Walter the Sonar Bot: 29 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Kami akan memprogram Walter's Sonar

Langkah 1:

Ini tutorial video yang mengikuti langkah-langkah yang boleh diarahkan.

Langkah 2:

Kami akan mengubah kod mikrobot Walter supaya kami mempunyai sonar yang berfungsi.

Langkah 3:

Buka tab input dan pilih perintah On Button Press yang telah saya ketengahkan.

Langkah 4:

Kami memerlukan 2 perintah ini, pastikan untuk menukar salah satu butang ke B dan biarkan yang lain pada A.

Langkah 5:

Buka tab pemboleh ubah dan klik buat pemboleh ubah

Langkah 6:

Apabila anda mengklik membuat pemboleh ubah, ia akan meminta anda untuk menamakannya untuk menjadikan perkara mudah hanya sebutkan butang dan kemudian tekan ok, maka anda akan melihat 3 perintah muncul.

Langkah 7:

Seret arahan Set Button ke perintah On Button seperti yang saya tunjukkan.

Langkah 8:

Buka tab logik dan ambil arahan yang saya ketengahkan.

Langkah 9:

Ganti Perintah Butang dengan arahan baru.

Langkah 10:

Pilih pemboleh ubah butang dan ganti 0. yang pertama. Anda mungkin memerlukan beberapa percubaan untuk mendapatkannya sehingga berhenti tepat.

Langkah 11:

Buka tab pemboleh ubah dan kami akan membuat pemboleh ubah baru bernama Sonar.

Langkah 12:

Pergi ke sambungan dan cari sonar dan pilih yang saya serlahkan.

Langkah 13:

Ambil arahan Sonar yang ditetapkan dan seret ke bawah pernyataan if.

Langkah 14:

Seret arahan Sonar ke pemboleh ubah sonar.

Langkah 15:

Seterusnya kita akan mengubah pemboleh ubah dalam arahan sonar.

Langkah 16:

Buka tab logik dan seret perintah if else di bawah arahan Sonar.

Langkah 17:

Buka tab logik dan seret arahan untuk menggantikan pernyataan yang benar.

Langkah 18:

Seret Pembolehubah Sonar dan gantikan penyataan yang sebenarnya.

Langkah 19:

Seret arahan servo berterusan di bawah pernyataan if kedua.

Langkah 20:

Klik pada lanjutan dan kemudian buka tab kawalan. Kemudian seret ke bawah 2 perintah servo berterusan pertama.

Langkah 21:

Seret set arahan berterusan kedua di bawah perintah tunggu.

Langkah 22:

Tambahkan masa menunggu di bawah set perintah servo berterusan kedua. Kemudian seret set arahan berterusan ketiga di bawah arahan yang pertama.

Langkah 23:

Hapus pernyataan yang lain dan tinggalkan pernyataan yang lain jika pernyataan dan perintah servo berhenti.

Langkah 24:

Seret arahan stop servo di bawah pernyataan if if.

Langkah 25:

Buka tab logik dan seret arahan ke slot.

Langkah 26:

Seret pemboleh ubah butang untuk menggantikan 0

Langkah 27:

Sekarang akan mengubah beberapa pemboleh ubah.

Langkah 28:

Seperti inilah kod siap.