DIY: Cara Membina Robot WiFi Spybot: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Kami akan menunjukkan cara membina robot / spybot wifi dari awal. Ini adalah projek yang sangat lurus dan dapat dikendalikan dengan mudah oleh pembangun robot perantaraan. Untuk menyelesaikan robot, akan memakan masa beberapa jam. Video pemanduan robot lengkap: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5kItem yang Diperlukan: 1-Rc Car (baru atau terpakai, pilih yang boleh dengan mudah mempunyai servo Rc yang dipasang di sistem stereng. Kami mendapat dari Radio Shack.) Pengawal robot wifi 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, gunakan kupon "instruktif" untuk mendapat potongan 10%) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- Wifi Router (jenama tidak masalah, kami akan menggunakan Linksys) 1-Camera Camera (lagi), kami akan menggunakan Linksys) 2-Ethernet Cables1-5v Regulator untuk kamera (mungkin berbeza jika menggunakan kamera lain.2-3 7.2v Rc Bateri (3300mAh atau lebih besar disyorkan) Kabel lain, solder, pita dll. ** * CATATAN ***: Pada penulisan ini setelah menguji robot / spybot wifi, saya akan menggalakkan penggunaan Kamera Rangkaian yang berbeza. Kamera Linksys berfungsi dengan baik tetapi tidak bagus, saya Kami mendengar hasil yang baik dengan kamera Panasonic.

Langkah 1: Langkah 1: Meretas Kereta

Untuk mula membina Robot / spybot wifi anda, pemotongan kereta Rc adalah langkah pertama. Keluarkan semuanya! Kami mendapat trak Rc kami dari Radio Shack, tetapi yang lain juga akan berfungsi. Kami membuangnya dan membina gulungan di atasnya. Berikut adalah gambar trak yang terpaku dan bateri 3 Rc dipasang di dalam trak. Kedua-dua bateri berwarna merah itu akan menghidupkan motor utama dan pengawal wifi barracuda. Sementara bateri 7.2v berwarna biru akan mengaktifkan penghala Linksys, 5v Regulator untuk kamera, dan servo stereng. Tiga bateri tidak diperlukan, tetapi saya dapati ia menjadikan robot wifi / spybot lebih dipercayai dan membolehkan masa berjalan lebih lama. Sekiranya anda memilih dua bateri, penghubung Linksys dapat mengendalikan 40v, jadi anda akan menggunakannya dengan baik dari kedua-dua pek tersebut. Perkara yang sama dengan pengatur 5v. Satu-satunya masalah adalah kekuatan untuk servo stereng, jadi anda perlu menambahkan regulator 5v yang lain dan menjalankannya atau hanya mendapatkan Regulator 5v amperage yang lebih tinggi dan jalankan servo dan kamera daripadanya. Yang terakhir adalah yang paling mudah.

Langkah 2: Langkah 2: Pasang Steering Servo

Kami mematikan kotak kemudi dan retro yang dipasang dalam servo Rc standard. Orang lain telah menggunakan Mekanisme stereng yang disertakan dengan kereta Rc, Tetapi saya mahukan stereng berkadar benar.

Langkah 3: Langkah 3: Pasang Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(Gambar Satu) Kami memulakan langkah ini dengan memanjangkan petunjuk yang datang dari motor dengan menyolder wayar tambahan yang kami pasangkan. (Gambar Dua) Berikut adalah gambar pengawal robot / spybot wifi barracuda. Inilah yang akan kita gunakan untuk mengawal robot kita. (Gambar Tiga) Berikut adalah gambar plumbum kuning dari motor yang disambungkan ke blok terminal. Anda juga dapat melihat bagaimana bateri dihubungkan secara bersiri untuk memberi kuasa kepada pengawal robot wifi barracuda. Di blok terminal hijau adalah tempat kita menyambungkan servo. Kawat merah disambungkan ke ground bateri 7.2v ketiga dan ground servo. Kawat putih adalah wayar isyarat servo. Barracuda mempunyai dua port output. Masing-masing secara individu boleh dikonfigurasi sebagai input digital atau analog, output digital, atau output Rc menjadikan Barracuda sangat fleksibel.

Langkah 4: Langkah 4: Kuasakan Kamera, Penghala dan Servo

Pada langkah ini, semua yang kami lakukan adalah mengambil penyambung kawin yang akan disambungkan ke penyambung bateri dan menyatukan kuasa dan arde bersama untuk pengatur 5v. Palam kuasa untuk Linksys dan kabel kuasa untuk servo. Untuk paparan yang lebih terperinci, lihat Video Youtube kami: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Berikut adalah gambar Regulator 5v yang terpasang pada bateri belakang.

Langkah 5: Langkah 5: Sambungkan Segala-galanya ke Penghala

Konfigurasikan penghala anda untuk mempunyai Alamat Ip asas 192.168.1.1. Alamat Ip stok untuk barracuda adalah 192.168.1.10. IP boleh diubah menjadi apa sahaja yang anda mahukan dengan program konfigurasi yang disertakan dengannya. Sambungkan kamera dan pengawal robot wifi Barracuda ke penghala menggunakan dua kabel Ethernet. Konfigurasikan kamera agar mempunyai ip yang berfungsi dengan router dan barracuda. Langkah 6: Hidupkan dan pergi! Pengawal robot wifi barracuda dilengkapi dengan contoh program dan kod sumber untuk memandu kereta. Hidupkan kereta, sambungkan ke kamera anda di penyemak imbas, jalankan contoh program untuk barracuda dan mula memandu! Barracuda juga menyokong penggunaan pengawal PS3 yang dipasang ke komputer anda untuk mengawalnya. Untuk maklumat lebih lanjut dan untuk melihat robot wifi kami berjalan-jalan, lihat Saluran YouTube kami: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc