Flex Guess: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Hai semua, Zion Maynard dan saya merancang dan mengembangkan Flex Guess, yang merupakan alat pemulihan tangan interaktif. Flex Guess berpotensi digunakan oleh ahli terapi pekerjaan yang merawat pesakit strok yang pulih atau pesakit dengan komplikasi motorik. Peranti ini menghasilkan isyarat rawak yang menyala dan hanya dimatikan semasa melakukan gerakan tertentu. Isyarat EMG yang diterima dari lengan digunakan untuk menentukan apakah isyarat yang betul dilakukan. Myo Armband digunakan untuk mengukur pengaktifan otot.

Diselia oleh Dr. Scott Brandon, PhD.

Mengucapkan terima kasih kepada Satish Pallath dan Catherine Louis atas sumbangan mereka yang bermanfaat.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

Perkakasan:

1. Gelang Tangan Kawalan Gerak Myo
2. Arduino Uno
3. Kabel USB-Arduino
4. Kotak ABS
5. Papan roti mini
6. Lembaran Akrilik
7. Empat skru 5-40 untuk Arduino
8. Penutupan khas untuk 5-40 skru
9. Empat resistor 35Ω (jika menghidupkan peranti menggunakan 5V)
10. Wayar
11. Gam Epoksi
12. Empat LED berwarna berbeza

Perisian:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Langkah 2: Rajah Litar

Langkah 3: Membina Kotak

Kotak ABS (tanpa penutup) dan kepingan akrilik digunakan untuk membuat casing yang memegang semua komponen elektronik untuk peranti ini. Lembaran akrilik dipotong untuk membuat pangkalan untuk komponen elektrik dan diletakkan di dalam kotak ABS, seperti yang ditunjukkan dalam gambar pada langkah 1 berlabel "Kotak ABS". Pembahagi, dengan lubang 3mm untuk wayar elektrik, kemudian dipotong dari kepingan akrilik, dan penyekat yang dibuat khas dipasang di dalam kotak ABS dengan gam epoksi (gambar berlabel "Pembahagi & Standoff Ditempatkan"). Dengan selebaran akrilik yang tersisa, penutup yang sepadan dengan ukuran dan reka bentuk kotak ABS telah dibuat dan empat gerak isyarat yang dilukis di SolidWorks dipotong laser ke penutup kepingan akrilik. Di bawah ini, anda boleh menemui empat fail DXF untuk empat isyarat yang dibuat di SolidWorks. Terakhir, papan roti dipasang di pangkalan, dan pendawaiannya lengkap, seperti yang dilihat di gambar di atas berlabel "Persediaan Elektrik".

Langkah 4: Arduino IDE

Arduino IDE digunakan untuk memprogram Arduino Uno sehingga dapat berkomunikasi dengan Myo Gesture Control Armband dan mematikan LED yang diberikan ketika isyarat yang diberikan dilakukan. Arduino Uno diprogramkan untuk menghasilkan gerakan rawak yang hanya dapat dimatikan ketika gerakan dilakukan dan aktiviti otot untuk gerakan tertentu dikenali oleh Myo Gesture Control Armband. Di bawah ini, anda akan menemui salinan kod Arduino yang dilampirkan.

Langkah 5: Myo Connect & Myoduino

Untuk menjalankan program dan menerima isyarat pengaktifan otot yang tepat dari Myo Gesture Control Armband, pengguna mesti terlebih dahulu menentukurkan Myo Armband menggunakan perisian Myo Connect. Perisian Myoduino digunakan untuk menampilkan gerak isyarat yang dilakukan secara serentak semasa perangkat pemulihan sedang digunakan.

Langkah 6: Demo

Berikut adalah video demo dan penyediaan alat pemulihan tangan interaktif kami. Di sini, peranti ini dikuasakan oleh komputer riba namun ia juga boleh dikuasakan oleh bateri.