Isi kandungan:
- Langkah 1: Blok Diagram / Skematik
- Langkah 2: Bina Sensor
- Langkah 3: Bina Lengan
- Langkah 4: Kod Arduino
- Langkah 5: Perhimpunan dan Ujian Akhir
- Langkah 6: Tutorial Video Langkah demi Langkah
Video: Lengan Robotik Mudah Dikendalikan Atas Pergerakan Tangan Sebenar: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09
Ini adalah lengan robot DOF yang sangat sederhana untuk pemula. Lengan dikendalikan oleh Arduino. Ia dihubungkan dengan sensor yang terpasang di tangan pengendali. Oleh itu pengendali dapat mengawal siku lengan dengan membengkokkan pergerakan sikunya sendiri. Pada akhirnya anda dapat menonton arahan video langkah demi langkah yang lengkap.
Langkah 1: Blok Diagram / Skematik
Untuk menjadikan bahagian elektronik anda perlukan:
1> Papan Arduino UNO
2> Motor Mikro SErvo
3> 10 K POT
4> 1uf, kapasitor 16V.
Pin Servo disambungkan ke port-9 dan POT disambungkan di Port-A0 papan Arduino.
Langkah 2: Bina Sensor
Kami menggunakan dua batang ais krim dan satu tiub PVC separuh untuk menjadikan bahagian sensor untuk lengan kami. Satu batang dipasang di antara periuk dan tiub PVC menggunakan gam panas. Tongkat lain dilekatkan dengan POT sahaja.
Tiub PVC separuh dipasang dengan lengan seperti pengapit. POT berada di siku dan sisi lain batang sensor perlu mempunyai pergerakan bebas sehingga dilekatkan dengan lengan bawah menggunakan gelang getah.
Langkah 3: Bina Lengan
Kami menggunakan tiub PVC dan sarung wayar elektrik untuk membuat lengan robot satu darjah kebebasan (DOF). Untuk sendi siku, kami menggunakan satu motor servo. Servo disambungkan ke papan Arduino di Pin-9.
Langkah 4: Kod Arduino
Ia sangat mudah. Ia membaca nilai analog Port-A0 di mana POT disambungkan dan berdasarkan nilai itu menghasilkan nilai dari array peta. Itu dihantar ke port pwm-9. Pada dasarnya ia adalah fail contoh di Arduino IDE. Pergi ke fail-> contoh- Servo-> kenop. Anda hanya menyesuaikan nilai fungsi peta ().
Langkah 5: Perhimpunan dan Ujian Akhir
Sambungkan kabel servo dan panci ke Arduino mengikut skema. Muatkan lakaran. Nyalakan Arduino UNO menggunakan bekalan kuasa 6V luaran. Perbaiki fungsi peta. Sekarang nikmati bermain dengan robot ini.
Langkah 6: Tutorial Video Langkah demi Langkah
Lihat video YouTube ini. Anda dapat memahami dengan lebih baik mengenai prestasinya. Ia senang dibuat. Oleh itu, bina lengan anda sendiri dan nikmati.
Disyorkan:
Kawalan Gerak Ringkas - Kendalikan Mainan RC Anda Dengan Pergerakan Lengan Anda: 4 Langkah (dengan Gambar)
Kawalan Gerakan Ringkas - Kendalikan Mainan RC Anda Dengan Pergerakan Lengan Anda: Selamat Datang di 'ible' # 45 saya. Beberapa ketika yang lalu saya membuat BB versi RC sepenuhnya berfungsi dengan menggunakan bahagian Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R..Apabila saya melihat betapa hebatnya Force Band yang dibuat oleh Sphero, saya fikir: " Ok, saya
Robot Arduino Dengan Jarak, Arah dan Darjah Putaran (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan dengan Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Pergerakan Robot Autonomi: 6 Langkah
Arduino Robot Dengan Jarak, Arah dan Darjah Putaran (Timur, Barat, Utara, Selatan) Dikendalikan oleh Suara Menggunakan Modul Bluetooth dan Pergerakan Robot Autonomi: Instruksional ini menerangkan bagaimana membuat Arduino Robot yang dapat dipindahkan ke arah yang diperlukan (Maju, Mundur , Kiri, Kanan, Timur, Barat, Utara, Selatan) diperlukan Jarak dalam Sentimeter menggunakan perintah Suara. Robot juga boleh digerakkan secara autonomi
Tangan Robotik Dengan Sarung Tangan Tanpa Wayar Dikawal - NRF24L01 + - Arduino: 7 Langkah (dengan Gambar)
Tangan Robotik Dengan Sarung Tangan Tanpa Wayar Dikawal | NRF24L01 + | Arduino: Dalam video ini; Pemasangan tangan robot 3D, kawalan servo, kawalan sensor lentur, kawalan tanpa wayar dengan nRF24L01, kod sumber penerima dan pemancar Arduino tersedia. Ringkasnya, dalam projek ini kita akan belajar bagaimana mengendalikan tangan robot dengan wayar
Lengan Robotik Dikendalikan oleh Sarung Tangan: 6 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robotik Dikendalikan oleh Sarung Tangan: Tujuan: Dapatkan pengalaman, dan kemahiran menyelesaikan masalah dengan membuat projek untuk diselesaikanOutline- Gunakan sarung tangan untuk menyambung melalui arduino untuk mengawal "lengan" yang dicetak robot 3-D. Setiap sendi pada lengan dicetak 3-D mempunyai servo yang
Tangan Robotik Tanpa Wayar Dikendalikan oleh Gerakan dan Suara: 7 Langkah (dengan Gambar)
Tangan Robotik Tanpa Wayar Dikendalikan oleh Gerakan dan Suara: Pada dasarnya ini adalah projek kuliah kami dan kerana kekurangan masa untuk menghantar projek ini, kami lupa untuk mengambil gambar beberapa langkah. Kami juga merancang kod yang mana yang dapat mengendalikan tangan robot ini menggunakan gerak isyarat dan suara pada masa yang sama tetapi kerana