Sensor Ultrasonik HC-SR04 Dengan Raspberry Pi: 6 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00

Halo semua … nama saya Ahmed Darwish … ini adalah projek saya menggunakan Raspberry Pi dengan sensor Ultrasonik dan saya ingin berkongsi dengan anda semua. Saya telah diminta untuk menyiapkan kod yang berfungsi pada Python untuk mengawal 8 sensor ultrasonik yang disambungkan ke papan Raspberry Pi. Sistem akan disambungkan ke skrin melalui HDMI dan harus menunjukkan sesuatu seperti monitor radar.

Sensor yang saya pilih untuk projek sedemikian adalah sensor HC-SR04. Saya akan menggunakan hanya satu sensor dalam eksperimen ini dan jika anda mahu lebih banyak sensor disambungkan ke Pi anda, anda harus mempertimbangkan untuk menyediakan sumber kuasa luaran 5 V untuk sensor dan bukannya mengambil kuasa dari Pi.

Langkah 1: Kenalan

Senang mendengar maklum balas daripada anda. Jangan ragu untuk menyertai saluran saya di:

Instagram: @ Simplydigital010

Twitter: @ Simply01Digita

Langkah 2: Apa Yang Kita Perlu untuk Projek?

Pertama: untuk Raspberry Pi:

- Papan Raspberry Pi

- Kabel HDMI

- TV atau monitor dengan port HDMI

- Tetikus & Papan Kekunci

- Sambungan DSL untuk akses internet

- Kad SD mikro 8 GB

- Kabel USB mikro

Kedua: untuk sensor:

- Sensor HC-SR04

- Papan roti dengan saiz apa pun

- Wayar sambungan (Lelaki-Perempuan)

- Perintang (1 k ohm & 2 k ohm)

Ketiga: untuk anda:

- Secawan kopi atau segelas jus

- Kerusi yang bagus

- Meja atau meja

Langkah 3: Menyiapkan Papan Pi Raspberry Saya untuk Berfungsi:

Mula-mula saya terpaksa memuat turun sistem operasi dari web melalui (https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/). Untuk lebih banyak bantuan untuk mengenal papan Raspberry Pi untuk pemula, anda boleh melihat halaman berikut (https://www.raspberrypi.org/help/videos/).

Setelah memuat turun sistem operasi, saya membuat salinan pada kad memori 8 GB untuk memasangnya di papan dan mula berfungsi. Video di atas sangat membantu pengguna kali pertama dan membantu anda semasa pemasangan.

Harap maklum bahawa kad memori TIDAK HARUS dikeluarkan dari papan atas sebarang sebab. Jika tidak, kad itu tidak boleh beroperasi.

Langkah 4: Langkah Seterusnya: Menyiapkan Sistem Anda:

Sekarang setelah anda selesai memasang sistem dan sistem sudah siap, kita dapat memulakan kerja sebenar.

Mula-mula kita mulakan dengan papan roti dan sensor. Halaman ini sangat berguna untuk langkah ini (https://www.modmypi.com/blog/hc-sr04-ultrasonic-range-sensor-on-the-raspberry-pi). Betulkan sensor di papan roti seperti yang ditunjukkan dengan perintang dan sambungkan ke Pi anda. Anda boleh menyalin kod di halaman untuk menguji sensor anda. Cukup buka halaman Python anda dan salin kodnya (singkirkan kata-kata di bahagian atas halaman). PERHATIKAN bahawa kod ini dibuat untuk satu larian. Bermaksud bahawa kod itu hanya akan mencatat satu bacaan dan kemudian berhenti.

Sekarang setelah kod berfungsi dengan baik dengan sistem anda, anda harus melakukan langkah seterusnya iaitu melakukan pengukuran berterusan yang berterusan. Halaman ini sangat berguna untuk langkah ini (https://electrosome.com/hc-sr04-ultrasonic-sensor-raspberry-pi/). Cukup buka kodnya kerana anda tidak memerlukan penjelasan lagi kerana anda mendapat idea dari laman web pertama. TETAPI anda mungkin perlu membaca komen kerana mereka mempunyai beberapa petua berguna.

Langkah 5: Bagaimana Menunjukkan Angka?

Sistemnya baik dan bacaan sensor baik. Langkah seterusnya adalah menukar bacaan menjadi bentuk dengan warna. Mula-mula anda harus memuat turun perpustakaan yang disebut matplotlib. Cukup buka halaman Pi Command Prompt anda dan tulis: sudo apt-get install python-matplotlib atau ikuti arahan di laman web ini. Setelah memasang perpustakaan, cukup uji kod di laman web ini. Kod yang saya maksudkan adalah nombor 15 dengan tanda hijau di sebelahnya.

Langkah 6: Langkah Akhir: Menguji Sensor dan Membuat Gambar:

Harap maklum bahawa kod di bawah adalah milik saya. Saya terpaksa menggabungkan kod sensor berjalan berterusan dengan kod ploting angka untuk membuatnya berfungsi seperti yang saya mahukan. Anda boleh mengubahnya mengikut kehendak anda. Cukup salin kod ke fail Python baru dan jalankan.