Membina ServoBoss, Penguji Servo Dari GadgetGangster.com: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Ini adalah ServoBoss. Ia adalah penguji servo yang mampu mengemudi hingga dua belas servo secara serentak. Kit ini boleh didapati dari GadgetGangster.com Ia kini mempunyai lapan program. Program 1 - Tetapkan milisaat Melaraskan output kepada dua belas servo (dua kumpulan enam) dalam kenaikan.001 milisaat menggunakan tombol. Memaparkan tetapan lebar nadi pada LCD untuk kedua-dua kumpulan. Kumpulan kedua dibalikkan dalam semua program kecuali Dead Band. Program 2 - Ad milisaat Menggunakan periuk, mengawal dua belas servo sambil menunjukkan lebar denyut pada LCD. Program 3 - Dead Band Secara bergantian menghantar dua denyutan yang berbeza dengan X mikrodetik. X boleh disesuaikan dari sifar hingga 99 dan dipaparkan pada LCD. Naikkan tetapan sehingga gangguan servo, kemudian turunkan dengan kenaikan 1 uS untuk mencari Dead Band. Program 4 - Servo Cycle Masukkan High End, kemudian Low End, kemudian jumlah kitaran, waktu transit dan akhirnya, masa jeda. Sekiranya bilangan kitaran adalah 0, ia akan berjalan selama-lamanya. Waktu transit boleh dilaraskan dari 20 milisaat hingga 60 saat. Masa jeda boleh disesuaikan dari 0 hingga 60 saat - apa-apa di bawah 10 milisaat tidak dihiraukan. Program 5 - Sapu Sapu Program ini hampir sama dengan Cycle Servos kecuali bahawa tekan butang diperlukan untuk setiap pukulan. Program 6 - Set Tiga Dalam program ini anda menetapkan tiga lebar nadi. Setiap satu untuk Rendah, Pusat dan Tinggi. Tekan salah satu daripada tiga butang dan ia menghantar servo ke tetapan yang sesuai. Program 7 - Input RX Sambungkan penerima RC anda atau peranti penghasil isyarat servo lain dan baca hingga enam saluran. Memaparkan lebar nadi dalam resolusi 1 uS. Isyarat masuk diserahkan supaya anda dapat mengawal servos anda sambil membaca lebar nadi. Program 8 - Uji Pek Baterai Memaparkan voltan pek bateri, resolusi.01 v, beberapa ketepatan voltan. Program ini selalu dijalankan semasa permulaan. Bagus untuk memeriksa pek yang dikenakan - pasangkan saja - tidak perlu menekan butang.

Langkah 1: Susun Ruang Kerja Anda

Kosongkan ruang yang cukup terang untuk memasang kit dan mengumpulkan alat anda.

Langkah 2: Inventori Bahagian

Pastikan semua bahagian ada. Sekiranya tidak, pastikan untuk memberitahu orang-orang di GadgetGangster dengan segera. Buat gambar kedua untuk mendapatkan penerangan mengenai semua bahagian.

Langkah 3: Biasakan Litar

Luangkan sedikit masa untuk meneroka litar. Arahkan kursor ke atas gambar untuk mendapatkan gambaran mengenai komponen. Untuk melihat secara dekat, klik i di sudut kiri atas gambar dan pilih "asli". Anda perlu memutuskan bagaimana anda akan memberi kuasa kepada papan dan servo. ' Pilihan 1: Gunakan penyambung bateri di paling kanan untuk menghidupkan papan dan servo. Ini adalah kaedah pilihan. Pilihan 2: Gunakan kutil dinding (hingga 12 volt) yang disambungkan ke soket tong 2.1mm untuk menghidupkan papan. Pengatur 5 volt - 3 amp kemudian memberi kuasa kepada servos. Ini akan baik untuk tugas ringan tetapi anda boleh membebankan pengawal selia jika anda menggerakkan servo terlalu keras atau terlalu banyak servo. Pilihan 3: Gunakan kutil dinding (hingga 12 volt) yang disambungkan ke soket tong 2.1mm untuk menghidupkan papan dan pek bateri yang berasingan untuk menghidupkan servo. Sangat penting - jangan pasang pelompat yang bergerak dari lokasi diod ke baris T! '

Langkah 4: Sekarang untuk Mula Memateri

Sekiranya anda meluangkan masa untuk membiasakan diri dengan rangkaian, anda seharusnya dapat menyusunnya tanpa maklumat lebih lanjut. Mulakan dengan menyolder semua pelompat dan perintang di bahagian depan papan. Secara amnya, anda ingin memulakan dengan komponen paling rendah (ketinggian tinggi) terlebih dahulu sehingga apabila anda membalikkan papan ke solder, mereka tidak jatuh. Kadang-kadang walaupun anda harus meletakkan perkara-perkara yang tidak akan kekal. Penyelesaian yang mudah adalah menggunakan sehelai selotip untuk meletakkan barang di tempatnya. Pita biru berfungsi paling baik. Terdapat pelompat kecil dari 17, D hingga 17, E. Pasangkannya lebih awal kerana terdapat dua perkara di atasnya.

Langkah 5: Menentukur

Menentukur kini menjadi langkah pilihan. Keupayaan itu dikekalkan sekiranya diperlukan tetapi tetapan lalai harus berfungsi dengan baik. Sehingga ada keperluan untuk memasukkan menu penentukuran, saya akan mencadangkannya dan saya tidak akan peduli untuk menunjukkan bagaimana ia dilakukan. Sudah tentu, jika ada yang memerlukannya, beritahu saya.