Tata Letak Kereta Api Model Dengan Sisi Lintas Automatik (V2.0): 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Projek ini adalah pembaharuan dari salah satu projek automasi kereta api model sebelumnya, The Model Railway Layout with Automated Siding. Versi ini menambah ciri gandingan dan pemutusan lokomotif dengan alat ganti. Operasi susun atur keretapi adalah seperti berikut:

• Lokomotif akan bermula dari jalan utama dan menuju ke berpasangan dengan kereta api.
• Lokomotif akan berpasangan dan menaiki kereta api dari sebelah kanan ke jalan utama.
• Kereta api akan mula bergerak, mempercepat, mengambil beberapa gelung di sekitar susun atur dan perlahan.
• Lokomotif akan menaiki kereta api ke bahagian belakang di gelung terakhir di mana ia akan melepaskan diri dari landasan dan bergerak lebih jauh.
• Lokomotif akan membuat satu gelung di sekitar trek, melambatkan dan berhenti di mana ia bermula sejak awal.
• Lokomotif akan menunggu sejumlah masa yang ditetapkan dan keseluruhan operasi akan diulang lagi.

Oleh itu, tanpa basa-basi lagi, mari kita mulakan!

Langkah 1: Tonton Video

Tonton video untuk mendapatkan idea lengkap mengenai bagaimana keseluruhan operasi kereta api yang dijelaskan pada langkah sebelumnya berlaku.

Langkah 2: Dapatkan Semua Bahagian dan Komponen

Oleh itu, sekarang anda sudah tahu bagaimana keadaannya, jadi mulailah semua bahagian dan komponen yang disenaraikan di bawah untuk memulakan!

• Mikrokontroler Arduino (Mana-mana papan Arduino boleh digunakan tetapi menjaga sambungan pin.)
• Modul pemandu motor L298N (Jenis pemandu motor ini disyorkan, mengenai kapasiti dan harganya.)
• 5 wayar jumper lelaki ke wanita (Untuk menyambungkan pin input pemandu motor ke pin output digital papan Arduino.)
• Set 3 wayar jumper lelaki hingga wanita, sejumlah 6 (Untuk menyambungkan sensor ke papan Arduino.)
• 6 wayar jumper papan roti (Dua untuk menyambungkan kuasa trek ke satu output pemandu motor dan empat untuk menghubungkan dua putaran sisi ke output pemandu motor yang lain.)
• Dua lagu 'sensored'.
• Bekalan kuasa 12 volt (Kapasiti semasa sekurang-kurangnya 1A.)
• Kabel USB yang sesuai untuk menyambungkan papan Arduino ke komputer (Untuk pengaturcaraan).
• Komputer (Jelas:)
• Jejak untuk membuat susun atur.

Langkah 3: Muat naik Program Arduino ke Arduino Microcontroller

Dapatkan Arduino IDE dari sini. Lihat kod untuk memahami bagaimana operasi akan berjalan.

Langkah 4: Buat Tata Letak

Susun atur akan mengandungi sisi melintas dengan landasan pemutus magnetik di pintu keluar sisi untuk membiarkan lokomotif melepaskan diri dari gulungan sebelum meninggalkan sisi. Trek 'sensored' akan dipasang sejurus selepas papan untuk memberi tahu mikrokontroler ketika lokomotif meninggalkan bahagian atau melintasi bahagian trek tertentu.

Laluan 'sensored' yang lain akan dipasang sebelum lorong sehingga panjang trek antara trek 'sensored' ini dan sisi berkenaan dengan arah pergerakan kereta api lebih besar daripada panjang kereta api.

Setelah mengatur susun atur, pastikan rel trek bersih untuk memastikan kelancaran kereta api.

Langkah 5: Sambungkan Perolehan ke Pemandu Motor

Sambungkan kedua-dua pemilih secara selari (masing-masing + ve dan -ve ke + ve dan -ve yang lain). Sambungkan pemusing berwayar selari ke pin output modul pemandu motor bertanda 'OUT1' dan 'OUT2'. Anda mungkin perlu membalikkan sambungan keluar ke output pemandu motor jika mereka beralih ke arah yang salah setelah menghidupkan persediaan.

Langkah 6: Sambungkan Pemacu Motor ke Track Power Feeder

Sambungkan wayar pengumpan kuasa trek ke pin output pemandu motor bertanda 'OUT3' dan 'OUT4'. Anda mungkin perlu membalikkan polaritas sambungan pendawaian jika lokomotif mula bergerak ke arah yang salah setelah menghidupkan pemasangan.

Langkah 7: Sambungkan Pemandu Motor ke Arduino Board

Tanggalkan penyambung pelompat dari pin pemandu motor bertanda 'ENB'. Sambungkan terminal '+ 12-V' modul pemandu motor ke pin 'VIN' pada papan Arduino. Sambungkan pin 'GND' modul pemandu motor ke pin 'GND' pada papan Arduino. Lakukan hubungan berikut antara pemandu motor dan papan Arduino:

Pemandu motor -> Papan Arduino

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Langkah 8: Sambungkan Trek 'sensored' ke Arduino Board

Sambungkan pin 'VCC' sensor ke pin '+ 5-volt' papan Arduino. Sambungkan pin 'GND' sensor ke pin 'GND' pada papan Arduino.

Sambungkan pin 'OUT' sensor di pintu keluar sisi ke pin 'A1' papan Arduino. Sambungkan pin 'OUT' dari sensor yang tinggal ke pin 'A0' papan Arduino.

Langkah 9: Sambungkan Papan Arduino ke Kuasa

Sambungkan papan Arduino ke sumber kuasa DC 12 volt melalui soket kuasa.

Langkah 10: Letakkan Rolling Stock dan Lokomotif di Lintasan

Dengan menggunakan alat memutar semula, letakkan lokomotif di landasan utama dan alat gulung di sisi.

Langkah 11: Periksa Semua Sambungan Pendawaian dan Keretapi

Pastikan lokomotif dan alat gulung tidak tergelincir. Periksa semula semua sambungan pendawaian dan jaga kekutuban sambungan kuasa.

Langkah 12: Hidupkan Kuasa dan Keretapi Berlari

Sekiranya semuanya berjalan lancar, anda akan melihat lokomotif anda mula bergerak dan berjalan seperti dalam video. Sekiranya lokomotif mula bergerak ke arah yang salah atau pemusing beralih ke arah yang salah, balikkan kekutuban sambungan pendawaian mereka dengan terminal output modul pemandu motor.

Langkah 13: Ubah suai Projek

Teruskan dan perhatikan kod Arduino dan reka bentuk untuk menambah lebih banyak fungsi, menjalankan lebih banyak kereta api, menambah lebih banyak jumlah dan sebagainya. Apa sahaja yang anda buat, semua yang terbaik!