Robot Media Blu (Kemas kini): 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

blu adalah robot yang berfungsi dengan motherboard makeblock dan raspberry untuk elektronik

untuk senarai bahagian yang anda boleh beli dari makeblock seperti saya sebagai permulaan, sekarang saya mempunyai pencetak 3d (wanahoa i3 +)

dan anda boleh memuat turun bahagian yang berlainan untuk mencetaknya di laman web ini

Saya memulakan robot satu tahun yang lalu, ketika saya memulakan robot pada hari cuti saya. Saya memperbaikinya bersamaan dengan pengetahuan saya. Bahasa Inggeris bukan bahasa ibunda saya.

hari ini

matlamat saya: _semua media saya (muzik, filem, tv bersiri, gambar)

_ nas pelayan dan kodi (aplikasi media raspberry) untuk membacanya dengan output HDMI atau dengan tablet, komputer anda.

_kawal dengan aplikasi android, raspberry, internet

Langkah 1: Senarai Bahagian

untuk robot ini, anda perlukan

_ satu raspberry pi 3b +

_ pembesar suara

_ cam ps3

_ pikrojektor

_bateri untuk kedua-dua kad

_ papan kekunci tanpa wayar (rii mini8)

_dari makeblock **

_me orion

_ 2 me adaptor RJ 25

_ saya bluetooth (pilihan)

_36mm Pek Motor Codeur DC

_ 3 servo motor

_skru saiz berbeza

Saya mencetak beberapa balok dari sana dan mengeluarkan yang lain

Pulley Pemasa Plastik 62T 4-Pack

timing-pulley-90t-blue-4-pack

16x Rasuk0824-192

8x Rasuk0824-080

Kurung 8x 3x3

8x Timing Pulley Plastic 90T Untuk Motor

5x Plat 3 x 6

Plat 2x 0324-088

1x Track Dengan Track Axle (40-Pack)

4x Rasuk0412-044

4x Rasuk0412-060

Filamen PLA untuk pencetak 3d

Langkah 2: Membina Pangkalan

gambar akan membantu anda memahami saya

asas: 7x Beam0824-192; 7x Rasuk0824-080; 7x Plat 3 x 6;

Ambil 1 Beam0824-192, dan 1 Beam0824-080 betul-betul saya gunakan plat 3x6; lakukan dengan 6 yang lain.

betulkan mereka untuk membuat asas yang kuat

roda belakang: 36mm Codeur DC Motor Pack timing-pulley-90t-blue-4-pack;

Dalam pek yang anda ada untuk memperbaikinya dan belakang dan takal sebagai roda

roda depan: 1 servo; 1 rasuk tersuai; 4x Beam0412-044; 2x Rasuk0412-060; Kurung 2x 3x3; 2x Pulley Timing Plastik 62T;

Saya membuat bantalan servo untuk arahan

takal 90T terpaku pada 2x Beam0412-044 dan pendakap 3x3

betulkan pusat Pulley 62T ke pendakap

betulkan bahagian atas Pulley 62T ke pangkal

betulkan bahagian bawah Pulley 62T ke Beam0412-060

betulkan Beam0412-060 ke rasuk tersuai

ulangi bahagian sebelumnya untuk roda kedua

setelah anda hanya untuk memperbaiki servo ke pangkal dan sesuai dengan balok khas

untuk menyelesaikan saya membetulkan pemacu keras dan usb hub saya

Langkah 3: Membina Bahagian Kedua

10x Rasuk0824-192; 2x rasuk khas;

pada gambar anda dapat melihat 10 rasuk menegak dan 2 mendatar tersuai: 1 untuk picoprojector dan 1 untuk kamera di bahagian depan di belakang kami mempunyai kotak untuk meletakkan beberapa kekacauan pada penutup itu papan kekunci saya lebih tua saya dapati di internet, di bahagian atas kotak ada kotak kuasa untuk mematikan robot dan raspberry paparan tahap batery

Langkah 4: Membina Di Dalam

Saya membuat beberapa tahap antara kad yang berbeza untuk mempunyai sesuatu yang lebih jelas

gambar kedua mewakili pembesar suara rentak patah lama sistem suara saya. Saya mengeluarkan amplifier 5v dan penapis

dan yang terakhir adalah robot kiri atas saya yang meliputi dengan usb hdmi dan port ethernet

Langkah 5: Pendawaian

jadi saya melukis skema lebih senang difahami

Langkah 6: Pengaturcaraan

semua pautan di bahagian ini adalah tuto untuk membantu anda

ada sketsa arduino saya (bluorion) dan skrip python saya untuk raspberry (blu.py dan bluorionnocam.py)

untuk rpi

Ini pada raspbian terakhir dengan kodi, gerakan

setelah saya membuat jalan pintas

Saya mengikuti tuto untuk membuat nas dengan rpi saya seperti yang diakses oleh semua orang di wifi saya ke video dan muzik saya.

Saya menjumpai ini dan menggunakan skrip untuk mengawal robot saya melalui internet.

Langkah 7: Pengubahsuaian

jadi saya mempunyai beberapa kepingan tersuai

pemegang tin di bahagian depan

Saya mempunyai pemegang tablet di sebelah kiri (untuk melihat desktop dan akses ke cakera keras saya), rii pencetakan papan kekunci 3d (saya dapati dari internet bertanya kepada saya bahawa saya akan memberikan pautan kepada anda)

kotak untuk kekacauan di belakang pemegang papan kekunci.

di sebelah kanan saya meletakkan bekalan kuasa saya (untuk robot dan projektor video)

bekalan kuasa:

Saya membeli bekalan kuasa komputer riba seperti ini, saya pasangkannya terus pada projektor video saya dan saya pasangkan dc yang turun pada voltan bateri. setelah anda hanya perlu menukar suis bateri / bekalan kuasa.

Saya menukar sensor ultrasonik dan saya meletakkan 2 yang lain lebih murah

Saya akan menukar bateri saya 7.4v hingga 12v dan kapasiti lebih besar dan saya ingin memasangkannya ke raspberry saya untuk melihat kapasiti di desktop saya