Arduino: Robot Sensitif: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Helo.

Saya ingin menunjukkan kepada anda bagaimana anda boleh membina robot dengan Arduino dan beberapa bahagian lain. Jadi apa yang kita perlukan?

• Arduino. Saya mempunyai leonardo tetapi ia tidak penting
• H jambatan TB6612FNG atau yang lain
• Robot Chassis misalnya DAGU DG012-SV atau buatan tangan
• Sensor ultrasonik
• Servo
• 2 LED biru
• Buzzer
• Fotoresistor
• Perintang 1, 2 k Ω
• Papan roti
• Kabel, pita, skru, bateri

Langkah 1: Bina Casis

Sekiranya anda melakukan casis, ingatlah mengenai motor. Ia mesti mempunyai kekuatan yang cukup untuk menggerakkan robot anda.

Sekiranya anda membeli casis anda mesti menyerahkannya.

Sekarang masanya untuk meletakkan bateri. Saya menggunakan kotak untuk 5 bateri AA tetapi jika anda mempunyai motor yang lebih besar, anda memerlukan lebih banyak bateri.

Langkah 2: Sambungkan Semua Perkara

Sekiranya anda mempunyai jambatan TB6612FNG H, anda boleh menyambungkannya ke arduino seperti di bawah jika tidak anda perlu mengubahnya sedikit.

Untuk menyambungkannya saya menggunakan papan roti 170 lubang kerana papan roti ini kecil dan boleh terletak di arduino.

1. Sensor ultrasonik:

-Trig 2 pin Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. Jambatan H:

-semua jisim (GND) ke jisim Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 massa (-) -A02 motor1 power (+) -B02 motor2 massa (-)

-B01 motor2 jisim (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 pin Arduino

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. Buzzer:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) Arduino 11 pin

5. Leds:

-Kedua VCC (+) dari led ke Arduino 10 pin

-Kedua GND (-) dari led ke GND Arduino

Kabel panjang mengikat sekeping wayar.

6. Fotoristor:

Pada gambar anda dapat melihat bagaimana ia bersambung. Perintang mempunyai 1, 2 k Ω

Langkah 3: Masukkan Semua Perkara

Sekarang anda mesti memasukkan semua perkara di casis. Saya menggunakan 4 skru M3 untuk memautkan Arduino dan casis, antara Arduino dan casis saya memberikan sekeping jerami. Papan roti yang terletak di arduino. Saya terpaku sensor Ultrasonik dengan pita dua sisi ke servo dan servo ke casis dengan pita hitam. Leds menggunakan sensor ultrasonik pada pita. Kabel dari led dan sensor ping memerlukan ruang yang cukup kerana bergerak.

Langkah 4: Program 1

Robot dengan program ini setelah rintangan menonton kembali menonton di kiri dan kanan dan pergi ke laman web ini di mana ia mempunyai lebih banyak ruang dan ketika kembali mengeluarkan suara. Bilakah lampu gelap menyala bila lampu LED mati. Di bawah ini saya tambahkan kod, di komen adalah penjelasan kod tersebut. Selepas memuatkan kod ini, anda boleh memulakan robot.

Langkah 5: Program 2

Robot dengan program ini boleh menunggang labirin. Pembinaannya sama sahaja kodnya sedikit lain.

Langkah 6: Mulakan Robot

Sekarang anda boleh memulakan robot anda. Di bawah ini saya menambah filem dengan robot saya. Yang pertama adalah ujian, yang kedua adalah robot lengkap dengan program pertama dan kedua.