No-Solder, Robot Lucu dalam Minit (Bristlebot): 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Ringkasan: Bina robot murah tanpa pematerian, tanpa pengaturcaraan, dan tanpa kerja mekanikal. Ia dibina di atas berus pencuci pinggan. Untuk bergerak maju, ia akan menggunakan getaran yang dihantar secara tidak simetri oleh miring bulu. Saya melihat robot seperti itu di festival robotik Institut Teknologi Persekutuan Switzerland. Saya mula-mula fikir ia mempunyai baling-baling, tetapi tidak lama kemudian memahami bahawa ia berfungsi dengan getaran. Kredit: Kredit idea indah ini mesti diberikan kepada Pascal Peitrequin, yang menerangkan cara membuatnya di https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Satu-satunya sumbangan saya dan sederhana adalah menunjukkan pembinaan yang memerlukan alat dan bahan yang kurang. KEMASKINI: idea pemrograman tanpa pemateri datang kepada saya dari kantung zip pita saluran jahit, projek yang manis. KEMASKINI: Pascal Peitrequin memberitahu bahawa sumbangannya adalah menggunakan sikat pencuci pinggan, setelah melihat bot bulu dibuat dengan berus gigi. Lembaran Data: - Kos: hampir tidak ada, semua mesti dijumpai di isi rumah (lebih kurang) - Tenaga: 2 x bateri AA (atau AAA) - Autonomi: jam - Dorongan: getaran (sonik?) - Penggerak: motor elektrik kecil, tidak diperlukan reduktor (RPM tertinggi, lebih baik) - Kelajuan: antara siput dan penyu - Perisian: tidak ada. Gelung terbuka. Tidak juga satu neuron. Masih bolehkah kita menyebutnya robot? - Batasan: tidak akan mencuci pinggan mangkuk anda (akhirnya, lebih banyak neuron diperlukan untuk ini!)

Langkah 1: Bahan dan Alat yang Diperlukan

"," atas ": 0.26933333333333333," kiri ": 0.542," tinggi ": 0.01333333333333333334," lebar ": 0.38}]">

Bahan: - penyambung kabel elektrik (hanya diperlukan) - satu motor 3 hingga 4.5V, mungkin dari mainan sekerap - dua ikatan zip - wayar keras bertebat (mainan baru menggunakan banyak ini, untuk dilekatkan pada bungkusan mereka) - 4 x klip kertas- 1 x kepala sikat pencuci pinggan ganti Catatan penting di kepala sikat- Sangat penting bahawa bulu mempunyai rata-rata miring. Jika tidak, getaran tidak rata-rata tidak simetri, dan robot tidak akan maju. - Jika anda tidak menemui kepala sikat ganti, gunakan sikat dan lihat pegangannya. Alat: - alat tali leher (pilihan) - pemutar skru - pemotong - pita pelekat - tang hidung rata - tang memotong pepenjuru

Langkah 2: Bengkokkan Klip Kertas

Bengkokkan satu hujung setiap klip seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah. Gunakan tang hidung rata untuk mendapatkan hasil ini.

Langkah 3: Ketik Klip Kertas ke Bateri

Pita setiap klip ke setiap hujung bateri. Tekan sedikit untuk memastikan sentuhan elektrik. Klip mungkin tidak saling bersentuhan.

Langkah 4: Ketik Bateri ke Berus

Ketik bateri seperti yang ditunjukkan. Sudut klip kertas sudah memberikan beberapa ungkapan … Akan dilekatkan dengan lebih tegas pada langkah seterusnya.

Langkah 5: Sambungkan Bateri Bersama

Sekarang kita akan menyambungkan tiang + satu bateri ke tiang yang lain. Potong wayar hingga panjang yang diperlukan (tidak terlalu pendek) dan keluarkan penebat pada setiap hujungnya. Bengkokkan hujung dengan ketat seperti yang ditunjukkan. Masukkan setiap hujung seperti yang ditunjukkan.

Langkah 6: Sediakan Motor

1. Tanggalkan plastik penebat dari satu penyambung kabel, dan ketatkan pada paksi motor. Inilah yang akan menghasilkan getaran.2. Potong satu kabel kecil. Lepaskan penebat setengah inci ke kedua hujungnya (gunakan pemotong dengan sangat berhati-hati, kemudian tarik plastik dengan gigi anda).3. Bengkokkan satu hujung.4 + 5. Masukkan hujung bengkok ke dalam lubang penyambung satu motor. Pegang pada penyambung dan putar kabel. Ulangi 2 hingga 5 dengan kabel lain yang lebih panjang. 6. lepaskan penebat di sisi bertentangan kedua-dua kabel, dan bengkokkan hujungnya.

Langkah 7: Kencangkan Semuanya Bersama

Sekarang ikat berus, bateri dan motor menggunakan tali zip dan alat. Sambungkan kabel yang lebih pendek ke klip kertas yang berdekatan.

Langkah 8: Suis On-Off El Cheapo

Seperti yang dijanjikan, tidak ada kepingan khas yang diperlukan, jadi kami akan membina suis on-off orang miskin. Bengkokkan kabel yang lebih panjang untuk membentuk cangkuk untuk disisipkan ke klip kertas. Walau bagaimanapun, jangan mengharapkan bunyi bising. Menutup litar akan menjadikan motor bergetar.

Langkah 9: Selesai

Walaupun tanpa hiasan, ia kelihatan seperti haiwan kecil yang lucu!

Langkah 10: Cubalah

Ia merangkak terbaik di permukaan rata. Di atas kertas paling baik. Atau di pinggan, untuk melingkari selama-lamanya … (aduh video yang agak goyah, mungkin saya harus melengkapkannya?)

Langkah 11: Kemungkinan Penambahbaikan Masa Depan

Anda boleh: - menghiasnya - menambah LED- dan lain-lain. Anda juga boleh (melanggar prinsip kesederhanaan dan tanpa solder): - gunakan pemegang bateri - gunakan suis- solder hujungnya Sekarang bina sendiri dan bersenang-senang! !!