Isi kandungan:
Video: Modul Odometri, dalam Kerjasama dengan JLCPCB: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06
Cerita
Robotech Nancy adalah projek Perancis yang terletak di Polytech Nancy, sebuah sekolah teknik di timur Perancis. Ia terdiri daripada 16 pelajar, yang bertujuan untuk bertanding di Piala Perancis Robotik 2020. Malangnya, masa depan pertandingan tidak menentu kerana pandemi Covid-19 di seluruh dunia yang masih berterusan. Namun, projek ini terus menuju ke tujuan kedua: menunjukkan apa yang mampu dihasilkan oleh Polytech Nancy sebagai sekolah kejuruteraan, semasa krisis seperti ini. Setiap pelajar kini bekerja jauh dari rumah, jauh dari pemasangan teknikal sekolah, yang menjadikan pertolongan JLCPCB lebih hebat lagi.
Bekalan:
BahagianDigunakan dalam projek ini: Pereka, Nilai, Pakej, Mid X, Mid Y, Putaran, lapisan C1, 22pF, C_0402_1005Metrik, 14.732000, 7.874000, 180.000000, C2 teratas, 22pF, C_0402_1005Metrik, 10.264000, 13.081000, 0.000000, top C3, top C_0402_1005Metrik, -13.919200, -1.676400, 180.000000, C4 teratas, 4.7uF, C_0402_1005Metrik, -13.919200, -0.533400, 180.000000, C5 teratas, 4.7uF, C_0402_1005Metrik, 11.430000, C800, 8.00, 004, 004, 0000, C008, 0000, 800, 0.000000, C7 teratas, C_0402_1005Metrik, -3.810000, -10.541000, 270.000000, C8 teratas, 10nF, C_0402_1005Metrik, 16.129000, -4.087000, 270.000000, C9 teratas, 10nF, C_04020000, 0000, 0000, 0000, 0000, 000, C_0402_1005Metrik, -13.970000, 1.727200, 180.000000, C11 teratas, 10nF, C_0402_1005Metrik, 3.810000, -1.270000, 0.000000, C12 teratas, 10nF, C_0402_1005Metrik, 2.032000, -4.318, C00 -00, C00 -00, 0,00 10.160000, 0.000000, C14 teratas, 1uF, C_0805_2012Metrik, -4.699000, -13.0810 00, 0.000000, C15 teratas, 10nF, C_0402_1005Metrik, -13.970000, 0.584200, 180.000000, C16 teratas, 10nF, C_0402_1005Metrik, -0.762000, -3.683000, 270.000000, C17 teratas, 10nF, C_04020000, C_0402_1005Metrik, 0.254000, -3.683000, 270.000000, C19 teratas, 4.7uF, C_0402_1005Metrik, -6.096000, -4.826000, 0.000000, D1 teratas, LED, LED_0603_1608Metrik, 12.700000, -7.772500, LED0, 0000, LED0, 0000, LED0, 0000, LED08 7.772500, 90.000000, D3 teratas, B5819W, D_SOD-123, -10.541000, -13.081000, 180.000000, D4 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, 0.000000, -20.000000, 0.000000, D5 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000, 10.0000 D6, LED, LED_0805_2012Metrik, 17.000000, -10.000000, 60.000000, D7 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, 20.000000, 0.000000, 90.000000, D8 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, 17.000000, 10.000000, D0000, 0000, 0000, 0000, D0000, 0000, 0000, D0000, 0000, 20000 150.000000, D10 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, 0.000000, 20.00 0000, 180.000000, D11 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, -10.000000, 17.000000, 210.000000, D12 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, -17.000000, 10.000000, 240.000000, D13 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, D0000, D0000, 0,00, 0000, D0000, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00, 0,00 0, 0,0000, 0,0000, 0,0000, 0,00, LED_0805_2012Metrik, -17.272000, -10.414000, 300.000000, D15 teratas, LED, LED_0805_2012Metrik, -10.000000, -17.000000, 330.000000, L1 teratas, LQH32CN100K33L, L_1210_3225Metric, -00, 0000, -00, 0000, -00, 0000, -00, 0000, -0000 -4.699000, -16.002000, 0.000000, R1 teratas, 100, R_0603_1608Metrik, 12.700000, -4.673500, 270.000000, R2 teratas, 100, R_0603_1608Metrik, 11.049000, -4.673500, 270.000000, teratas R3, 10001, 0000, R00, 1000, 800, R4 teratas, 220k, R_0402_1005Metrik, -8.382000, -11.176000, 180.000000, R5 teratas, 100, R_0603_1608Metrik, -4.699000, -18.669000, 180.000000, R6 teratas, 10k, R_0402_1005Metrik, -1.100000, -1.100000,, R_0402_1005Metrik, -2.286000, -16.383000, 270.000000, R8 teratas, 2.2k, R_0402_1005Me tric, 3.238500, 3.619500, 270.000000, R9 teratas, 2.2k, R_0402_1005Metrik, 2.095500, 3.642500, 270.000000, U1 teratas, STM32F103C8Tx, LQFP-48_7x7mm_P0.5mm, 13.462000, 2.159000, 180, S3, L15, 180-S, 180 3_TabPin2, -8.457800, 1.219200, 180, U3 teratas, TCAN337, SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm, 2.032000, -8.636000, 270.000000, U4 teratas, AD5160, SOT-23-8, -3.683000, -7.493000, 90.000000, atas U5, MPU6050, QFN-24-1EP_4x4mm_P0.5mm_EP2.6x2.6mm, 0.000000, 0.000000, 270, U6 teratas, TPS61041DBV, SOT-23-5, -7.583000, -7.518000, 270.000000, Y1 teratas, Crystal_GND24, Crystal_SMD_32_.2x2.5mm, 11.938000, 10.795000, 180.000000, atas
Langkah 1: Robot
Robot Piala Perancis 2020 adalah pertandingan yang tepat waktu di mana dua pasukan bersaing pada satu set yang berubah setiap tahun. Set 2020 bertema lanun dan robot ditinggalkan di pemandangan seperti pantai, di mana mereka harus menyusun dan menyalurkan bidak yang berbeza ke kawasan tertentu di peta.
Modul yang kami sedar digunakan untuk membantu robot memahami di mana ia berada di lokasi.
Pengukuran tersebut disebut "odometry".
Langkah 2: Litar:
Di antara komponen lain, untuk mencapai odometri yang mencukupi, kami mempunyai:
- STM32
- Sebuah bas I2C untuk menyambungkan masa sensor penerbangan untuk mengelakkan pertembungan
- MPU6050 (giroskop 3 paksi dan akselerometer 3 paksi) juga disambungkan ke STM32 melalui bas I2C.
- Sensor optik PMW3901, seperti sensor yang anda dapati di bawah tetikus komputer.
Langkah 3: Kod Kerja:
Kod untuk keseluruhan modul odometri cukup besar, dan khusus untuk setiap pesaing, yang bermaksud sesiapa yang mempunyai yang terbaik mendapat kelebihan yang sangat besar semasa pertandingan. Kerana dua sebab ini, kami akan menunjukkan bahagian kod tersebut.
Gambar pertama adalah permulaan MPU6050 (giroskop dan pecutan). Oleh kerana sangat penting untuk permulaan yang baik, STM32 melakukan 500 pengukuran pada setiap paksi giroskop untuk menentukan 0 koordinat. Oleh itu, kita lebih tepat.
Yang kedua adalah permulaan pengimbas optik. Ia dibuat menggunakan dokumentasi pengeluar.
Pada "kod rahsia" kami menggabungkan nilai yang dikembalikan oleh giroskop untuk mendapatkan kedudukan yang tepat.
Langkah 4: Membuat Papan:
Bahagian-bahagian oncethe didefinisikan dan kodnya ditulis, jabatan elektronik kami menyerahkan karya mereka ke jabatan pembuatan kami. Mereka merancang papan menggunakan Gerber. Setelah semuanya disatukan, kami hanya perlu memuat naiknya di laman web JLCPCB untuk membuatnya disesuaikan.
Selepas empat hari penghantaran, bungkusan tiba.
Sebagai kesimpulan, kami ingin mengucapkan terima kasih banyak kepada JLCPCB yang banyak membantu kami pada masa-masa yang mencabar ini. Mereka membuat perbincangan sangat mudah dan membantu kami membuat PCB ini dalam masa yang singkat.
Disyorkan:
Reka Bentuk Permainan dalam Flick dalam 5 Langkah: 5 Langkah
Reka Bentuk Permainan dalam Flick dalam 5 Langkah: Flick adalah cara yang sangat mudah untuk membuat permainan, terutama seperti teka-teki, novel visual, atau permainan petualangan
Arduino Sebagai ISP -- Bakar Fail Hex dalam AVR -- Fius dalam AVR -- Arduino Sebagai Pengaturcara: 10 Langkah
Arduino Sebagai ISP || Bakar Fail Hex dalam AVR || Fius dalam AVR || Arduino Sebagai Pengaturcara: ……………………… Sila Langgani saluran YouTube saya untuk lebih banyak video …….. Artikel ini adalah mengenai arduino sebagai isp. Sekiranya anda ingin memuat naik fail hex atau jika anda ingin menetapkan fius anda di AVR maka anda tidak perlu membeli programmer, anda boleh melakukan
"Kekal" Aktifkan Papan Kekunci dalam Mod Tablet (Notebook ASUS 2-dalam-1): 4 Langkah
Aktifkan "Kekal" Papan Kekunci dalam Mode Tablet (Notebook ASUS 2-in-1): Baru-baru ini monitor pada Notebook 2-in-1 ASUS Q551LN saya berhenti memaparkan warna merah. Setelah berbulan-bulan berusaha memperbaikinya tanpa kemajuan, saya memutuskan untuk mengubahnya menjadi desktop tetap dan memasangnya ke monitor. Walau bagaimanapun, saya menyedari bahawa jika saya & quot
Cara Membuat Dok Pembesar Suara Mp3 yang Keren dalam Masa Dalam Satu Jam !: 8 Langkah
Cara Membuat Dok Pembesar Suara Mp3 Keren dalam Waktu Dalam Satu Jam !: Cara membuat dok pembesar suara mp3 yang keren dalam waktu kurang dari satu jam secara percuma
Panduan untuk Freeware Terbaik dan Paling Selamat Di Luar sana (Kerjasama): 9 Langkah
Panduan untuk Freeware Terbaik dan Paling Selamat di Luar sana (Kerjasama):