DIY Arduino Controlled Egg-Bot: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat Bot Telur anda sendiri dikendalikan dengan Arduino. Saya mahu membuatnya sebelum ini tetapi saya fikir terlalu sukar bagi saya tetapi saya salah. Ia mudah dibina jadi pasti semua orang dapat melakukannya.

Langkah 1: Bahagian

Di bawah ini saya tambahkan senarai bahagian:

• Motor stepper
• Pemandu motor stepper
• Arduino
• Bekalan kuasa
• Servo Mikro
• Plat plastik, kayu
• Skru 40cm x3 dan 12 kacang untuk itu
• Dua roda lego
• Penanda dalam pelbagai warna
• Bor, pisau, gergaji, pemutar skru, pita dua sisi, gam kayu, wayar, solder, tali getah
• Semua yang anda perlukan untuk membuat pautan PCB.

Langkah 2: Sambungan

Sambungkannya seperti pada gambar fritzing di atas atau pergi ke langkah seterusnya dan buat PCB (papan litar boleh dicetak). Dan anda mesti mencari tetapan yang tepat untuk potensiometer pada pengawal motor stepper. Dengan potensiometer ini, anda dapat mengawal voltan yang menuju ke motor stepper. Cuba tetapkan agar langkah stepper selancar mungkin.

Langkah 3: PCB (pilihan)

Mengapa saya membuat PCB? Lihat gambar di atas, ia menunjukkan bagaimana ia kelihatan di papan roti. Terlalu banyak wayar. Anda boleh menyambungkan sesuatu yang salah dengan mudah atau sesuatu boleh memutuskan sambungannya sendiri dan anda boleh merosakkan seperti: pemacu motor stepper. Dan di PCB semuanya kelihatan lebih baik, berlaku lebih sedikit dan boleh dipercayai dalam gabungan. Anda boleh membaca mengenai cara membuat PCB di sini. Di bawah ini saya menambah fail PDF dengan susun atur PCB. Untuk maklumat lebih lanjut lihat arduino di papan roti.

Langkah 4: Bingkai

Rangka dibuat dengan plastik dan beberapa kayu. Anda dapat melihat dimensi dalam lakaran di bawah atau pada langkah seterusnya.

Langkah 5: Keratan Bingkai

Potong dua elemen dari gambar kedua dan satu dari gambar ketiga. Dimensi ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 6: Melicinkan Tepi

Licinkan bahagian tepi dengan kertas pasir agar kelihatan lebih baik.

Langkah 7: Lubang Penggerudian

Bor lubang seperti pada gambar di atas. Anda perlu membuatnya dengan tepat. Dalam 3 lubang di sudut meletakkan kepingan tiub aluminium.

Langkah 8: Lengan Pen

Lengan pen dibuat dengan kayu dan plastik. Di hujung lengan saya membuat lubang 9mm untuk penanda

Langkah 9: Rangka Sambungan

Saya harap anda memahami bagaimana menghubungkan semua bahagian bingkai dengan foto ini jika anda mempunyai masalah dengannya, tulis komen yang akan saya cuba bantu. Semuanya dihubungkan dengan skru, pita dua sisi, gam dan wayar.

Langkah 10: Kod untuk Arduino

Muat turun kod untuk arduino dari sini. Dan anda perlu menukar beberapa baris:

Ini: #tentukan YAXIS_DIR_PIN 14 # tentukan YAXIS_STEP_PIN 15Untuk ini: #tentukan YAXIS_DIR_PIN 10 # tentukan YAXIS_STEP_PIN 11

dan

Ini: #tentukan XAXIS_DIR_PIN 10 #tentukan XAXIS_STEP_PIN 8Untuk ini: #tentukan XAXIS_DIR_PIN 7 # tentukan XAXIS_STEP_PIN 8

dan

Ini: #tentukan SERVO_PIN 13Untuk: #tentukan SERVO_PIN 9

Langkah 11: Perisian untuk Komputer

Saya mencadangkan untuk memasang sambungan telur asli ke inkscape kerana dengan itu anda boleh mencetak objek yang diisi. Anda boleh membaca cara memuat turunnya dan cara menggunakannya di sini. Untuk membuat fail kod G di inkscape muat turun pelanjutan ini yang dibuat oleh martymcguire. Dan perkara terakhir untuk memuat turun adalah program untuk menghantar arahan melalui siri ke arduino. Muat turunnya di sini. Sekarang anda perlu menukar kod pelanjutan unicorn. Pergi ke:

C: / fail program / inkscape / share / extensions / unicorn / konteks.py

Tambah ke 29 baris ini:

"M300 S% 0.2F (pena atas)"% self.pen_up_angle, Dan padamkan baris 39:

"M300 S255 (matikan servo)",

Langkah 12: Lukisan Pertama

Ini adalah telur pertama yang saya lukis oleh telur saya. Kesan bukanlah yang terbaik kerana getaran pen. Saya selalu berusaha memperbaikinya tetapi saya belum dapat melakukannya dengan jayanya. Gambar pada telur oren sepatutnya mewakili beruang.

Tolong, jika anda suka projek saya pilih saya. Terima kasih !!

Terima kasih kerana membaca dan maaf atas Bahasa Inggeris saya:) Bersenang-senang dengan EggBot anda.

Naib Johan dalam Cabaran Telur

Hadiah Ketiga dalam Peraduan Automasi