The Funbot - Robot Extensible Bermotor Asas: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Hai semua.

Hari ini saya akan menunjukkan cara membina FunBot - robot bermotor super mudah yang boleh berkeliaran, melukis corak, berputar dan berubah menjadi roda roda. Ia boleh diperluas dengan alat ganti, relay dan juga pengawal mikro tetapi keindahan kecil ini dapat dibuat pada waktu siang atau jam dan objek biasa.

Anda memerlukan:

Sama ada Bateri 9V atau Bateri 2xAA. Sebaiknya bateri sembilan volt berada dalam sekelip mata dan pemegang AA tetapi ia tidak menjadi masalah.

Dua motor elektrik kecil dengan sebarang rpm dan tork. Mereka tidak semestinya sama - sebaiknya tidak, sungguh!

Pilihan - Papan roti atau hub sambungan. Anda akan mempunyai bateri + & - pada baris yang berbeza dan anda akan memasang + & - motor di bahagian yang sesuai.

Sebilangan kecil kadbod setebal sekurang-kurangnya 1/10 inci (dengan kata lain tidak setebal sama sekali).

Nota dan pena yang melekit, atau sekadar pen.

Sebelum kita memulakan, pastikan semua komponen anda mempunyai dua wayar di atasnya. Sekiranya anda menggunakan 2 AA telanjang maka pita bersama-sama dan pasangkannya selari.

Mulakan !!!

Langkah 1: Langkah 1: Pangkalan

Bagi kebanyakan aplikasi, praktikal mempunyai asas. Ini awalnya dimaksudkan untuk menjadi prototaip untuk Hoverboard. Potong sekeping bersih 5 segiempat. Di tengah, kedua-duanya saling berhadapan di sisi memotong dua lubang kecil untuk motor. Buatlah mereka cukup besar sehingga mereka akan pas di dalamnya.

Pita atau gam pada pek bateri dan papan roti, tetapi biarkan motor mati.

Keluarkan nota melekit anda dan tuliskan logo FunBot, atau logo anda sendiri.

Langkah 2: Pendawaian

Pasangkan motor anda ke dalam lubang. Kencangkan jika perlu dengan pita.

Keluarkan papan roti atau peranti penyambung anda. Anda mesti memindahkannya dari papan roti jika anda ingin menggunakan sesuatu yang lain.

Pada permulaan satu baris, sambungkan bateri anda +.

Pada permulaan yang lain sambungkan bateri anda -.

Sekarang sambungkan satu wayar dari setiap motor ke baris tambah dan satu dari setiap motor ke baris tolak.

Anda harus mempunyai batang setiap motor menyentuh tanah sekarang.

Langkah 3: Trik

Sekarang setelah anda membina FunBot, kami akan memulakan dengan helah bulatan berputar dalam bulatan.

Putar suis (jika pemegang anda tidak meletakkannya di litar papan roti atau pita wayar bersama-sama dan lepaskan mengikut keperluan) dan perhatikan putarannya. Sekiranya tidak, gabungkan salah satu atau kedua motor sedikit pada sudut atau tolak satu sedikit lebih tinggi daripada yang lain.

'Muslihat' kedua adalah membuatnya berlari ke dinding. Letakkannya di dekat dinding dan perhatikan ia mati. Meninggalkannya di sana sebentar, masih boleh membuatnya bergerak kembali dan meneruskan pengembaraan yang penuh dengan tembok.

Lebih banyak helah menyusul !!

Langkah 4: Bersenang-senang dengan sehelai tali

Pekerjaan seterusnya untuk FunBot anda adalah sehelai tali. Letakkan sehelai tali di bawah FunBot kemudian hidupkan. Setelah motor anda mula mengeluarkan bunyi pelik, matikannya. Anda harus mempunyai gegelung tali pada salah satu atau kedua-dua batang motor.

Cubalah ini dengan wayar fleksibel. Ia akan membuat gegelung. Robot anda boleh sangat membantu usaha anda dalam gegelung radio!

Langkah 5: Pembersih FunBot

Anda melihat bagaimana FunBot mengambil sebilangan tali. Anda boleh menggunakan FunBot anda sebagai pembersih !!!

1. Buat dua kon kertas lebar lebar.

2. Tolak mereka ke aci motor dan pastikan ia tidak keluar.

3. Lapisan bahagian dalam kerucut dengan pelekat pengeringan yang lengket atau perlahan atau Blue Tack.

4. Setelah diaktifkan, Funbot anda akan membuat rondaan di bilik dan menyedut habuk. Sebarang tali akan mengatasinya, tetapi selain itu, jangan gunakan bot di persekitaran dengan pepejal lebih besar daripada Bata LEGO 1x1.

CATATAN: Ini sebenarnya tidak menghisapnya - ia menjebaknya ke sana kemudian udara yang bergerak mendorongnya ke kerucut.

Anda perlu mengganti kerucut setelah setengah jam FunBot Cleaning.

Langkah 6: Bola Bouncing FunBot

Anda memerlukan 2 atau 4 bola ping pong.

Lekatkan dua bola ke batang motor. Tambahkan dua pilihan di bahagian depan dan belakang untuk membolehkan liputan penuh.

Setelah peranti dihidupkan, ia akan bergerak dan melantun.

Gunakan mod ini di medan di mana poros polos tidak akan berfungsi, seperti kayu / jubin / lino / rumput / tanah.

Langkah 7: Peluasan

Anda telah membuat FunBot anda dan membuat banyak mod berguna!

Bagaimana jika anda menukar reka bentuk asas? Roda ditambah? Krayon untuk menandakan jejak yang dilaluinya? Sokongan mikrokontroler?

Atau anda boleh menggunakan PIR dengan relay untuk menghidupkan atau mematikannya? Kemudian jika anda dicuri FunBot anda pada roda akan berlari ke arah mereka dan menjatuhkannya dengan bumper logam setinggi logamnya. Dan anda boleh menyambungkan bel ke relay anda.

Suis DPDT dapat mengawal kelajuan dan anda dapat menambahkan Modul Bluetooth? Saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana melakukan semua perkara ini dalam satu siri tutorial kemudian.

Hingga ke suatu masa yang akan datang

Pembuat !!