Pembuka dan Pembancuh Bir: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Untuk proyek ini, permintaannya adalah dengan penemuan atau sistem yang telah diciptakan, tetapi memerlukan beberapa perbaikan. Seperti yang diketahui oleh orang lain, Belgium sangat terkenal dengan birnya. Dalam projek ini, penemuan yang memerlukan beberapa penambahbaikan adalah sistem gabungan yang boleh dimulakan dengan membuka bir dan kemudian menuangkan bir ke dalam gelas yang sesuai yang dipilih oleh pelanggan. Penemuan ini tidak begitu terkenal kerana dapat dilakukan dengan lebih mudah oleh orang yang "sihat" daripada menggunakan mesin tetapi masih sangat menarik untuk kategori orang lain. Hari ini, malangnya, sebilangan daripada kita tidak dapat melakukan ini. Lebih jelas lagi, orang yang mengalami masalah lengan atau otot yang teruk, orang tua atau orang yang menghidap penyakit seperti Parkinson, A. L. S., dan lain-lain, tidak dapat melakukannya. Berkat mekanisme ini, mereka dapat minum bir yang disediakan sendiri tanpa perlu menunggu seseorang datang dan menolong mereka dalam dua tugas ini.

Sistem kami juga dikhaskan untuk pengguna sederhana yang ingin menikmati bir sendirian dengan rakan-rakannya dan menikmati kepakaran Belgia. Melayan bir dengan baik bukan untuk semua orang dan, memang, amalan kami terkenal di peringkat antarabangsa dan dengan senang hati kami membaginya dengan seluruh dunia.

Bekalan:

Komponen Utama:

• Arduino UNO (20,00 euro)
• Turun turun Penukar voltan: LM2596 (3.00 euro)
• 10 blok terminal 2-Pin (jumlah 6.50 euro)
• Suis ON / Off SPST 2-Pin (0,40 euro)
• Kapasitor 47 mikro Farad (0,40 euro)
• Kayu: MDF 3 mm dan 6 mm
• PLA-plastik
• Filamen percetakan 3D
• 40 Bolt dan mur: M4 (0.19 euro setiap satu)
• Penggerak linear - Nema 17: 17LS19-1684E-300G (37.02 euro)
• Sanyo Denki Hybrid Stepper Motor (58.02 euro)
• Pemandu 2 Stepper: DRV8825 (masing-masing 4,95 euro)
• 2 Butang (masing-masing 1.00 euro)
• 3 suis Mikro (masing-masing 2.25 euro)
• 5 galas bebola ABEC-9 (masing-masing 0,75 euro)

Perisian dan Perkakasan:

• Pencipta dari Autodesk (fail CAD)
• Pencetak 3D
• Pemotong laser
• Bekalan voltan 24 Volt

Langkah 1: Pembinaan Kayu

Pembinaan kayu

Untuk konfigurasi robot, pembinaan luar digunakan untuk memberikan kekakuan dan menjadikan robot kuat. Pertama, mekanisme pembukaan sepenuhnya dikelilingi oleh struktur ini untuk dapat menambah galas bahagian atas paksi untuk menjadikan mekanisme stabil. Selanjutnya, terdapat pesawat di bahagian bawah menara untuk memasang motor stepper. Di sisi menara, lubang telah disediakan untuk mencegah pembuka berputar, sehingga dia turun tepat ke kapsul untuk membuka botol. Di bidang sisi, terdapat juga lubang untuk memasang pemegang untuk menyekat pembuka jatuh sepenuhnya ke bawah. Kedua, pesawat tambahan disediakan di belakang menara mekanisme pembukaan untuk memasang motor dan transmisi mekanisme penuangan.

Di bahagian bawah pemegang kaca, satah disediakan untuk menyokong kaca ketika turun. Ini perlu, kerana kaca telah diangkat untuk mewujudkan ruang yang ideal antara bahagian atas botol dan bahagian atas kaca. Dalam satah ini, lubang telah disediakan untuk meletakkan suis mikro sebagai penghasil akhir. Juga terdapat lubang-lubang yang disediakan di dalam pesawat kayu untuk mempunyai pendawaian yang bersih dari sensor dan motor. Selain itu, beberapa lubang disediakan di bahagian bawah pembinaan kayu untuk meratakan ketinggian botol dalam mekanisme pembukaan dan menyediakan beberapa ruang untuk kepingan kayu sisi mekanisme tuang serta ruang untuk baut di bahagian bawah pemegang botol dalam mekanisme penuangan.

Mekanisme teka-teki

Contoh kaedah pemasangan telah ditambah dalam gambar tahap ini. Ini memberikan pandangan mengenai mekanisme teka-teki dan lubang yang disediakan untuk memasang pesawat antara satu sama lain.

Langkah 2: Mekanisme Pembukaan

Model ini terdiri daripada satu pembuka botol (yang juga membuat pembuka kaleng, untuk bahagian bulat atas), satu bar logam trapezoidal besar, satu pemegang pembuka (piring kayu dengan 2 engsel kecil yang melintasi bar logam kecil), satu pegangan untuk pembuka botol dan satu skru bola. Pada batang logam (digabungkan dengan motor), pemegang pembuka berada di atas skru bola. Terima kasih kepada putaran bar logam, yang dibuat oleh motor, skru bola dapat naik dan turun, dengan membawa pergerakan pemegang pembuka dengan pembuka terpasang padanya. Batang logam kecil yang bersendi antara 4 tiang menghalang putaran pemegang pembuka. Di kedua-dua hujung bar kecil, dua "penyekat" diletakkan. Dengan cara itu, bar kecil tidak dapat bergerak secara mendatar. Pada mulanya, pembuka dipegang pada botol. Pembuka naik dan meluncur ke atas botol (berkat bahagian bulatnya) sehingga lubang pembuka tersekat oleh kaleng botol. Pada ketika ini, tork akan dikenakan oleh pembuka untuk membuka botol.

1. Engsel besar (1 keping)
2. Plat kayu (1 keping)
3. Penyekat bar kecil (2 keping)
4. Bar logam kecil (1 keping)
5. Engsel kecil (2 keping)
6. Pembuka (1 keping)
7. Galas (1 keping)
8. Penyekat pembuka (1 keping)
9. Motor + bar trapezoid + skru bola (1 keping)

Langkah 3: Mekanisme Imbangan

Sistem keseimbangan menuangkan

Sistem ini terdiri daripada sistem keseimbangan yang di setiap sisi mempunyai sistem pemegang botol dan sistem pemegang kaca. Dan di tengahnya terdapat sistem pemasangan untuk memasangkannya ke paksi.

1. Pemegang botol

Reka bentuk pemegang botol terdiri daripada 5 pelat besar yang dilekatkan pada sisi sistem pengimbang dengan konfigurasi teka-teki, dan ada juga pelat keenam di bahagian bawah, dilekatkan dengan baut M3 untuk menahan beruang Jupiler, sehingga tidak pergi melalui palung. Pemasangan ke plat kayu lateral juga dibantu dengan konfigurasi bolt plus nut, 4 untuk setiap plat kayu (2 di setiap sisi).

Terdapat juga pemegang leher botol untuk mencengkam bahagian atas botol, bahagian ini dipasang pada sistem pemasangan sumbu, dijelaskan kemudian.

Di samping itu, terdapat 10 silinder bercetak 3D melalui pemasangan, untuk menambahkan kekakuan pada struktur. Baut yang melalui silinder ini adalah M4 dan dengan mur masing-masing.

Terakhir, kami menerapkan dua sensor suis untuk mengesan botol yang ada di dalam pemegangnya, untuk melakukan itu kami menggunakan pemegang badan bercetak 3D yang dipasang pada plat kayu di bawah dan di atasnya.

2. Pemegang kaca

Reka bentuk pemegang kaca dibentuk oleh 2 plat kayu yang dilekatkan sama dengan plat pemegang botol. Terdapat juga 5 silinder bercetak 3D untuk menambahkan kekakuan. Untuk menyokong bahagian bawah kaca Jupiler, terdapat sepotong silinder separuh di mana kaca bersandar. Ini saya pasangkan melalui 3 lengan yang dipasang dengan bolt M4.

Untuk menyokong bahagian atas gelas, ada dua keping yang diimplementasikan, satu untuk bahagian atas kaca, jadi ketika memutar sistem pengimbangan, ia tidak jatuh dan satu lagi yang memegang bahagian belakang kaca.

3. Sistem pemasangan paksi

Diperlukan sistem untuk memasang sistem keseimbangan pada sumbu berputar. Kami menggunakan konfigurasi di mana bar membujur (jumlah keseluruhan 4) saling menekan antara satu sama lain dengan baut dan mur M4. Dan melalui bar ini terdapat 10 kepingan bercetak 3D yang mempunyai diameter sumbu yang sedikit lebih besar. Untuk meningkatkan cengkaman terdapat dua jalur getah membujur antara paksi dan kepingan bercetak 3D.

4. Imbangan piring kayu

Terdapat 2 plat kayu lateral yang memegang semua pemegang di dalamnya dan mereka dilekatkan pada paksi melalui sistem paksi yang dijelaskan di atas.

Penularan

Sistem keseimbangan yang dijelaskan bergantung pada gerakan paksi, itu adalah bar logam 8mm yang dipasang di struktur dengan bantuan 3 galas dan pemegang galasnya yang sesuai.

Untuk mencapai daya kilas yang cukup untuk melakukan gerakan putaran pengaliran, transmisi tali pinggang digunakan. Untuk takal logam kecil, katrol dengan diameter nada 12.8 mm telah digunakan. Pulley besar telah dicetak 3d untuk mencapai nisbah yang diperlukan. Sama seperti takal logam, telah disediakan bahagian tambahan pada takal untuk memasangkannya ke paksi putar. Untuk memberi ketegangan pada tali pinggang, galas luaran digunakan pada alat ketegangan yang bergerak untuk membuat ketegangan yang berlainan di dalam tali pinggang.

Langkah 4: Elektronik dan Kod Arduino

Untuk komponen elektronik, disarankan untuk melihat kembali senarai keperluan dan melihat apakah kinematik sistem ini. Keperluan pertama yang ada pada sistem kita adalah pergerakan menegak pembuka. Keperluan lain adalah daya yang perlu dikenakan pada lengan untuk melepaskan penutup botol. Daya ini sekitar 14 N. Untuk bahagian penuangan, pengiraan diselesaikan melalui Matlab dan menghasilkan tork maksimum 1.7Nm. Keperluan terakhir yang diperhatikan adalah sistem yang mudah digunakan oleh pengguna. Oleh itu, penggunaan butang permulaan akan sangat berguna untuk memulakan mekanisme. Dalam bab ini, bahagian yang terpisah akan dipilih dan dijelaskan. Pada akhir bab ini, keseluruhan reka bentuk papan roti juga akan ditunjukkan.

Mekanisme Pembukaan

Untuk memulakan, sistem pembukaan diperlukan untuk membuka sebotol bir. Seperti yang telah dinyatakan dalam pengenalan bab ini tork yang diperlukan untuk melepaskan penutup botol dari botol adalah 1, 4 Nm. Daya yang akan dikenakan pada lengan pembuka adalah 14 N jika lengan sekitar 10 cm. Daya ini diciptakan oleh daya geseran yang dibuat dengan memutar benang melalui kacang. Dengan menahan kacang yang tersekat pada pergerakan putarannya, satu-satunya cara kacang dapat bergerak ke atas dan ke bawah. Untuk ini, tork diperlukan untuk memastikan kacang dapat bergerak naik dan turun dan dengan itu, kekuatan 14 N juga perlu keluar. Tork ini dapat dikira dengan formula di bawah. Rumus ini menerangkan tork yang diperlukan untuk menggerakkan objek ke atas dan ke bawah dengan sejumlah tork. Tork yang diperlukan ialah 1.4 Nm. Ini adalah keperluan tork minimum untuk motor. Langkah seterusnya adalah mencari jenis motor apa yang paling sesuai dalam keadaan ini. Pembuka membalikkan sejumlah besar putaran dan melihat tork yang diperlukan, idea yang baik adalah memilih servomotor. Kelebihan servomotor adalah bahawa ia mempunyai tork yang tinggi dan kelajuan sederhana. Masalahnya di sini ialah servomotor mempunyai julat tertentu, kurang daripada revolusi penuh. Penyelesaiannya adalah bahawa servomotor dapat 'diretas', ini mengakibatkan servomotor memiliki putaran sepenuhnya 360 ° dan juga terus berputar. Sekarang, setelah servomotor 'diretas' hampir mustahil untuk membuat tindakan tersebut dan menjadikannya normal kembali. Ini menghasilkan bahawa servomotor tidak dapat digunakan kembali dalam projek lain di kemudian hari. Penyelesaian yang lebih baik ialah pilihan yang lebih baik adalah motor stepper. Motor jenis ini mungkin bukan motor dengan tork yang paling banyak tetapi berputar dengan cara terkawal berbeza dengan motor DC. Masalah yang terdapat di sini ialah nisbah harga dan tork. Masalah ini dapat diselesaikan dengan menggunakan kotak gear. Dengan penyelesaian ini, kelajuan putaran benang akan diturunkan tetapi torknya akan lebih tinggi dengan merujuk kepada nisbah gear. Kelebihan lain menggunakan motor stepper dalam projek ini ialah motor stepper dapat digunakan semula selepas itu untuk projek lain tahun depan. Kelemahan motor stepper dengan kotak gear adalah kelajuan yang dihasilkan yang tidak begitu tinggi. Perlu diingat bahawa sistem memerlukan penggerak linier di mana ini dihindari oleh mekanisme kacang dan benang yang akan menjadikannya lebih perlahan juga. Oleh itu, pilihannya adalah motor stepper tanpa kotak gear dan segera dihubungkan dengan benang dengan kacang yang disertakan.

Untuk projek ini, motor stepper yang baik untuk aplikasi ini adalah Nema 17 dengan tork 44 Ncm dan harga 32 euro. Motor stepper ini, seperti yang telah disebutkan, digabungkan dengan benang dan kacang. Untuk mengawal motor stepper digunakan pemacu H-bridge atau motor stepper. Jambatan H mempunyai kelebihan menerima dua isyarat dari konsol Arduino, dan dengan bantuan bekalan voltan DC luaran, jambatan H dapat mengubah isyarat voltan rendah kepada voltan lebih tinggi 24 Volt untuk membekalkan motor stepper. Oleh kerana itu, motor stepper dapat dikendalikan dengan mudah oleh Arduino melalui pengaturcaraan. Program ini boleh didapati di Lampiran. Dua isyarat yang datang dari Arduino adalah dua isyarat digital, satu bertanggungjawab untuk arah putaran dan yang lain adalah isyarat PWM yang menentukan kelajuan. Pemacu yang digunakan dalam projek ini untuk mekanisme menuangkan dan mekanisme pembukaan adalah 'step stick DRV8825 driver' yang mampu menukar isyarat PWM dari Arduino kepada voltan dari 8.2 V hingga 45 V dan berharga sekitar 5 euro setiap satu. Idea lain yang perlu diingat adalah tempat pembuka dengan merujuk pada bukaan botol. Untuk memudahkan bahagian pengaturcaraan, pemegang botol dibuat sedemikian rupa sehingga kedua-dua jenis bukaan botol bir berada pada ketinggian yang sama. Kerana ini pembuka dan tidak langsung motor stepper yang disambungkan melalui utas, kini dapat diprogramkan untuk kedua-dua botol dengan ketinggian yang sama. Dengan cara itu, sensor untuk mengesan ketinggian botol tidak diperlukan di sini.

Mekanisme penuangan

Seperti yang telah ditunjukkan dalam pengenalan bab ini, tork yang diperlukan untuk memiringkan sistem pengimbangan adalah 1.7 Nm. Tork dikira melalui Matlab dengan menetapkan formula untuk keseimbangan tork dalam fungsi sudut berubah di mana gelas dan botol berpusing ke atas. Ini dilakukan supaya tork maksimum dapat dikira. Untuk motor dalam aplikasi ini, jenis yang lebih baik adalah servomotor. Sebabnya adalah kerana nisbah tork dan harga yang tinggi. Seperti yang dinyatakan dalam perenggan sebelumnya dari mekanisme pembukaan, servomotor memiliki rentang tertentu di mana ia dapat berputar. Masalah kecil yang dapat diselesaikan adalah kelajuan putarannya. Kelajuan putaran servomotor lebih tinggi daripada yang diperlukan. Penyelesaian pertama yang dapat dijumpai untuk masalah ini adalah dengan menambahkan kotak gear di mana tork akan ditingkatkan dan kelajuannya semakin berkurang. Masalah yang disertakan dengan penyelesaian ini adalah kerana kotak gear, julat servomotor juga berkurang. Penurunan ini mengakibatkan sistem Balancing tidak dapat memutar putaran 135 °. Ini dapat diselesaikan dengan 'meretas' servomotor sekali lagi, tetapi itu akan mengakibatkan servomotor yang tidak dapat diperbaiki yang telah dijelaskan dalam perenggan sebelumnya 'Mekanisme pembukaan'. Penyelesaian lain untuk kelajuan putarannya yang tinggi lebih bergantung pada kerja motor servo. Motor servo diberi makan melalui tegangan 9 Volt dan dikendalikan oleh konsol Arduino melalui isyarat PWM. Isyarat PWM ini memberikan isyarat dengan sudut sudut servomotor yang dikehendaki. Dengan mengambil langkah-langkah kecil dalam mengubah sudut, kelajuan putaran servomotor dapat diturunkan. Namun penyelesaian ini nampaknya menjanjikan, motor stepper dengan kotak gear atau transmisi tali pinggang dapat melakukan hal yang sama. Di sini tork yang datang dari motor stepper perlu lebih tinggi sementara kelajuannya perlu dikurangkan. Untuk ini, penggunaan transmisi tali pinggang digunakan kerana tidak ada reaksi balas untuk jenis transmisi ini. Transmisi ini mempunyai kelebihan menjadi fleksibel sehubungan dengan kotak gear, di mana kedua-dua paksi dapat ditempatkan di mana pun seseorang menginginkannya selagi tali pinggang mempunyai ketegangan di atasnya. Ketegangan ini diperlukan untuk cengkaman pada kedua takal supaya transmisi tidak kehilangan tenaga dengan tergelincir pada takal. Nisbah transmisi telah dipilih dengan sedikit margin untuk membatalkan masalah yang tidak disengajakan yang tidak diambil kira. Pada poros motor stepper, sebuah takal dengan diameter nada 12.8 mm telah dipilih. Untuk merealisasikan margin untuk tork, pulley dengan diameter nada 61.35 mm telah dipilih. Ini mengakibatkan pengurangan kelajuan 1 / 4.8 dan dengan itu peningkatan tork 2.4 Nm. Hasil ini dicapai tanpa mengambil kira kecekapan transmisi kerana tidak diketahui semua spesifikasi tali pinggang t2.5. Untuk memberikan transmisi yang lebih baik, katrol luaran ditambahkan untuk meningkatkan sudut kontak dengan takal terkecil dan meningkatkan ketegangan di dalam tali pinggang.

Bahagian elektronik yang lain

Bahagian lain yang terdapat dalam reka bentuk ini adalah tiga suis mikro dan dua butang permulaan. Dua butang terakhir bercakap untuk diri mereka sendiri dan akan digunakan untuk memulakan proses membuka bir sementara yang lain memulakan mekanisme menuangkan. Setelah sistem penuangan dijalankan, butang ini tidak akan berguna sehingga akhir. Pada akhir proses, butang dapat ditekan sekali lagi dan ini akan memastikan bahagian penuangan dapat dibawa kembali ke keadaan awal. Ketiga-tiga suis mikro digunakan sebagai sensor untuk mengesan dua jenis botol bir dan di sisi lain botol kaca ketika sistem tuang mencapai kedudukan terakhirnya. Di sini butang yang digunakan berharga sekitar 1 euro setiap satu dan suis mikro masing-masing 2,95 euro.

Untuk kuasa, Arduino memerlukan bekalan voltan luaran diperlukan. Oleh itu pengatur voltan digunakan. Ini adalah pengatur beralih LM2596 step-down yang memungkinkan untuk menukar voltan dari 24 V ke 7.5 V. 7.5 V ini akan digunakan untuk menghidupkan Arduino sehingga tidak ada komputer yang akan digunakan dalam prosesnya. Lembar data juga diperiksa untuk arus yang disediakan atau boleh disediakan. Arus maksimum ialah 3 A.

Reka bentuk untuk elektronik

Pada bahagian ini, persediaan untuk elektronik akan dijaga. Di sini, pada gambar papan roti, susun atur atau reka bentuk ditunjukkan. Cara terbaik untuk memulakan di sini adalah pergi dari bekalan voltan yang terdapat di sudut kanan bawah dan pergi ke Arduino dan subsistem. Seperti yang dapat dilihat pada gambar, perkara pertama yang berada di jalan antara bekalan voltan dan papan roti adalah suis manual yang ditambahkan ke mana-mana sahaja yang dapat dihidupkan dengan sekejap oleh suis. Selepas itu, kapasitor diletakkan 47 mikro Farad. Kapasitor ini tidak wajib kerana penggunaan bekalan voltan dan ciri-cirinya untuk segera memberikan arus yang diperlukan seperti model bekalan lain yang kadang-kadang tidak berlaku. Di sebelah kiri kapasitor, dua pemacu LM2596 (Bukan visual yang sama tetapi persediaan yang sama) diletakkan untuk mengawal motor stepper. Perkara terakhir yang disambungkan ke litar 24 V adalah pengatur voltan. Ini ditunjukkan dalam gambar ini oleh kotak biru gelap. Inputnya adalah ground dan 24 V, outputnya 7.5 V dan ground yang dihubungkan dengan ground input 24 V. Keluaran atau 7.5 V dari pengatur voltan kemudian disambungkan dengan Vin dari konsol Arduino. Arduino kemudian dikuasakan dan mampu memberikan voltan 5 V. Voltan 5 V ini dihantar ke 3 suis mikro yang ditunjukkan oleh butang di sebelah kiri. Ini mempunyai persediaan yang sama dengan butang yang mana dua daripadanya diletakkan di tengah. Sekiranya butang atau suis ditekan dalam voltan 5V dihantar ke konsol Arduino. Sekiranya sensor atau butang tidak ditekan ke tanah dan input Arduino dihubungkan satu sama lain yang akan mewakili nilai input rendah. Subsistem terakhir adalah pemacu dua stepper. Ini dihubungkan dengan litar voltan tinggi 24 V tetapi juga perlu dihubungkan dengan Arduino 5 V. Pada gambar papan roti, wayar biru dan hijau juga dapat dilihat, kabel biru adalah untuk isyarat PWM yang mengatur dan mengatur kelajuan motor stepa. Kabel hijau menetapkan arah di mana motor stepper memerlukan putaran.

Pada rajah kedua, gambar dengan pemacu stepper, sambungan pemacu motor Stepper ditunjukkan. Di sini kita dapat melihat bahawa terdapat tiga sambungan M0, M1 dan M2 tidak bersambung. Ini menentukan bagaimana setiap langkah harus diambil. Dengan cara penyediaannya sekarang, ketiga-tiganya dihubungkan ke tanah dengan rintangan dalaman 100 kilo Ohm. Menempatkan ketiga input rendah akan membuat langkah penuh dengan setiap denyutan PWM. Menyiapkan semua sambungan ke Tinggi setiap denyut nadi PWM akan menghasilkan 1/32 langkah. Dalam projek ini konfigurasi langkah penuh dipilih, untuk projek masa depan, ini mungkin berguna sekiranya menurunkan kelajuan.

Langkah 5: Menguji Sistem

Langkah terakhir adalah menguji Mekanisme dan melihat apakah ia betul-betul berfungsi. Oleh itu, bekalan voltan luaran dihubungkan dengan litar voltan tinggi mesin sementara tanah juga disambungkan. Seperti yang dilihat dalam dua video pertama, kedua-dua motor stepper kelihatan berfungsi tetapi sebaik sahaja semuanya bersambung antara satu sama lain dalam struktur di suatu tempat di litar kita, litar pintas nampaknya berlaku. Kerana pilihan reka bentuk yang buruk kerana mempunyai ruang yang kecil di antara pesawat, bahagian penyahpepijatan sangat sukar. Melihat video ketiga, beberapa masalah juga terdapat pada kelajuan motor. Penyelesaian untuk ini adalah dengan meningkatkan kelewatan dalam program tetapi apabila kelewatan terlalu tinggi, motor stepper nampaknya bergetar.

Langkah 6: Petua dan Trik

Untuk bahagian ini, kami ingin menyimpulkan beberapa perkara yang kami pelajari melalui pembuatan projek ini. Di sini, petua dan trik bagaimana memulakan pembuatan dan bagaimana menyelesaikan masalah kecil akan dijelaskan. Dari bermula dengan pemasangan hingga membuat keseluruhan reka bentuk pada PCB.

Petua dan cara:

Perhimpunan:

• Untuk pencetakan 3D, dengan fungsi penyesuaian langsung pada pencetak Prusa 3D, Seseorang dapat menyesuaikan jarak antara muncung dan tempat tidur percetakan.
• Seperti yang dilihat dalam projek kami, kami berusaha mencari struktur dengan kayu sebanyak mungkin kerana yang paling cepat dilakukan oleh pemotong laser. Sekiranya terdapat bahagian yang pecah, ia boleh diganti dengan mudah.
• Dengan pencetakan 3D, cubalah menjadikan objek anda sekecil mungkin masih mempunyai sifat mekanik yang diperlukannya. Sekiranya cetakan gagal, anda tidak akan memerlukan banyak masa untuk mencetak semula lagi.

Elektronik:

• Sebelum memulakan projek anda, mulakan dengan mencari semua lembar data setiap komponen. Ini akan memakan masa pada awalnya tetapi akan memastikan masa anda sesuai dengan jangka masa panjang.
• Semasa membuat PCB anda, pastikan anda mendapat skema PCB dengan keseluruhan litar. Skema papan roti boleh membantu tetapi transformasi antara keduanya kadang-kadang sedikit sukar.
• Bekerja dengan elektronik kadang-kadang boleh dimulakan dengan mudah dan berkembang dengan cepat dengan cepat. Oleh itu, cuba gunakan beberapa warna pada PCB anda dengan setiap warna sesuai dengan makna tertentu. Dengan cara itu, sekiranya berlaku masalah, ini mungkin lebih mudah diselesaikan
• Bekerja pada PCB yang cukup besar sehingga anda dapat mengelakkan wayar silang dan membuat gambaran keseluruhan litar, ini dapat mengurangkan kemungkinan litar pintas.
• Sekiranya terdapat beberapa masalah dengan litar atau litar pintas pada PCB, cuba nyahpepijat semuanya dalam bentuk yang paling mudah. Dengan cara itu, masalah atau masalah anda mungkin dapat diselesaikan dengan lebih mudah.
• Petua terakhir kami adalah bekerja di meja yang bersih, kumpulan kami mempunyai wayar pendek di seluruh meja kami yang membuat litar pintas di litar voltan atas kami. Salah satu wayar kecil ini adalah punca dan memecahkan salah satu pemacu stepper.

Langkah 7: Sumber yang Boleh Diakses

Semua fail CAD, kod Arduino dan video projek ini boleh didapati di pautan dropbox berikut:

Selain itu juga sumber-sumber berikut patut diperiksa:

- OpenSCAD: Parametric pulley - banyak profil gigi oleh droftarts - Thingiverse

- Grabcad: Ini adalah komuniti yang hebat untuk berkongsi cadfiles dengan orang lain: GrabCAD: Komuniti Reka Bentuk, Perpustakaan CAD, Perisian Percetakan 3D

- Cara mengawal motor stepper menggunakan pemacu stepper: