Quadcopter buatan sendiri: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Sekiranya anda ingin membuat quadcopter untuk pertama kalinya, itu adalah 100% milik anda dan anda tidak mempunyai pencetak 3D maka arahan ini sesuai untuk anda! Salah satu sebab utama saya mengumpulkan ini adalah supaya anda tidak perlu melalui pengalaman yang sama yang saya lalui dalam membina quadcopter pertama saya. Saya menghabiskan masa berminggu-minggu kerana tidak banyak yang perlu saya lakukan ketika itu. Mula-mula saya tidak memesan bahagian yang betul, kemudian pengecas saya tidak berfungsi dan menyebabkan bateri saya tersumbat, saya melalui kira-kira 7 jenis bingkai drone, masing-masing memerlukan beberapa hari hingga beberapa minggu untuk dibuat. Syukurlah, seperti yang anda lihat, saya akhirnya menyempurnakannya dan hasil akhirnya sangat memuaskan!

Bekalan

Ini semua bahagian yang anda perlukan untuk projek ini…

1. Papan lapis, setebal 7mm dan sekitar 30 x 22cm (saiz kertas A4) (terdapat di kedai perkakasan tempatan anda)

2. Tiub aluminium persegi panjang 1m dan persegi 2.5cm (terdapat di kedai perkakasan tempatan anda)

3. Alat peraga x 4 (baling-baling) saiz 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Penerima & pengawal (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motor dan ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (pautan ini untuk pek 4)

6. Penutup penebat atau pita elektrik (terdapat di kedai hobi tempatan anda)

7. Papan kawalan penerbangan (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Baut, mur, dan pencuci x5 dan beberapa pin / paku panel kecil (terdapat di kedai perkakasan tempatan anda)

9. Skru, beberapa panjang kecil dan beberapa pendek pendek (terdapat di kedai perkakasan tempatan anda)

10. Bateri Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Pengecas Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Bekalan kuasa untuk pengecas bateri (saya dapati pengecas bateri kereta lama yang berfungsi dengan baik)

13. Kawat sambungan plumbum (https://ebay.to/2PauP85)

14. loker benang (terdapat di kedai hobi tempatan anda)

15. Kawat dan pateri (terdapat di kedai perkakasan tempatan anda)

16. Penyambung XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Langkah 1: Kumpulkan Bekalan Anda

Langkah 2: Membuat Pod

Cetak PDF yang terdapat di bahagian ini dan lekatkan ke papan lapis anda, potong dan gerudi semua lubang yang ada di dalam rancangan dan kemudian potong beberapa helai papan lapis nipis untuk digunakan di dasar untuk menahan baterinya di tempat. Catatan: anda boleh memotong sisi pod lebih sempit atau lebih lebar bergantung pada saiz bateri.

Cari pusat keseimbangan dengan mengimbangi bateri anda di pelat asas dan lukis garis di hujungnya. Lekatkan jalur kecil papan lapis ke pelantar sehingga bateri sukar masuk.

Kemudian anda telah menyelesaikan Langkah Kedua!

Langkah 3: Membuat Rangka Aluminium

Potong tiub aluminium anda menjadi dua panjang 50cm, potong lekapan lebar tiub (2.5cm) di sepanjang setiap bahagian tiub hingga setengah kedalaman, kemudian gerudi dan pasangkan kedua-dua kepingan itu sehingga membentuk X yang sempurna.

Sekarang gunakan pelekap motor yang disertakan dengan motor anda untuk menarik di mana lubang perlu digerudi di hujung X. Bor lubang. Kemudian pita pod ke bingkai dan gerudi lapan lubang yang ada di pangkalan, juga buat pastikan untuk membuang bit tajam di sekitar lubang gerudi atau mereka akan merobek ESC anda kemudian.

Lekatkan sisi ke pangkal dan pasangkan beberapa pin panel untuk menguatkannya sekiranya jatuh.:)

Sekarang anda telah menyelesaikan Langkah Ketiga!

Langkah 4: Memasang Motor dan Pod

Sekarang tiba masanya untuk menggerakkan motor anda ke bingkai, di sinilah loker utas anda berguna, jika anda tidak menggunakannya ada kemungkinan besar anda akan kehilangan salah satu motor anda semasa terbang, dan mungkin itu bukan yang anda mahukan !

Sambungkan / Pateri ESC anda (pengawal kelajuan elektrik) ke motor anda supaya motor kiri atas berputar mengikut arah jam, motor kanan atas berputar berlawanan arah jam, motor kanan bawah berputar mengikut arah jam dan motor kiri bawah berputar berlawanan arah jarum jam. Untuk menukar arah motor, ubah dua daripada tiga wayar pada ESC anda dan motor akan memutar arah yang berlawanan. Setelah selesai, lindungi sambungan / penyambungan anda.

Tarik ESC anda melalui tiub aluminium dan gunakan pinset untuk menarik wayar melalui lubang. Sejajarkan pod anda di atas dan tarik wayar juga sebelum memasukkannya ke bingkai.

Dan kemudian anda telah menyelesaikan Langkah Keempat!

Langkah 5: Memateri wayar dan Memasang Pengawal Penerbangan Kk2.1.5

Memateri semua wayar hitam (-) bersama-sama dan semua wayar merah (+) bersama-sama, juga menyatukan dua wayar ke klip XT60 (yang merah dan yang hitam). Pasang penerima ke hujung depan pod dengan beberapa 'blue tac' (atau anda boleh menggunakan tali leher.)

Jalurkan wayar plumbum dari ESC dan Penerima melalui lubang pada penutup pod kemudian skru penutupnya. Selanjutnya skru pengawal penerbangan kk2.1.5 ke penutup. Sambungkan wayar plumbum dari ESC ke sebelah kanan papan kawalan penerbangan kk2.1.5 dan plumbum dari penerima di sebelah kiri.

Anda kini telah menyelesaikan Langkah Lima!

Langkah 6: Menyiapkan Pengawal Penerbangan KK2.1.5

Pasangkan bateri anda dan pengawal penerbangan kk2 anda harus dimuat, ia harus memaparkan mesej Ralat, abaikan dan tekan butang menu, tatal ke bawah dan klik pada 'reset kilang'. Ia kemudian akan muncul dengan menu untuk memilih bingkai drone mana yang anda inginkan, tatal ke bawah sehingga anda sampai ke mod Quadcopter X, klik 'terima', dan kemudian klik kembali dan kembali lagi, kembali ke menu dan tatal ke bawah ke ' penentukuran acc '. Letakkan drone anda di permukaan rata dan klik 'calibrate'. Setelah selesai tatal ke tetapan mod dan ubah tahap automatik dari 'AUX' menjadi 'Selalu'.

Cabut bateri anda, hidupkan alat kawalan anda, kemudian pasangkan semula bateri. Pengawal penerbangan kk2 harus dihidupkan dan sekarang memaparkan SELAMAT, bawa tongkat kegembiraan kiri pengawal ke sudut kiri dan paparan harus berubah dari SELAMAT ke ARMED, Anda kini telah menyelesaikan Langkah Enam

Langkah 7: Menambah Props

Ambil empat alat peraga anda dan letakkan, letakkan mesin basuh plastik, yang disertakan dengan alat peraga, di pusat untuk mendapatkan motor yang sesuai. Letakkan alat peraga pada batang motor dan skru pada bahagian atas berbentuk peluru.

Tahniah! Anda kini telah menyelesaikan langkah terakhir penyediaan quadcopter anda! Pergi terbang!

Langkah 8: Petua dan Trik

Anda mungkin menganggap quadcopter sangat sensitif untuk memulakannya. Cara terbaik untuk memulakan terbang adalah dengan hanya sejauh 1 meter di atas tanah dan terbang berulang-alik, kiri dan kanan, dan kemudian mula terbang quadcopter dalam bulatan. Ia tidak suka 'tersentak' terbang, jadi belajarlah untuk menjaga pergerakan kawalan anda sehalus mungkin

Petua no.1: Mempunyai alat peraga berwarna yang berbeza di bahagian depan daripada belakang

Petua no.2: Semasa anda mula terbang, pastikan bahagian belakang drone menghadap ke arah anda sehingga anda selalu tahu yang mana kiri dan kanan

Petua no 3: Membeli alat peraga serat karbon mungkin merupakan pelaburan yang baik jika anda banyak menggunakan quadcopter (seperti saya:))

Petua no 4: Cari penutup untuk pengawal penerbangan (contohnya penutup plastik cetek)

Naib Johan dalam Cabaran Make It Fly