Robot Penghias Telur Lego "L-egg-o": 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Paskah hampir tiba dan ini sudah waktunya untuk menghias sebilangan telur! Anda hanya boleh menaburkan telur anda dalam pewarnaan, tetapi itu tidak semudah membuat robot yang boleh membuat hiasan untuk anda.:)

Oleh itu mari kita jadikan DIY Robot Egg Decorator ini dengan Lego dan Crazy Circuits.

Terdapat dua versi projek ini. Bangun pemutar telur dan pegang penanda anda dengan tangan, atau buat lengan robot untuk memegang penanda untuk anda. Pilihan anda! Sekiranya anda tidak mahu membina lengan, saya telah menunjukkan langkah-langkah yang boleh anda lewati sepanjang tutorial.

Berseronok!

Sekiranya anda menyukai projek kami, anda harus mengikuti kami di media sosial! Kami sentiasa menghantar idea projek baru atau perkara yang sedang kami jalankan. Anda boleh menemui kami di twitter, instagram, facebook, dan youtube!

Bekalan

Potongan Lekapan Anjing Brown Crazy Circuit:

• (1) Pita Pembuat 1/8 inci
• (1) Papan Robotik Litar Gila
• (3) Potensiometer Litar Gila (1 untuk versi mudah)
• (1) Motor Servo Putaran Berterusan
• (2) Motor Servo 270 Darjah (bukan untuk versi mudah)

Potongan Lego:

• (2) Rasuk 2 x 4 Bent 90 darjah, 2 dan 4 lubang
• (5) Bushing Separuh Kelabu
• (4) Rim Roda Ø18 x 14 dengan Lubang Gandar
• (2) Gandar 3 dengan Hentian Akhir
• (1) Beam Bent 90 darjah, 3 dan 5 Lubang
• (10) Pin Teknik (4 untuk versi mudah)
• (1) Gandar Sederhana 7
• (2) Cross Block Beam 3 dengan 4 pin (bukan untuk versi mudah)
• (2) Beam (3) (bukan untuk versi mudah)
• (1) Penyambung Gandar
• (1) Beam 7 (bukan untuk versi mudah)
• (1) Black Double Bevel Gear dengan 36 Gigi (bukan untuk versi sederhana)
• (1) Rasuk 2 x 4 Bent 90 darjah (bukan untuk versi mudah)
• Atau beli Lego Technic Kit kecil ini yang mempunyai semua kepingan yang anda perlukan
• Sekurang-kurangnya 2 keping Lego dengan kancing di sisi
• Banyak Lego standard untuk struktur dan hiasan

Yang lain

• Telur! Kukus, Kayu, Mesin Kertas - apa sahaja yang berfungsi.
• Penanda
• Pita elektrik
• Kabel Mini USB

Langkah 1: Baru menggunakan Lego Technic?

Sekiranya anda baru menggunakan rangkaian Lego Technic, dapatkan kit Lego ini. Ia hanya $ 12.99 dan semua bahagian Teknikal yang anda perlukan ada di dalamnya!

Langkah 2: Letakkan Papan Robotik Litar Gila

Pilih tempat untuk Crazy Circuits Robotics Board dan Potentiometers. Tambahkan lego "rel" di mana lubang di papan itu sesuai di atasnya.

Langkah 3: Tambahkan Pita Pembuat

Dalam litar ini, dua potensiometer pertama (atau "pot" pendek) akan mengawal kedudukan penanda. Periuk ketiga akan mengawal kelajuan putaran telur. Letakkan potensiometer di tempat yang anda mahukan di Lego Base. Pot yang mengawal kedudukan penanda harus berdekatan antara satu sama lain, dan kawalan kelajuan dapat sedikit ke satu sisi.

Gunakan foto di atas sebagai peta dan tambahkan pita pembuat seperti yang ditunjukkan.

1. Sambungkan ketiga-tiga periuk ke + 5V dan Ground
2. Sambungkan periuk kiri ke A0, dan periuk tengah ke A3 - ini akan menjadi motor yang menggerakkan penanda
3. Sambungkan periuk kanan ke A5 - ini akan menjadi kawalan kelajuan

Petua:

• Gunakan ruang antara pasak lego untuk menjalankan pita pembuat
• Penggunaan alat seperti tongkat kecil seperti pena atas atau tumpul tumpul sangat berguna untuk membantu memandu pita di tempatnya
• Di tempat di mana pita pembuat perlu melintasi, gunakan bahagian atas pasak Lego untuk menahannya di atas bahagian yang berserenjang sehingga tidak menyentuh. Sebagai langkah berjaga-jaga tambahan, gunakan sekeping pita elektrik di antara keduanya juga.
• Kami menjumpai beberapa tayar Lego kecil yang pas tepat di atas tombol periuk menjadikannya lebih mudah untuk dipusingkan!

Versi Mudah: Sekiranya anda tidak membuat lengan penanda, sambungkan hanya satu potensiometer ke A5

Langkah 4: Tambahkan Komponen dan Motor Litar Gila

Sambungkan motor seperti ini:

• Sambungkan servo kelabu ke D3 dan D5 untuk mengawal penanda
• Sambungkan servo oren ke D6 untuk mengawal putaran telur

Langkah 5: Muat turun Kod dan Uji Ia

Sekiranya ini pertama kalinya anda menggunakan Crazy Circuits Robotics Board, tinjau panduan persediaan ini.

1. Muat turun, atau salin dan tampal kod ini ke dalam Arduino IDE.
2. Muat naik kod ke papan Crazy Circuits anda

Motorheads sesuai dengan kepingan Lego Technic. Untuk menguji motor, tambahkan roda atau sekeping Teknik pada setiap motorhead supaya putaran lebih mudah dilihat. Gerakkan pasu bolak-balik untuk memastikan kodnya berfungsi.

Langkah 6: Bina Menara Penyokong Roda

• Masukkan gandar dengan bahagian hujung berhenti melalui lubang pada balok Teknikal atau bahagian balok bengkok.
• Masukkan roda ke gandar, dan tutup dengan bushing.
• Sambungkan bahagian Teknik ke bahagian lego yang mempunyai kancing di sisi.
• Buat menara di bawah setiap roda seperti yang ditunjukkan.

Ulangi langkah-langkah ini untuk membuat menara kedua yang merupakan gambar cermin yang pertama.

Langkah 7: Pasang Motor Pemacu

• Sambungkan motor pemacu ke bahagian Beam dengan dua Pin Teknik.
• Tumpukan menara batu bata dan sambungkan balok ke bahagian atasnya.

Langkah 8: Buat Roda Pemacu

• Sambungkan gandar ke bahagian penyambung gandar
• Gunakan 3 bushing untuk memastikan dua roda tetap berada di tempat, jaraknya sekitar 1 inci
• Pastikan gandar melekat di luar roda sedikit seperti yang ditunjukkan
• Sambungkan penyambung gandar ke kepala motor seperti yang ditunjukkan

Langkah 9: Buat Pemegang Pen

Versi Ringkas: Langkau langkah ini.

• Buat kotak menggunakan potongan Lego cross dan balok seperti yang ditunjukkan.

  Pilihan: Tambahkan dua jalur elastik kecil (kami menggunakan ikatan rambut kecil) melintasi bahagian tengah kotak. Ini akan membantu jika anda ingin meletakkan pen dengan laras kecil di tempatnya

• Gunakan dua pin untuk menghubungkannya ke sinar Technic dengan tanda "+" di hujungnya, dan pasangkannya ke motor kelabu yang disambungkan ke D5.

Langkah 10: Sambungkan Two Grey Motor

Versi Ringkas: Langkau langkah ini.

• Tambahkan dua pin untuk menyambungkan bahagian balok ke sisi motor yang mempunyai pen pen
• Tambahkan dua lagi pin untuk menyambungkan gear
• Letakkan motorhead motor kedua di dalam gear

Langkah 11: Pasang Telur Buaian

• Letakkan menara Drive Motor di pangkalan lego
• Buat menara kecil batu bata yang cukup tinggi untuk dipasang tepat di bawah gandar yang terdedah di seberang motor, dan pasangkannya di tempatnya. Ini akan memberi struktur sedikit kekuatan untuk menahan berat telur.

Langkah 12: Letakkan Pen Arm

Versi Ringkas: Langkau langkah ini.

• Bentukkan menara kecil di bawah dua motor kelabu untuk menjadikan sudut pena lebih mudah untuk mencapai telur.
• Masukkan pen anda ke dalam pen pen, kemudian letakkan menara di dasar. Lokasi menara ini mungkin berubah bergantung pada panjang dan ukuran setiap pen yang anda gunakan, jadi memilih batu bata yang lebih besar yang mudah dipindahkan adalah idea yang baik.

Langkah 13: Hiaskan Telur Anda

• Letakkan telur di buaian telur
• Gunakan potensiometer motor pemacu untuk memulakan putaran telur dan ubah kelajuan jika anda mahu!
• Kawal kedudukan pen dengan dua potensiometer yang lain

Versi Mudah: Mulakan telur berputar dengan potensiometer kemudian pegang pena ke telur untuk membuat reka bentuk yang sejuk.

Langkah 14: Tambahkan Telur Anda ke Keranjang Paskah Anda

Saya harap anda seronok membuat projek ini! Selamat Musim Bunga! dan Selamat Paskah!