Combat Drones Quadcopters Aka Pengalaman Dogfight Sebenar: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Selamat datang ke "ible" # 37 saya

Kita mesti mengakui drone pertempuran yang ada di pasaran agak tidak kemas. Sangat sukar untuk memahami siapa yang menang dan siapa yang kalah. Apabila satu drone turun, yang lain menyusul (menerobos mod satu sama lain), yang hanya menggelikan!

Beberapa drone pertempuran menggunakan sensor inframerah untuk mensimulasikan pertempuran anjing, tetapi, kecuali beberapa LED yang berkedip dan untuk fakta bahawa drone terpaksa mendarat ketika salah satu pemain ditembak, tidak ada yang menyebabkan kerosakan "nyata" pada pesawat RC. Dengan cara ini permainan menjadi cepat membosankan dan, sebagai hasilnya, pemain cenderung menabrak drone satu sama lain untuk bersenang-senang. Ini adalah cara yang sangat tidak kemas dalam permainan ini (sekurang-kurangnya bagi saya!).

Dengan Combat Drones, saya telah mencipta beberapa ciri penting, yang menambahkan keseronokan pada permainan:

1) Mekanisme yang secara visual membuat jelas bahawa drone telah ditembak (aka penetasan kanopi).

2) Kaunter yang boleh dilihat (aka Strike 3 "Technology"), yang menggunakan LED yang menandakan berapa kali drone ditembak.

3) Bunyi yang memberi amaran kepada pemain lain ketika dia berada di bawah api lawannya.

4) Akhir sekali, ciri penting untuk keselamatan: anda tidak akan kehilangan kawalan drone anda. Sistem saya mensimulasikan pelepasan yang berlaku ketika juruterbang yang tertekan, menyedari bahawa dia tidak lagi mengawal pesawatnya sendiri.

Lubang segera kanopi adalah tanda dagangan terbaik yang membuktikan pesawat jatuh ke bawah.

Saya berpendapat bahawa menambahkan ciri-ciri unik ini ke drone akan menambah keseronokan dalam pertempuran, terutama ketika dimainkan menggunakan sistem FPV (First Person View).

Langkah 1: Elektronik - Senarai Beli-belah

Untuk Instructable ini, anda memerlukan drone ukuran yang layak, dengan sejumlah fungsi…

Quadcopters WLtoys besar lama (V262) sempurna, kerana harganya murah (£ 34,99) dan pcb mempunyai beberapa penyambung dengan voltan / fungsi yang berbeza.

www.nitrotek.co.uk/432.html

Papan Aranoino Nano 2x

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x Pemancar Inframerah KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x Penerima KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wayar Perempuan ke Perempuan

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

Servo 1x 9g

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

Bateri Lipo 1x 3.7V (untuk menghidupkannya)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Desoldering Pump (lebih ringan, lebih baik)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

LED 3x 3mm (saya memilih yang blu)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Kanopi plastik (sila periksa salah satu "ible" saya sebelumnya)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

Magnet kekal kecil 4x (3mmx2mm)

Memateri pada besi

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Kawat pematerian

Pancing

gergaji besi (untuk memotong bahagian bawah pam desoldering)

UHU Por Glue (Mesra Buih)

dan banyak kesabaran.

Langkah 2: Menguji Satu Komponen pada Masa

Pada permulaan projek ini, saya telah berusaha menyatukan semuanya dan, jelasnya, tidak ada yang berjaya.

Jadi, saya telah memutuskan untuk melakukan beberapa langkah bayi, bermula dari penerima KY-022.

Terdapat banyak tutorial di Youtube mengenai sensor ini dan perpustakaan yang harus anda pasang untuk membuatnya berfungsi, mempunyai beberapa contoh yang boleh anda muat naik dalam beberapa saat.

Dalam video saya hanya menghidupkan / mematikan LED yang ada di papan Arduino, menggunakan alat kawalan jauh TV.

Langkah 3: Menguji Pemancar KY-005 Dengan Penerima KY-022

Terus dengan pendekatan langkah bayi saya, saya telah menguji unit Pemancar dan Penerima, menghubungkannya ke 2 papan Arduino.

Untuk yang saya sambungkan Pemancar KY-005, saya telah menambahkan butang tekan, yang memicu isyarat yang dihantar oleh sensor inframerah.

Pada papan Arduino yang lain, saya telah menyambungkan 2 LED Kuning (anda boleh menggunakan warna biru yang dicadangkan dalam senarai membeli-belah saya).

Setelah saya menekan butang tekan, LED akan menyala. Ini adalah kaedah yang baik untuk memastikan bahawa semuanya berfungsi dengan baik.

Langkah 4: Membuat "Teknologi" Strike 3 saya

Saya terfikir untuk membuat sesuatu yang sangat jelas bahawa drone telah ditembak, tanpa kehilangan kawalannya. Menambah ciri unik ini ke drone, pastinya akan menambah keseronokan dalam pertempuran anjing, menyingkirkan semua perkakasan (telefon pintar / pc / tablet) yang diperlukan pada masa ini untuk bermain dengan beberapa "drone pertempuran" yang mahal.

Maksud saya, ketika Drone ditembak, LED menyala. Ini jelas kelihatan dan anda tidak perlu membuat diri anda gila mengira berapa kali anda melakukannya, atau anda tidak memerlukan telefon pintar / tablet anda untuk memeriksa bagaimana permainannya (seperti di Star Wars Battle Drones yang sangat mahal).

Apabila anda menekan 3 kali drone yang lain, kanopi drone akan ditetas secara automatik (periksa langkah lain).

Langkah 5: Melekatkan Pam Desoldering Di dalam Hull

Anda pada dasarnya harus menjaga sudut 45 darjah, meletakkan pam di hujung lambung, jika tidak, anda tidak akan mempunyai ruang untuk bahagian elektronik yang lain. Servo 9 gram dipasang terbalik.

Dengan menggunakan gergaji besi saya telah mengeluarkan bahagian bawah pam pematrian, menutup lubang menggunakan sekeping plastik nipis.

Gunakan Por UHU untuk merekatkan pam pematrian ke lambung (yang mesra busa).

Saya menggunakan beberapa pancing kerana ia sangat dipercayai. Saya telah mencucuk lubang kecil pertama di bahagian belakang pam desoldering, (pada ketinggian butang) dan lubang kedua pada butang itu sendiri.

Saya juga membuat simpulan besar untuk menyekat pancing.

Kawat isyarat servo disambungkan ke papan Arduino (yang mengawal modul penerima KY-022). Apabila servo menarik tali pancing, butang akan ditarik, melepaskan poros pam pematrian.

Kanopi telah dilekatkan pada lambung menggunakan beberapa magnet kekal kecil.

Kekuatan yang diberikan oleh batang pam pematrian (dipicu oleh servo), sangat kuat, sehingga kanopi benar-benar terbang, menghindari kemungkinan memukul baling-baling.

Langkah 6: Meletakkan Semua Elektronik Di dalam Kapal

Di dalam lambung kapal saya dapat memuat 2 papan Arduino Nano, disambungkan ke sensor masing-masing (KY-005 / Tx & KY-022 / Rx), servo (disambungkan ke papan Arduino yang mengendalikan Rx), 3 LED (3 Strike Technology - papan yang sama) dan bateri untuk menghidupkan servo (dengan cara yang boleh dipercayai).

Langkah 7: Menggunakan Butang pada Pemancar untuk "menembak" Drone Lain

Quadcopters WLtoys sempurna, kerana harganya murah dan pcb mempunyai beberapa penyambung dengan voltan / fungsi yang berbeza (sila lihat keterangannya, dalam gambar-gambar pcb V666).

Menekan butang yang diletakkan di pemancar anda, membolehkan anda mengawal sensor Tx (KY-005) (semasa anda menembak drone lain), melalui Arduino.

Saya juga melakukan banyak ujian lain kerana saya ingin menambahkan beberapa bunyi.

Menggunakan "ible" saya yang lain …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Saya telah membuat unit suara yang dapat saya gunakan untuk mainan / projek yang berbeza, memuat naik suara yang saya mahukan dan mengendalikannya dengan menggunakan Arduino, atau hanya dengan menekan butang.

Setiap kali anda menekan butang pada pemancar, unit suara akan menghasilkan 3 bunyi yang berbeza, sehingga pihak lawan akan mengetahui bahawa diserang.

Langkah 8: Bersenang-senang dengan Drone Tempur Saya

Kerana belanjawan saya yang sangat terhad, saya hanya membina satu Combat Drone (walaupun prototaip berfungsi sepenuhnya).

Mempunyai tajaan dari kedai hobi RC akan sangat bagus!

Sekiranya anda menyukai projek ini, sila lawati Saluran Youtube saya www.youtube.com/rcloversan

dan melanggan!