Tata Letak Kereta Api Model Dengan Bahagian Automatik: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Membuat susun atur kereta model adalah hobi yang hebat, mengautomasikannya akan menjadikannya lebih baik! Mari kita lihat beberapa kelebihan automasinya:

1. Operasi kos rendah: Keseluruhan susun atur dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino, menggunakan pemandu motor L298N, kosnya hampir tidak ada yang dibandingkan dengan pendikit kawalan kereta api tradisional dan pek kuasa.
2. Sesuai untuk dipasang di layar: Oleh kerana tidak ada gangguan manusia yang diperlukan untuk menjaga tata letak, anda dapat menggunakannya di layar di mana anda tidak selalu dapat hadir untuk mengendalikan kereta api dan jumlah pengunjung.
3. Bagus untuk penggemar mikrokontroler: Sekiranya anda atau ingin memulakan dengan Arduino dan pengaturcaraan, ini adalah projek yang bagus untuk anda mempraktikkan kemahiran anda.

Sekiranya anda berminat, anda juga boleh melihat versi sebelumnya dari projek ini yang lebih mudah.

Jadi, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulakan!

Langkah 1: Tonton Projek Saya Berfungsi

Langkah 2: Dapatkan Semua Bahan

Untuk memulakan, pastikan anda mempunyai semua perkara berikut:

• Papan mikrokontroler Arduino, UNO lebih disukai.
• Papan pemandu motor H-bridge dual L298N.
• 6 wayar pelompat lelaki hingga lelaki.
• 7 wayar pelompat lelaki hingga wanita.
• Pemutar skru.
• Penyesuai bekalan kuasa 12 volt-DC.
• Segmen trek dengan sensor jarak IR terpasang di bahagian bawah (saya menggunakan trek Kato S62)

Langkah 3: Muat naik Program ke Arduino Board

Muat turun Arduino IDE dari sini jika anda tidak memilikinya di komputer. Kemudian muat turun dan buka fail yang diberikan.

Langkah 4: Letak Lintasan dan Buat Tata Letak

Buat gelung bujur dengan lorong sisi seperti gambar di atas. Pastikan jarak antara trek sensor dan pusingan pertama kereta api akan melintasi setelah melintasi trek sensor lebih besar daripada panjang kereta api sehingga tidak ada bahagian kereta api di atas trek sensor ketika melintasi belokan.

Langkah 5: Skema Litar Selalu Bermanfaat

Klik pada gambar untuk mendapatkan paparan penuh. Pastikan anda melalui skema litar penuh dan semua butiran sebelum meneruskan.

Langkah 6: Sambungkan Perolehan ke Output Papan Pemandu L298N

Sambungkan wayar merah dan hitam kedua-dua pemilih masing-masing, menghasilkan sambungan yang selari. Kemudian, sambungkan wayar merah ke out4 dan wayar hitam ke terminal out3 papan pemandu motor.

Langkah 7: Sambungkan Track Feeder Daya ke Output Lain dari Papan Pemandu L298N

Sambungkan wayar putih feeder kuasa ke out1 dan wayar biru ke terminal out2 papan pemandu motor.

Langkah 8: Sambungkan Papan Pemandu L298N ke Pin Kuasa Papan Arduino

Sambungkan pin 12 volt ke pin VIN papan Arduino, pin GND ke pin GND papan Arduino, dan sebaiknya, pin 5 volt pemandu motor ke pin 5 volt papan Arduino.

Langkah 9: Sambungkan Sensor ke Arduino Board

Sambungkan pin VCC sensor ke pin 5 volt dari papan Arduino, pin GND ke pin GND dari papan Arduino, dan pin OUT ke pin A0 dari papan Arduino.

Langkah 10: Sambungkan Pin Input Pemandu Motor ke Arduino Board

Sambungkan pin digital papan Arduino ke pin input papan pemandu motor seperti berikut:

• D9 hingga IN1
• D10 hingga IN2
• D11 hingga IN3
• D12 hingga IN4

Langkah 11: Letakkan Keretapi di Lintasan

Setelah memeriksa semua sambungan pendawaian, letakkan kereta api di sebelah.

Langkah 12: Naikkan Persediaan

Nyalakan penyediaan dan pastikan jumlah pemilih beralih ke sisi, jika tidak maka menterbalikkan sambungan pemilih yang dibuat dengan pemandu motor. Juga, pastikan kereta api mula bergerak ke arah hadapan. Balikkan hubungan trek pengumpan dengan pemandu motor sekiranya kereta api bergerak ke arah yang salah.

Langkah 13: SELESAI

Projek ini selesai, buat masa ini. Anda boleh bermain dengan kod Arduino untuk mengubah fungsi susun atur, menambah lebih banyak sisi, semuanya boleh disesuaikan! Saya ingin mengetahui mengenai apa-apa pengubahsuaian yang anda buat pada projek ini, beritahu saya di komen di bawah. Semua yang terbaik!