Hujung Jari Sensitif: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Sarung tangan dengan sensor tekanan semua kain di setiap hujung jari. Idea ini datang dari orang lain yang ingin menggunakannya sebagai guru piano dengan anak-anak untuk menggambarkan perbezaan antara "p" piano (lembut) dan "f" forte (keras).

Lapisan kain yang sensitif terhadap tekanan di hujung jari sarung tangan ini melekit sehingga boleh dipasang dengan ketat. Sensor dibuat dari kain konduktif regangan dan kain Eeonyx piezoresistive. Sarung tangan disambungkan ke Arduino melalui penyekat logam dan kabel kain yang dibuat dari jejak benang konduktif yang dijahit.

BAGAIMANA SENSOR BEKERJA Kesan piezoresistif menerangkan perubahan rintangan elektrik bahan di bawah tekanan mekanikal. Eeonyx melapisi pelbagai kain tenunan anti-statik dan bukan tenunan dalam polimer yang konduktif semula jadi, memberikan mereka sifat piezoresistif. Dengan melekatkan dua jejak kain konduktif regangan yang selari antara satu sama lain di hujung jari dan kemudian melekatkan sehelai kain regangan piezoresistif di atasnya, seseorang dapat mengukur perubahan adalah rintangan antara dua jejak konduktif apabila tekanan diberikan melalui piezoresistif bahan.

Ini adalah prototaip pertama yang berfungsi, perkara yang perlu diperbaiki termasuk:

• Mengintegrasikan sensor dengan lebih baik di sekitar bentuk hujung jari, mungkin merajut sarung tangan dan termasuk benang konduktif dan tahan untuk melakukannya dalam rajutan tiga lapisan
• Memastikan sensor bertindak balas dengan baik bukan hanya menahan tekanan, tetapi juga dengan mengetuk kekunci piano
• Memastikan semua ini berfungsi mengikut skala tangan anak
• Perbaiki sisi perisian dan visualisasi

Maklumat lebih lanjut mengenai teknik, bahan dan alat yang digunakan dalam Instructable ini boleh didapati di pangkalan data KOBAKANT kami Cara mendapatkan apa yang anda mahukan >>

Video

Langkah 1: Bahan dan Alat

BAHAN:

• Kain regangan piezoresistive bersalut Eeonyx SL-PA (RL-5-129) dari
• Fabrik Konduktif Regangan dari www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 2 benang konduktif lapik dari www.lessemf.com/fabric.html

atau www.sparkfun.com

• Antaramuka fusible dari kedai kain tempatan atau www.shoppellon.com
• Lem Kain Regangan Fleksibel Aleene dari
• Popper logam (terkunci)
• Fabrik regangan jersi
• Kain tidak regang
• Benang biasa
• Kapasitor 5 x 4.7uF
• Perintang 5 x 50K ohm
• Solderable Perfboard dengan corak garis tembaga dari Semua Elektronik
• Header lelaki dan wanita dari Sparkfun
• Papan USB Arduino dari Sparkfun
• Komputer yang menjalankan perisian berikut:
• Perisian Arduino percuma untuk dimuat turun dari
• Perisian pemprosesan percuma untuk dimuat turun dari

ALAT:

• Jarum jahit
• Mesin jahit
• Gunting
• Pena dan kertas
• Besi
• Pisau pemotong
• Tang
• Besi pematerian

Langkah 2: Stensil Tracing and Cutting

Muat turun stensil dari sini >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfDan jejaknya ke kain jersi yang kemas. Anda mungkin perlu mengecilkan stensil ke atas atau ke bawah agar sesuai dengan tangan anda kerana stensil ini direka untuk tangan saya sendiri, yang berukuran sekitar 20cm dan 18cm dari hujung jari tengah ke pangkal tangan saya. Wow tangan saya berukuran XL! >> https://www.glove.org/glovemeasure.htmSetelah anda mengesan stensil, potong kepingannya.1 x tapak tangan1 x ibu jari1 x penunjuk 1 x jari telunjuk1 x jari manis1 x jari kelingking

Langkah 3: Jejak Konduktif

Ambil sehelai kain konduktif regangan pada besi anda, pastikan tidak terlalu panas untuk membakar kain konduktif (perubahan warna keemasan tidak apa-apa). Fius sekeping fusible interfacing ke sisi yang lebih halus dari kain konduktif regangan. Potong kain konduktif menjadi jejak selebar 5mm yang cukup panjang untuk mencapai dari hujung jari anda ke belakang tangan anda - berpusing di hujung jari anda. Panjangnya kira-kira 20cm. Letakkan kepingan jari dan ibu jari dan padamkan jalur kain konduktif seperti yang ditunjukkan dalam foto. membiarkan hujungnya panjang, sehingga mereka dapat dihubungkan lebih jauh pada langkah 5!

Langkah 4: Menjahit

Benang jarum anda dengan benang biasa dan jahit kepingannya - lihat ilustrasi berikut mengenai bagaimana ia harus dijahit bersama. Daripada menjahit tepi di jahitan yang berjalan, saya menggunakan jahitan pelekap, tetapi tidak melipat kain berakhir. Ini tidak memberikan jahitan yang paling indah, tetapi mengurangkan jumlah kain. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92-g.webp

Langkah 5: Jejak Konduktif Lagi

Di bahagian belakang sarung tangan tandakan kedudukan popper sambungan. Untuk ini gunakan stensil palam yang boleh dimuat turun di sini: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfAnda juga boleh memuat turun ukuran asal ilustrasi skematik dari sini: >> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d.jpgLepaskan sarung tangan dan terus mencantumkan jejak kain dari jari sehingga anda menuju ke belakang tangan ke tanda yang sesuai. Untuk mengetahui jejak jari mana yang harus ditanda, lihat ilustrasi skematik. Salah satu jejak fabrik dari setiap sensor akan menyambung bersama dan ke Tanah (GND, -). T = thumbP = pointerI = jari telunjukR = jari manisL = jari kecilT, P, I, R, L GNDSetelah anda menyatu semua jejak ke tempatnya, selesaikan dengan menumbuk popper lelaki ke hujung jejak kain konduktif di bahagian belakang tangan, di mana palamnya akan terpasang.

Langkah 6: Mengasingkan

Potong jalur dari kain jersi yang anda mahu mengasingkan jejak konduktif anda. Anda tidak perlu menggunakan kain di atas gam jika anda tidak mahu, tetapi gam cenderung tetap melekit dan sukar untuk digunakan secara merata dan cenderung kelihatan agak tidak kemas. Anda boleh menggunakan tepung atau serbuk bayi ke gam setelah ia kering untuk menghilangkan beberapa lekapan. Menutup gam dengan jalur kain adalah jalan keluar yang mudah. Dan ia tidak kelihatan buruk. Keluarkan gam kain yang meregang dan sapukan setebal 1mm dan sama rata pada jejak konduktif. Masuk akal untuk melakukan satu sisi pada satu masa. Tunggu lem kering selama kira-kira 10-15 minit (ketika kilauan kebiruan hilang) sebelum menambahkan helai kain, jika tidak, gam akan meresap tepat melalui kain. Pastikan anda meninggalkan jejak konduktif pada hujung jari yang terdedah ! Jika tidak, anda tidak boleh membuat sensor.

Langkah 7: Fabrik Sensor Eeonyx

Kain sensor EeonyxUntuk membuat sensor, anda perlu memotong oval dari kain regangan piezoresistif bersalut Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Oval harus cukup besar untuk menutup hujung jari, ukurannya sama dengan hujung stensil jari.

Langkah 8: Litar Penapis Pullup dan Low-pass

Potong sekeping papan wangi 8 x 9 lubang besar. Garis tembaga berjalan pada jarak yang lebih pendek. Pateri satu kapasitor 4.7uF (penuras lorong rendah) dan satu perintang 50K ohm (perintang penarik) di antara setiap input dan +. Sila perhatikan gambar dan rajah bergambar untuk melihat bagaimana sesuatu berkaitan.

Langkah 9: Palam dan Kabel

Jejak stensil kabel dua kali ke bahagian kain yang tidak meregang. Potong kotak kecil kain konduktif regangan dan fius ke kedudukan X yang ditandakan pada stensil kabel. Sediakan mesin jahit anda dengan benang konduktif. Angin benang konduktif 117/17 2ply ke gelendong. Untuk bahagian atas mesin jahit anda boleh menggunakan warna yang anda suka. Sebaiknya jadikan kabel GND menonjol dengan memilih warna yang berbeza daripada yang lain. Jahit dari tompok kain konduktif sepanjang meter kain tidak meregang ke hujung yang lain (lihat foto dan stensil), meninggalkan sekitar 10-15 cm tambahan dari benang konduktif yang kemudiannya perlu dijahit ke papan serpihan. Pastikan benang tidak tergelincir atau membuat hubungan antara satu sama lain. Jaraknya kira-kira 2mm sehingga sesuai dengan jarak lubang pada papan wangi. Apabila semua benang telah dijahit, tusukan popper betina melalui tompok kain konduktif. Supaya permukaan popper TIDAK berada di sisi benang konduktif. Sekiranya kain yang anda gunakan agak nipis, anda boleh mengukuhkannya di bahagian kepala dengan lapisan tambahan dan antara muka yang boleh dilekatkan. Ini akan menghalang popper daripada merobek kain semasa anda menyambungkan dan melepaskan palamnya. Anda juga boleh menambahkan beberapa permukaan pelekap di bahagian sisi benang yang konduktif, sehingga apabila anda telah menjahit dan memutar kabel ke dalam, anda boleh menyatu ini boleh lebur dengan menyeterika di atasnya dan ia akan menghentikan benang daripada membuat hubungan buruk di dalam kabel. Letakkan sisi kanan bersama (jahitan konduktif menghadap ke luar) dan jahit kepingan untuk palam dan kabel bersama-sama, meninggalkan hujung dengan benang konduktif longgar terbuka. Putar kabel ke dalam. Dan tutup dengan tangan. Jahit benang konduktif yang longgar ke papan wangi. Pastikan tidak ada yang saling menyentuh. Anda boleh menggunakan beberapa gam kain untuk mengasingkannya apabila semuanya telah dijahit.

Langkah 10: Menghubungkan dan Menjalankan Aplikasi

Dari hujung jari, hingga popper di sarung tangan, hingga popper pada palam ke benang pada kabel ke papan wangi, ke header dan ke Arduino yang berikut harus sesuai: Input Analog 0 = Ring jari Analog Input 1 = Input Analog jari telunjuk 2 = Input Analog jari kelingking 3 = Input Analog jari penunjuk 4 = Jempol Untuk kod mikrokontroler Arduino dan Memproses kod visualisasi sila lihat di sini >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat= 347 Pasangkan semuanya dan jalankan aplikasi. Lihat di mana julat sensor untuk jari masing-masing dan anda boleh menetapkan ambang anda dalam kod. Jalankan aplikasi sekali lagi untuk bekerja dengan ambang baru. Tekan 'g' (grafik) dan 'd' (lukis) untuk beralih antara input mentah dan pandangan input ambang. Saya harap semuanya berfungsi dan beritahu saya jika ada yang tidak jelas. Selamat mencuba!