Membina Penjejak Solar Automatik Dengan Arduino Nano V2: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Hai! Instructable ini dimaksudkan untuk menjadi bahagian kedua dari projek Solar Tracker saya. Untuk penjelasan mengenai bagaimana pelacak solar berfungsi dan bagaimana saya merancang pelacak pertama saya, gunakan pautan di bawah. Ini akan menawarkan konteks untuk projek ini.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Matlamat projek ini adalah untuk memperbaiki pelacak suria lama saya, serta menambahkan beberapa loceng dan wisel untuk menjadikannya lebih interaktif. Beberapa perubahan dalam reka bentuk adalah papan litar baru, badan kayu potong laser sepenuhnya, dan LED penunjuk dan buzzer.

Langkah 1: Bahan dan Peralatan

Berikut adalah bahan yang digunakan untuk membina pelacak:

1. Arduino Nano
2. Perintang 5x 220 Ohm
3. Perintang 3x 10k Ohm
4. Perintang Bergantung 3x
5. 2x Servos
6. LED Biru 4x
7. LED Merah
8. Buzzer
9. Perfboard / Breadboard
10. Kawat

Ini adalah peralatan yang digunakan untuk membina pelacak:

1. Pemotong Laser
2. Besi pematerian
3. Pistol haba

Langkah 2: Laser Memotong Pemasangan Pangkalan

Saya telah melampirkan fail pemotongan laser SVG di bawah. Pastikan skala diatur dengan betul sebelum memotong.

Langkah 3: Pasang Pangkalan

Selepas laser memotong bahagian-bahagiannya, kita perlu memfailkan tepi kepingan segi empat tepat sehingga sesuai. Selepas itu, kita dapat merekatkan keseluruhan bahan bersama. Pastikan kepingan dengan anak panah berada pada kedudukan yang sama seperti gambar di atas, dan pastikan bahagian dengan lubang dawai berada di sisi yang bertentangan.

Langkah 4: Pasang Servo, LED, dan Buzzer

Sekarang masanya untuk memasang perkakasan asas. Untuk LED dan buzzer, saya memateri wayar ke setiap plumbum dan menutup bahagian kosong dengan bungkus yang menyusut. Saya kemudian melabelkan setiap komponen (untuk menyambung ke Arduino dengan betul) dan menempelkannya ke tempatnya. Pastikan untuk melabel setiap wayar, jika tidak, sukar untuk menyelesaikan masalah kemudian.

Langkah 5: Pemasangan Panel Suria Potong Laser

Langkah 6: Pasang Braces Panel Samping

Pasang 3 pendakap pada setiap sisi panel utama.

Langkah 7: Pasang Panel Sisi dan Pembahagi Sensor

Pastikan memasang kepingan seperti yang ditunjukkan dalam gambar supaya sensor dapat diletakkan dengan betul.

Langkah 8: Pasang Lengan Panel Suria

Langkah 9: Pasang Servo Dengan Brace to Solar Panel Arm

Pertama, pasangkan pendakap servo ke servo. Kemudian lekatkan servo ke bahagian lengan.

Langkah 10: Pasang Pemasangan Panel Suria ke Lengan

Langkah 11: Pasang Pemasangan Panel Suria ke Pangkalan

Langkah 12: Pasang Sensor Cahaya ke Lubang Panel dan Bor

Bor 2 lubang 1mm untuk setiap pin setiap sensor cahaya seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Pasang sensor seperti yang ditunjukkan dan kabel solder ke setiap plumbum. Pastikan label setiap wayar.

Langkah 13: Skema Litar

Saya telah melampirkan skema litar dan juga versi papan roti.

Langkah 14: Papan Litar Pateri

Mengikuti skematik, bina litar menggunakan papan roti atau pateri bersama-sama cip menggunakan papan wangi.

Langkah 15: Pasang Wayar

Sekarang masanya untuk memasang wayar. Oleh kerana semua wayar dilabel sebelumnya, ini akan menjadi mudah.

Langkah 16: Perisian

Saya telah melampirkan kod Arduino di bawah. Oleh kerana semua sensor berbeza, anda mungkin perlu menyesuaikan beberapa nilai untuk menyesuaikan penjejak suria anda.

Langkah 17: Selesai

Itu mengakhiri tutorial ini! Saya telah melampirkan video pelacak dalam tindakan di bawah. Sila tinggalkan komen dan saya akan cuba menjawabnya. Terima kasih!