Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00
Sifat sumber terbuka Otto yang benar-benar membenarkan pendidikan STEAM terbuka, kami mengumpulkan maklum balas dari pelbagai bengkel dan sekolah di seluruh dunia yang sudah menggunakan Otto DIY di bilik darjah mereka dan bergantung kepada keterbukaan tempat pendidikan ini kami mengatur bahan pelajaran dan juga berkongsi.
Lesen CC-BY-SA Creative commons bermaksud anda boleh menyalin secara percuma tetapi anda mesti memberikan kredit kepada yang asli dengan meletakkan laman web kami (https://www.ottodiy.com/)
Otto DIY + adalah versi asli #OttoDIY yang diperbaiki dan maju, idenya adalah mempunyai ciri asas yang sama dengan robot DIY + kawalan dan pengaturcaraan Bluetooth + motor servo gear logam + mod yang boleh diisi semula + berubah dengan sensor sentuh + sensor suara + pergerakan cahaya + output lain +…?
Bahagian yang menarik ialah kami melakukan pengembangan terbuka dengan pembuat dan penggodam di seluruh dunia sehingga kami terbuka untuk idea, bukan hanya dari pakar yang boleh anda sertai dengan kami, maklum balas, bahagian sosial, ujian atau apa-apa sumbangan lain yang mungkin anda fikirkan.
Bekalan
1 × Arduino Nano
Modul Bluetooth 1 × HC-06 atau HC-05
1 × Arduino Nano Shield I / O; anda boleh menggunakan papan roti mini tetapi lebih banyak kerja kabel
1 × Kabel USB-A hingga Mini-USB
4 × MG servo mikro (logam)
1 × Buzzer
10 × Wayar Pelompat Wanita / Wanita
Sensor sentuh 1 ×
Sensor bunyi 1 ×
1 × 8x8mm Suis Mikro Kunci Diri / Mati
1 × 3.7 V LiPo Battery dengan booster hingga 5V (pilihan) 1 × Phillips Screwdriver 1 x printer 3D (atau gunakan perkhidmatan atau rakan;))
Langkah 1: Tetapan Pencetak 3D
Penting untuk membaca Otto DIY pertama yang diarahkan sebelumnya untuk membiasakan diri dengan asas-asas membina robot bipedalDapatkan semua bahagian, kod dan perpustakaan STL cetak 3D untuk Bluetooth dengan pergi ke sini https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy- tambah dalam tab fail
- Mengesyorkan menggunakan pencetak 3D FDM dengan bahan PLA.
- Tidak memerlukan sokongan atau rakit sama sekali.
- Resolusi: 0.15mm
- Isi ketumpatan 20%
Perlu menyesuaikan ukuran beberapa perubahan menggunakan fail sumber yang dibuat di Autodesk Fusion 360
Atau Tinkercad di sini
Langkah 2: Bina Otto DIY + Anda Sendiri
dalam video dan gambar berikut, anda boleh mempunyai rujukan tentang bagaimana membina Otto DIY +, kerana beberapa versi baru dari reka bentuk robot.
Langkah 3: Kodkan Otto Sendiri
Oleh itu, anda mesti mempunyai otto 3D yang dicetak, dipasang, dan sekarang terdapat beberapa program untuk memasang perpustakaan dan Arduino di PC anda.
Yang paling mudah untuk membuat kod Otto anda sendiri adalah dengan menggunakan perisian Blockly kami, pengekod yang lebih maju boleh mencuba Arduino IDE secara langsung.
Langkah 4: Kod utama untuk APP Bluetooth
Otto perlu bersedia menerima perintah melalui Bluetooth dan untuk itu perlu memasukkan kod utama di dalam otaknya
- Salin perpustakaan Otto ke dalam folder Arduino IDE
- Muat naik lakaran APP.ino ke Otto
-
Muat turun dan Pasang APP di telefon pintar anda. Kedai Google Play (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ottodiy)
- Sekarang anda boleh menyambungkan modul dan Aktifkan Bluetooth di telefon anda.
- Cari Otto dan pasangkan alamat / nama Bluetooth
- Kini anda boleh menggunakan APP untuk mengawal Otto!
- Main dengan ciri-ciri baru dan jika tidak, anda mungkin perlu mengkonfigurasi ulang BT anda tetapi jangan risau juga mudah;)
Langkah 5: Salin, Luaskan, Sesuaikan, ubah suai, Remix dan Kongsi
Lihat catatan blog ini untuk mencari idea bagaimana menyesuaikan robot anda sendiri
Sertailah komuniti Otto Builder! Ikuti kami, beri kami suka dan kongsi kreativiti anda, anda boleh ditampilkan di sini dengan berkongsi robot anda di mana-mana media sosial
Facebook dan Instagram
gunakan hashtag #ottodiy dalam siaran dan tag anda atau sebutkan @OttoDIY
Jadilah sebahagian daripada komuniti pembangun robot, guru dan pembuat robot yang ramah ini! dengan menyertai kami di siniSelamat datang ke komuniti Pembangun Otto kami!
Langkah 6: Persediaan Bluetooth (BT) (hanya Jika Berpasangan Tidak Berjaya):
Penyediaan ini HANYA diperlukan untuk modul yang tidak dilengkapi dengan kadar baud standard 9600, bagaimana untuk mengetahui? cubalah dulu kod dan APLIKASI, jika telefon tidak berpasangan dengan Otto atau bertindak balas terhadap perintah, mungkin ini bermaksud modul anda berada dalam kadar baud yang berbeza jadi perlu dikonfigurasikan
Kod BT mempunyai kadar baud 115200 jadi modul BT mesti sepadan dengan kelajuan itu untuk dapat berkomunikasi dengan Arduino Nano melalui antara muka bersiri (UART).
Untuk HC-05: 38400 atau 115200
1. Muat naik lakaran HC05_BT_config.ino ke Nano anda terlebih dahulu, kemudian putuskan sambungan Nano dari USB.
2. Sekarang sambungkan BT ke Arduino Nano seperti yang ditunjukkan dalam rajah tetapi jangan sambungkan VCC.
TX - RX
RX - TX
VCC - 5V
GND - GND
3. Pasang USB ke Nano dan kemudian sambungkan VCC sehingga BT memasuki mod AT. LED pada BT akan mula berkedip lebih perlahan, sekitar 2 saat sekali. (Sekiranya ini tidak berfungsi, cuba tahan butang pada modul BT sambil menyambungkan VCC).
Buka monitor bersiri di IDE, tetapkan kadar baud ke 9600 dan garis berakhir ke Kedua NL & CR.
Taip AT kemudian tekan enter; (jika semuanya betul, BT harus bertindak balas dengan OK dan kemudian masukkan perintah berikut:
AT + NAMA = Zowi "menetapkan nama"
AT + PSWD = 1234 "memasangkan kata laluan"
AT + UART = 115200, 1, 0 "kadar baud"
AT + POLAR = 1, 0 "membolehkan pin STATE digunakan sebagai reset untuk memprogram arduino melalui BT"
Sekarang pergi ke langkah APP
Sekiranya ada masalah, periksa petunjuk bagaimana cara Mengubah Lalai Modul Bluetooth HC-05 Menggunakan Perintah AT
www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-…
Untuk HC-06: 9600 atau 115200
Untuk modul HC-06 BT perkara sedikit lebih mudah kerana modul sentiasa dalam mod arahan AT apabila tidak disambungkan ke apa-apa. Tetapi kelemahannya ialah modul HC-06 tidak dapat digunakan untuk memuat naik sketsa ke Arduino kerana tidak mempunyai reset. Untuk mengkonfigurasi modul
1. muat naik lakaran ini HC06_BT_config.ino ke Nano anda
1. putuskan sambungan USB
2. sambungkan modul BT ke Arduino Nano seperti ini:
TX - RX
RX - TX
VCC - 5V
GND - GND
3. Hidupkan Nano anda dan selepas kira-kira 10-15 saat semuanya harus selesai dan BT anda harus dikonfigurasikan (LED13 akan mula berkelip).
Sekiranya ada masalah, periksa arahan ini
JIKA SEBARANG PERTANYAAN, saya tidak mendapat pemberitahuan dari arahan baru yang boleh diinstruksikan, jadi jika ada sila hantar di komuniti kami
Disyorkan:
Cetakan Paparan LCD Arduino: 4 Langkah
Percetakan Paparan LCD Arduino: Cara membuat penulisan lcd ringkas untuk arduino Program LCD ini sangat penting untuk penulisan LCD. Sambungan yang sama ini dapat digunakan dalam banyak program untuk menampilkan pengukurannya
Robot Arduino Otto Dengan Mesin Negeri: 4 Langkah
Arduino Otto Robot With State Machine: Gambaran Keseluruhan ProjekDalam projek ini, saya ingin menunjukkan cara untuk memprogram Otto Robot, yang merupakan robot DIY berasaskan Arduino. Dengan menggunakan YAKINDU Statechart Tools (percuma untuk bukan komersial) kita dapat dengan mudah menggunakan mesin negara untuk memodelkan tingkah laku secara
Mesin ATM Menggunakan Arduino (Cetakan Jari + Kad RFID): 4 Langkah (dengan Gambar)
Mesin ATM Menggunakan Arduino (Cetakan Jari + Kad RFID): Halo kawan-kawan, saya kembali dengan idea baru mesin ATM menggunakan Arduino. Ia boleh membantu di kawasan luar bandar di mana perkhidmatan tanpa tunai tidak mungkin dilakukan. Ini sedikit idea. Saya harap anda menikmatinya. Mari mulakan
Automasi Rumah Paling Mudah Menggunakan Bluetooth, Telefon Pintar Android dan Arduino .: 8 Langkah (dengan Gambar)
Automasi Rumah Paling Mudah Menggunakan Bluetooth, Telefon Pintar Android dan Arduino .: Halo semua, Projek ini adalah mengenai pembinaan peranti automasi rumah yang paling mudah menggunakan modul arduino dan bluetooth. Yang ini sangat senang dibina dan boleh dibina dalam beberapa jam. Dalam versi saya yang saya jelaskan di sini, saya boleh
Cara Mudah Mengubah Tanda "Cahaya / LED" untuk Pengaturcaraan Arduino Mudah: 7 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mudah Mengubah Tanda "Cahaya / LED" untuk Pengaturcaraan Arduino Mudah: Dalam arahan ini saya akan menunjukkan bagaimana ada orang yang dapat mengubah sesuatu dengan lampu menjadi lampu berkedip arduino yang dapat diprogramkan atau " Lampu Bergerak "