Pembelajaran Kendiri Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INCOMPLETE: 11 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

PENAFIAN !!: Hai, maaf atas gambar yang buruk, saya akan menambah lebih banyak arahan dan gambar kemudian (dan perincian yang lebih spesifik. Saya tidak mendokumentasikan prosesnya (sebaliknya saya hanya membuat video selang waktu). Juga arahan ini tidak lengkap, kerana saya tidak memasukkan susun atur papan litar. Saya akan menambahkannya apabila saya dapat !! Terima kasih !!

Oleh itu, ciptaan ini masih belum lengkap kerana saya ingin menambahkan lebih banyak barang padanya, tetapi berjaya! Jadi pada dasarnya apa itu robot berkaki 6 yang dapat melepaskan diri dari labirin kerana belajar seperti AI. Saya mahu mengubahnya supaya dapat bertindak balas terhadap arahan lisan (saya sebenarnya membeli sensor suara dan mini arduino di frys untuk mencuba melaksanakannya) tetapi saya belum dapat memasukkannya ke dalam reka bentuk semasa. Cara robot ini berfungsi ialah ia mempunyai tiga diod pemancar inframerah dan satu modul penerima inframerah untuk menghantar dan menerima isyarat dan mengesan rintangan. Mikroprosesor sedang dalam proses pembinaan, tetapi sekarang ia hanya memproses maklumat mengenai alam sekitar sehingga bot dapat bergerak di sekitar rintangan.

- - - - - -

Saya rasa saya ingin mengubahsuai bot supaya dapat bercakap (menggunakan sensor suara) dan juga mengambil barang, sebab saya mahu membuat bot ini adalah kerana saya membeli drone mini dan saya mahu mengubahnya jadi bahawa ia boleh menjadi autonomi, jadi projek robot ketam ini adalah sejenis projek mini batu loncatan untuk membina drone intelektual impian saya. Lebih banyak mengenai drone impian saya (teori), jadi kebanyakan perkara yang saya mahu mengubahnya saya belum tahu bagaimana untuk melakukannya. Sebahagian daripadanya saya rasa saya dapat, seperti menganalisis gambar menggunakan bentuk darknet dengan kamera, saya mahu ia mengambil langkah-langkah berhati-hati sehingga dapat mengelakkan burung dan pokok dan lain-lain. Saya harus mencari mekanisme untuk melindunginya dari kemalangan. Saya ingin menerapkan sedikit pembelajaran mesin ke dalamnya sehingga dapat mengajar dirinya terbang ke lokasi yang diperlukan, saya mahu ia bertindak balas terhadap percakapan manusia, saya rasa idea lain yang saya miliki juga benar-benar jauh, tetapi pada dasarnya drone saya yang ideal ini mempunyai untuk berintegrasi dengan baik dengan masyarakat kerana saya menyukai idea drone mengekalkan nanoteknologi. Saya kini sedang serius mengikuti bidang nanoteknologi, kerana saya rasa ia mempunyai banyak potensi. Saya rasa salah satu cara ia dapat membantu kita melalui alam sekitar, tetapi di sebalik faedahnya, nampaknya terdapat beberapa bahaya yang menyertai nano (saya pasti jika anda mencarinya, anda akan mengetahui lebih lanjut mengenainya). Matlamat saya dengan drone yang ideal adalah untuk membuat rondaan di sekitar dan memberi manfaat kepada masyarakat (tidak ada kekurangan) dan memeliharanya untuk menjaga nanobots, memastikan bahawa mereka tidak meninggalkan kawasan yang ditentukan dan lain-lain. Idea saya sebenarnya berasal dari saya Pembersih vaksin ibu, alat automatik yang berkeliaran di rumah dengan sendirinya. Ada alat kawalan jauh pegun yang anda letakkan di tanah yang menghalang robot dari berkeliaran ke kawasan tertentu. Idea drone saya adalah bahawa mereka dapat melakukannya, berjalan di solar, dan juga mengumpulkan nano menggunakan tindak balas magnetik (atau sesuatu yang lain).

Langkah 1: Bahan

Langkah 2: Pemegang Motor, Skru, dan Letakkan T pada Sudut 90º

Langkah 3: Tambah Motor

Langkah 4: Skru dalam Motor

Langkah 5: Skru Bahagian Samping dan Pasang Gear

Langkah 6: Skru Gear dalam Susunan yang ditunjukkan di atas

Langkah 7: Skru di Kaki (atau Roda Boleh Juga Berfungsi Di Sini)

Langkah 8: Letakkan Belahan Getah di Bahagian Bawah Kaki Jadi Terdapat Lebih Banyak Daya Tarik di Kaki untuk Berjalan

pastikan roda berpusing dengan senyap kerana mempunyai robot yang tenang adalah robot yang bagus

Langkah 9: Bina Litar (Saya Akan Meninggalkan Lebih Banyak Maklumat mengenai Ini Jangan Bimbang, Saya Akan Menambah Diagram Litar dan Lain-lain)