekannya, pastikan ia tidak berbunyi. Sekiranya tidak ada yang menyentuh, anda boleh menekan setiap sensor secara individu untuk melihat jarak rintangannya. Kemas kini: Julat ketahanan sensor ini sesuai untuk perintang penarik 20 ohm dalaman Arduino. Oleh itu, anda boleh melangkau langkah seterusnya dan mencari kod yang tepat untuk mengaktifkan penarikan dalaman anda pada langkah seterusnya. Potong sekeping kecil papan wangi dengan garis tembaga konduktif, sekurang-kurangnya 6 x 6 lubang besar. Solder seperti yang dilihat dalam ilustrasi skema dan pasangkan ke papan Arduino anda. Untuk maklumat lebih lanjut mengenai penarik tarik dan mengapa ia diperlukan, ikuti pautan ini >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Klik klip buaya ke tab konduktif yang betul dari matriks sensor tekanan anda.

Langkah 7: Jalankan Aplikasi

Untuk kod mikrokontroler Arduino dan pemprosesan kod visualisasi sila lihat di sini:

>

Program Arduino dan jalankan aplikasi Pemprosesan, dan jika semuanya berfungsi, anda harus dapat melihat input sensor anda dilihat melalui grafik dan pilihan gambar. Lihat video dalam langkah pengenalan.

Beritahu saya jika anda mempunyai masalah. Dan nikmati!