Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden melalui Bluetooth. De auto adalah gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Langkah 1: Materialen

• een (oude) autstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• modul bluetooth
• wayar jumper
• sensor penghindaran halangan inframerah
• telefon pintar memenuhi aplikasi bluetooth
• H-brug
• soldeerbout bertemu dengan penjual
• komputer menemui program Arduino

Langkah 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (menguatkan)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor adalah melalui de printplaat van de boardcomputer, dari pintu voorzichtig een lage yang membentang di atas draden te zetten (telkens eeninat 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Pin stuur lalai op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Pin rij lalai op 7

Sluit de bluetooth modul aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX *

TX -> RX *

* Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sensor Penghindaran Halangan Sluit de Infrared dan pintu VCC op 5V, GND op GND dan de output pin op 12 te zetten.

Langkah 3: Pengaturcara

Muat naik het bestand naar de Arduino, biarkan modul data bluetooth disambungkan.

Hierna kun je de auto besturen.

Langkah 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen, moet je een Aplikasi Bluetooth muat turun en dan een connectie maken met de Bluetooth module.

Als je geconnect bengkok heb je 5 pilihan:

* als je dit pintustuurt zet je de auto dalam keadaan bersedia (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen bertemu de volgende 6 komando

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar menguatkan pautan

8 de penghentian automatik

9 de wielen gaan naar menguatkan

0 je gaat achteruit rijden