Isi kandungan:

Cara Membuat BB8 Seumur Hidup Dengan Arduino: 12 Langkah
Cara Membuat BB8 Seumur Hidup Dengan Arduino: 12 Langkah

Video: Cara Membuat BB8 Seumur Hidup Dengan Arduino: 12 Langkah

Video: Cara Membuat BB8 Seumur Hidup Dengan Arduino: 12 Langkah
Video: Matt Denton: How to Make a Lovable Robot 2024, November
Anonim
Cara Membuat BB8 Seumur Hidup Dengan Arduino
Cara Membuat BB8 Seumur Hidup Dengan Arduino
Cara Membuat BB8 Seumur Hidup Dengan Arduino
Cara Membuat BB8 Seumur Hidup Dengan Arduino

Hai semua, kami adalah dua pelajar Itali yang telah membina klon BB8 dengan bahan yang murah dan dengan tutorial ini kami ingin berkongsi pengalaman kami dengan anda!

Kami menggunakan bahan murah kerana anggaran kami terhad, tetapi hasil akhirnya sangat bagus:)

Langkah 1: Fahami Bagaimana BB8 Berfungsi

Fahami Bagaimana BB8 Berfungsi
Fahami Bagaimana BB8 Berfungsi
Fahami Bagaimana BB8 Berfungsi
Fahami Bagaimana BB8 Berfungsi

BB8 mempunyai badan bulat, seperti bola, dan kepala berkubah. Tubuh berpusing secara bebas dari kepala, yang sentiasa stabil semasa pergerakan.

Ini adalah laman web yang sangat baik untuk memahami bagaimana BB8 berfungsi (anda dapat melihat gambar dua mekanisme yang mungkin dan rangka kawat).

Langkah 2: Bahan

Bahan
Bahan
Bahan
Bahan
Bahan
Bahan

Badan

  1. Bola polistirena 40cm
  2. Gam PVA dan surat khabar
  3. Dempul kayu
  4. Semburan oren, hitam dan putih
  5. Potong sfera
  6. Papan lapis
  7. Magnet Neodymium 2x

Ketua

  1. Bola polistirena 20cm
  2. Potong sfera

Elektronik

  1. Arduino Uno Rev 3
  2. Perisai Hos USB Arduino
  3. Perisai Motor Adafruit
  4. Motor Lego 3x Besar
  5. Modul Bluetooth HC-06
  6. Kinivo Bluetooth Dongle
  7. Pengawal PS3
  8. Telefon Pintar Android
  9. Komponen elektronik
  10. Bateri boleh dicas semula 8x
  11. Bekas dan kabel untuk bateri

Langkah 3: Mengawal Sfera

Mengawal Sfera
Mengawal Sfera
Mengawal Sfera
Mengawal Sfera
Mengawal Sfera
Mengawal Sfera

Kami telah menggunakan gam PVA dan surat khabar untuk mengelakkan pecah dan kemudian lapisan dempul kayu untuk mengeraskan keseluruhan sfera.

Kemudian anda boleh menggunakan beberapa magnet untuk meningkatkan kualiti penutup.

Untuk kepala, anda perlu memotong sfera 20cm untuk menghasilkan semula bentuk BB8.

Langkah 4: Struktur Dalaman

Struktur dalaman
Struktur dalaman
Struktur dalaman
Struktur dalaman
Struktur dalaman
Struktur dalaman

Untuk membina struktur utama badan anda harus memotong papan lapis untuk mendapatkan tiga bulatan kayu, dan untuk kepala yang lain.

Langkah 5: Meletakkan Komponen

Meletakkan Komponen
Meletakkan Komponen
Meletakkan Komponen
Meletakkan Komponen
Meletakkan Komponen
Meletakkan Komponen

Langkah seterusnya ialah meletakkan komponen di atas bulatan dengan mur dan selak. Ini adalah langkah yang sangat penting yang memerlukan ketelitian.

Anda boleh memilih ukuran anda, tetapi pada bulatan yang lebih besar dan tengah, kami mengesyorkan untuk meletakkan Arduino, perisai, sfer trim dan roda tanpa motor.

Di atas bulatan kecil pertama dan lebih banyak, anda boleh meletakkan magnet dan di bahagian lain anda boleh meletakkan dua atau tiga motor, mengikut keperluan anda, dengan pek bateri dan beberapa plat besi.

Setelah meletakkan komponen, anda mesti bergabung dengan bulatan dengan tiang kayu kecil.

Langkah 6: Arduino dan Shields

Arduino dan Perisai
Arduino dan Perisai
Arduino dan Perisai
Arduino dan Perisai
Arduino dan Shields
Arduino dan Shields

Mengenai elektronik, anda mesti bergabung dengan Arduino USB Host Shield di atas Arduino Uno, dan kemudian Adafruit Motor Shield di atas USB (dengan Kinivo Bluetooth Dongle).

Terdapat banyak masalah keserasian, jadi anda harus mengubah semula beberapa pin kedua-dua perkakasan dan perisian, kabel kimpalan dan perpustakaan penyuntingan, seperti dalam gambar di atas.

Langkah 7: Tambahkan Modul Bluetooth

Tambah Modul Bluetooth
Tambah Modul Bluetooth

Arduino berkomunikasi dengan pengawal PS3 menggunakan USB Host Shield, tetapi jika anda ingin mengawalnya walaupun melalui telefon pintar anda, anda harus menggunakan HC-06. Anda boleh menyambungkannya dengan menggunakan rajah di atas.

Langkah 8: Muat naik Arduino Sketch

Ini adalah kod yang perlu anda muat naik ke Arduino dengan IDE rasmi.

Anda boleh memuat turunnya di sini

Langkah 9: Buat Aplikasi Android Anda

Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda
Buat Aplikasi Android Anda

Kami mengembangkan aplikasi kami walaupun untuk iOS dan Windows 10 (universal).

Pada masa ini kami hanya menyedari aplikasi Android yang menggunakan App Inventor. Anda boleh menghubungi kami jika anda mahukan keseluruhan kod, tetapi aplikasinya sangat peribadi sehingga anda harus memperibadikannya mengikut pilihan anda.

Langkah 10: Warnakan Semuanya

Warnakan Segalanya!
Warnakan Segalanya!
Warnakan Segalanya!
Warnakan Segalanya!
Warnakan Segalanya!
Warnakan Segalanya!

Anda hampir selesai! Sekarang anda mesti mengecat badan dan kepala dengan semburan dan melukis dengan pena butir-butirnya.

Untuk mata, anda boleh menggunakan bola Krismas yang dicat dengan warna hitam.

Anda juga boleh melukis struktur dalaman seperti foto.

Langkah 11: Pengecas Bateri

Pengecas bateri
Pengecas bateri
Pengecas bateri
Pengecas bateri
Pengecas bateri
Pengecas bateri
Pengecas bateri
Pengecas bateri

Akhirnya, anda boleh membuat litar untuk mengecas droid, tanpa mengeluarkan bateri semasa ia dimuatkan.

Anda dapat melihat dalam gambar komponen yang diperlukan (perintang, kapasitor, diod). Litar pengubah dipasang pada palam dan diletakkan di luar struktur, sementara litar penyearah berada di dalam dan anda boleh memasang suis atau relay untuk menghidupkan BB8 dengan mudah.

Langkah 12: Uji BB8 Anda

Cuba menggerakkan droid anda dengan pengawal PS3 anda atau dengan aplikasi Android anda!

Disyorkan: