Somatic - Sarung Tangan Data untuk Dunia Sebenar: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Magnet silinder neodymium berdiameter 4mm Magnet silinder neodymium diameter 4mm The Somatic adalah papan kekunci dan tetikus yang boleh dipakai yang selesa, tidak terhalang, dan siap dipakai sepanjang hari. Ini dimuat dengan semua perkakasan untuk menerjemahkan tanda tangan dan gerakan menjadi tindakan, seperti komponen somatik mantra di Dungeons and Dragons.

Untuk fail, kod, dan utiliti reka bentuk yang paling terkini, lawati halaman projek di GitHub.

Setiap buku jari mempunyai sensor Hall, dan segmen pertama setiap jari mempunyai magnet. Memusingkan jari memusingkan magnetnya dari kedudukannya, membolehkan Somatic memetakan tangan anda.

IM7180SFP IMU berhampiran ibu jari memberikan penjejakan 9 darjah. Akhirnya, ini akan membolehkan anda menggerakkan kursor tetikus dengan menunjuk, dan menaip huruf dengan melukisnya di udara.

Somatic masih merupakan projek peringkat awal, dan akan menjadi binaan yang mencabar bagi pembuat yang berpengalaman.

Keutamaan projek Somatic adalah:

• Kawal mana-mana komputer yang boleh dipakai dengan paparan kepala
• Sedia digunakan sepanjang hari, serta-merta, tanpa Internet
• Tidak menyebabkan keletihan atau mengganggu tugas lain
• Cukup pantas untuk melakukan carian pantas dalam masa kurang dari 10 saat

Orang Somatik tidak akan:

• Hasilkan semula tangan anda dalam ruang 3-D
• Biarkan anda menaip pada papan kekunci maya
• Gunakan perkhidmatan cloud sama sekali

Projek Somatic berlesen MIT, hak cipta Zack Freedman 2019 dan Voidstar Lab 2019.

Terima kasih kepada Alex Glow kerana memodelkan Somatic!

Bekalan

• Harness JST 4x tiga plumbum
• Sensor Dewan 4x A3144
• Sekurang-kurangnya 4 magnet silinder neodymium 10mm x 4mm
• Sepasang sarung tangan angkat besi sepasang
• Paracord 1/8"
• Tiub sinki panas 1/8 "atau 3/16"
• Filamen PLA atau PETG
• Filamen TPU
• Skru 4x 6mm M2.5
• Skru 4x 8mm M2.5
• Kacang 8x M2.5
• Bateri Li-Ion 1x 303040
• Komponen elektronik (lihat skema di repositori)
• Papan jalur
• Pateri
• Kawat terdampar, sebaiknya bertebat silikon dan fleksibel
• Kawat bas, untuk membina litar papan jalur
• Disyorkan: Tangan manekin

Anda mesti mempunyai akses ke pencetak yang boleh mencetak bahan tegar seperti PLA dan bahan fleksibel seperti TPU.

Langkah 1: Langkah 1: Bina Sensor Dewan

Klon atau muat turun repo Somatic GitHub dan muatkan pencetak 3D anda dengan filamen tegar.

Cetak:

• Pemegang Dewan 4x.stl
• Penutup Dewan 4x.stl

Klip hujung sensor A3144 hingga kira-kira 3mm.

Pasangkannya ke penyambung abah-abah JST, seperti gambar di atas. Perhatikan orientasi sensor dan penyambung.

Benarkan abah-abah melalui Pemegang Dewan seperti yang ditunjukkan. Penyambung dan sensor harus keluar dari bawah dan dimasukkan sepenuhnya ke dalam Pemegang Dewan.

Potong bahagian paracord dengan panjang yang sama dengan wayar abah-abah JST. Tanggalkan tali dalamannya dan selipkan paracord 'gutted' di atas wayar.

Potong sekeping heatshrink sepanjang 10mm dan benang sepanjang wayar, hampir ke Pemegang Hall. Kecilkan sehingga menutup gentian paracord, dan tolak ke Pemegang Hall. Ia semestinya sesuai.

Potong sekeping heatshrink yang panjangnya sekitar 10mm dan gunakan untuk menutup hujung paracord yang lain, meninggalkan kira-kira 20mm wayar yang terdedah. Paracord yang dipasang akan melindungi wayar tanpa menyekat pergerakan anda.

Tekan penutup Hall ke Pemegang Hall untuk menutup sensor dan penyambung di dalamnya. Geseran harus tetap di tempatnya, tetapi anda mungkin perlu menggunakan sebatan gam.

Ulangi tiga kali lagi untuk membuat set sensor Hall anda.

Langkah 2: Langkah 2: Bina IMU

Dengan menggunakan filamen tegar, cetak:

• 1x Pemegang IMU.stl
• 1x IMU Cover.stl

Kabel solder ke pad VCC, SDA, dan SCL modul EM7180SFP. Pateri wayar lain ke GND, pasangkannya ke pad SA0. Pad Host_Int tidak digunakan. Saya sangat mengesyorkan kabel pengekod warna untuk mengelakkan kekeliruan di kemudian hari.

Seperti sensor Hall, masukkan pemasangan IMU ke dalam Pemegang IMU, bawahnya, tutup wayar dengan paracord yang tersekat, dan sapukan heatshrink.

Tekan-pas atau lekatkan Penutup IMU ke unit Pemegang IMU.

Langkah 3: Langkah 3: Pasang Magnet dan Unsur Sarung Tangan

Dengan menggunakan filamen tegar, cetak empat Pemegang Magnet total. Ukuran yang diperlukan (Pendek, Sederhana, dan Besar) akan bergantung pada ukuran sarung tangan anda - cuba gunakan Pemegang Magnet terpanjang pada setiap jari yang sesuai di antara buku jari dan hujung sarung tangan anda.

Pemegang Magnet tidak memerlukan bahan sokongan.

Jangan masukkan magnet ke dalam Pemegang Magnet!

Letakkan sarung tangan kiri di tangan anda. Sarung tangan kanan tidak digunakan dalam projek ini.

Gerakkan jari dengan jari, letakkan unit sensor Hall dan Pemegang Magnet dan tandakan kedudukannya.

• Sensor dan Magnet Holder hampir bersentuhan apabila tangan anda sedekat mungkin.
• Sensor atau Pemegang Magnet tidak boleh berada di buku jari anda semasa anda mengepal.
• Lebih penting bahawa sensor dan Pemegang Magnet tidak berada di buku jari anda, daripada yang berdekatan.

Tandakan kedudukan untuk IMU di atas ibu jari anda.

Tanggalkan sarung tangan, dan letakkan di tangan manekin anda jika anda mendapatnya. JANGAN MENGGUNAKAN LEM UNTUK SESUATU YANG ANDA BERPAKAI!

Sapukan simen kenalan ke bahagian bawah setiap Pemegang Magnet, unit sensor Hall, dan unit IMU. Sapukan simen sentuhan pada bahagian sarung tangan yang bertanda. Biarkan pelekat memasang dan memasang sarung tangan anda. Luangkan banyak masa untuk lem sembuh.

Saya sangat mengesyorkan menggunakan simen kenalan. Ini satu-satunya pelekat yang saya gunakan yang mengikat PLA dengan kain dan kulit.

Langkah 4: Langkah 4: Pasang Elektronik

Dengan menggunakan filamen tegar, cetak Body.stl Ia memerlukan bahan sokongan.

Laksanakan litar yang ditentukan dalam skema. Saya harap saya dapat memberikan panduan yang lebih baik untuk langkah ini, tetapi saya tidak menemui utiliti yang baik untuk melukis litar papan jalur. Pada satu ketika, saya akan menggantinya dengan PCB tersuai.

Anda perlu membina papan utama pada sekeping papan wangi 36mm x 46mm, dengan potongan untuk Teensy. Ia akan sesuai.

Motor bergetar dan litar pemandunya sesuai di ruang sebelah kiri, dan Bluetooth Mate sesuai di ruang sebelah kanan. Semua komponen lain - Teensy, bateri, pengawal cas, dan elektronik lain - sesuai di ruang tengah.

Setelah anda mengesahkannya, pasangkan sensor Hall dan IMU ke papan.

Uji semua elektronik dengan teliti sebelum bergerak maju!

Langkah 5: Langkah 5: Perhimpunan Akhir

Dengan menggunakan filamen tegar, cetak:

• 1x Nameplate.stl
• 2x Plat Kosmetik.stl
• 1x Plat Atas.stl
• Suis Kuasa 1x

Tidak ada bahagian yang memerlukan bahan sokongan.

Dengan menggunakan filamen fleksibel, cetak:

• Tali Buckle 1x.stl
• Tali Holey 1x.stl
• Loop Brother 1x.stl

Komponen tali memerlukan bahan sokongan. Tidak apa-apa jika penyingkirannya meninggalkan permukaan yang ceroboh - kawasan yang disokong tersembunyi di dalam badan pergelangan tangan.

Masukkan kacang 2.5mm ke dalam setiap empat poket di sekitar petak pusat. Sapukan sebilangan kecil simen sentuhan pada setiap kacang agar tidak jatuh.

Pasang sarung tangan:

1. Gunakan Zap-a-Gap atau gam cyanoacrylate berkualiti tinggi yang lain untuk memasang Papan Nama dan Plat Kosmetik di Plat Atas. Biarkan gam sembuh.
2. Letakkan Power Switch ke suis SPDT.
3. Pasang Plat Atas. Ia mesti masuk ke tempatnya. Berhati-hati untuk memandu wayar sensor Hall dan IMU ke saluran mereka dan mencegahnya melintasi atau mencubit.
4. Pasang empat skru 6mm M2.5 ke dalam empat lubang di sekitar Plat Nama. Mereka harus mengawan dengan kacang yang anda pasangkan lebih awal.
5. Tali Loop ke tali tali.
6. Masukkan elemen Tali ke dalam lekukan di sisi unit gelang. Gunakan skru dan mur yang tinggal untuk menahannya. Bahagian kiri lebih tebal daripada sebelah kanan dan memerlukan skru 8mm yang lebih panjang.
7. Sarung tangan Somatik anda lengkap!

Langkah 6: Apa Seterusnya?

Projek Somatic sedang dijalankan. Objektifnya adalah untuk mendapatkan sampel setiap huruf, sehingga model TensorFlow Lite yang berjalan di dalam sarung tangan dapat mengesan tulisan tangan. Ini masih jauh, tetapi anda boleh memasang firmware yang disediakan untuk mengalirkan data kembali ke komputer melalui Bluetooth atau USB.

Utiliti latihan berfungsi sepenuhnya dan dengan cepat dapat memperoleh banyak isyarat ujian. Tidak lama lagi, saya akan menambahkan kemampuan untuk melatih rangkaian saraf terhadap data yang dikumpulkan, dan menghantar model ke sarung tangan.

Terima kasih kerana mengikuti! Saya tidak sabar untuk melihat di mana anda mengambil projek Somatic.