Rehat Flex: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Flex Rest adalah produk yang bertujuan untuk mengurangkan kesan gaya hidup tidak aktif yang sering disertakan dengan pekerjaan meja. Ia terdiri daripada kusyen dan tempat duduk komputer riba. Kusyen diletakkan di atas kerusi dan berfungsi sebagai sensor tekanan yang merasakan setiap kali pengguna duduk. Apabila pengguna tidak bergerak selama 55 minit, motor di dudukan komputer riba dipicu dan tapak tangan mula bergerak. Ini mengingatkan pengguna bahawa mereka perlu bangun dan bergerak selama beberapa minit sebelum terus bekerja.

Bahan yang anda perlukan

Untuk kusyen sensitif tekanan

• Bantal 33cmØx1cm (atau buat sendiri)
• Velostat 10cmx2.5cm
• Pita tembaga 9cmx2cm
• 4 wayar elektrik
• Sumber Bateri 5 V

Untuk pendirian komputer riba

• Papan lapis setebal 1.2 mm persegi
• Pengikat kadbod
• Kain Alcantara 1.5 sq.m atau kain lain pilihan anda
• Pelapisan lembut (kami menggunakan kapas 50g)
• Dua silinder panjang Ø8 mm 5 cm

Elektronik

• Arduino Wifi rev
• 2 tali
• Node Papan WiFi MCU
• USB A - USB C
• USB A - USB Mikro
• Servo FITEC FS5106R dengan kapasiti 5 kg

Perisian

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Alat

• Pemotong laser
• Pembaris
• Mesin gergaji
• Mesin jahit
• Komputer

Langkah 1: Reka Bentuk dan Pembinaan Plywood Flex and Gears

Pada akhir langkah ini, anda seharusnya telah membuat dua kepingan papan lapis, lima roda gigi dan tiga rak. Aspek pertama yang perlu dipertimbangkan ialah mengembang dan mengempiskan tapak tangan komputer riba. Ini dilakukan dengan menambahkan sifat lenturan dan regangan tertentu pada papan lapis berbentuk segi empat dengan menggunakan pemotong laser. Dengan menggunakan https://www.festi.info/boxes.py/, seseorang dapat menghasilkan corak yang berbeza yang meningkatkan kelenturan dan / atau regangan papan lapis. Templat yang digunakan dinamakan templat Shutterbox dan boleh didapati di bawah tab Boxes with flex.

Seperti yang digambarkan dalam gambar di atas, hanya separuh daripada papan lapis yang akan terukir dengan corak sementara separuh yang lain perlu dilekatkan sepenuhnya.

Catatan: Terdapat variasi alternatif yang dapat dilaksanakan misalnya dengan menggunakan pemampat udara, bahan yang dapat disusun semula (yang dapat diubah dengan mudah menggunakan tekanan misalnya) dan sebagainya.

Gear yang disertakan dengan servo tidak selalu berfungsi untuk penggunaan yang dimaksudkan. Pemotong laser adalah kaedah terbaik untuk merancang dan membuat gear anda sendiri. Kami membina dua jenis gear pada papan lapis setebal 4 mm. Jenis gear pertama mempunyai tepi segitiga tajam. Kami membina dua daripadanya. Jenis gear kedua lebih menyerupai kemudi, kerana mempunyai tepi segi empat tepat. Kami mencipta tiga daripadanya. Kedua-dua corak gear digambar dalam Adobe Illustrator.

Rak dipasang pada papan lapis lentur dan diperlukan untuk menghubungkan gerakan dari roda gigi. Corak dilukis dalam Adobe Illustrator.

Langkah 2: Reka Bentuk dan Pembinaan Komputer Riba

Mulakan dengan pengikat kadbod biasa untuk bahagian bawah dudukan komputer riba. Langkah seterusnya adalah dengan memotong sepotong papan lapis laser menjadi tiga segi empat tepat yang akan digunakan sebagai panel sisi penyokong pada sisi terbuka pengikat. Kami menggunakan ketinggian 6.5 cm di tepi yang lebih pendek dan 8.5 cm di tepi yang lebih tinggi. Setelah kerangka untuk casing komputer riba selesai, inilah masanya untuk memasang semua perkara yang lebih kecil di dalam casing tersebut.

Di dalam kes:

Bahagian dalam kotak akan mempunyai komponen berikut (digambarkan dalam gambar):

• Komponen 1 dan 2 adalah kepingan kayu segi empat tepat yang diletakkan untuk menstabilkan dan membatasi pergerakan rak. Selain itu, komponen 1 akan berfungsi sebagai tempat letak servo dengan gear yang akan menggerakkan rak bolak-balik. Komponen 1 dan 2 boleh dipotong menggunakan pemotong laser atau menggunakan gergaji secara manual.
• Komponen 3 terdiri daripada tiga kepingan kayu segi empat tepat yang diletakkan di atas satu sama lain untuk mengelakkan rak (komponen 5) bergerak secara menegak.
• Komponen 4 adalah sekeping kayu berbentuk silinder yang berfungsi sebagai penahan tempat untuk roda gigi (ditunjukkan dengan roda gigi di sebelah kanan). Penting untuk mempunyai permukaan licin silinder untuk membolehkan gear bergerak bebas dengan geseran minimum.
• Komponen 6 terdiri daripada tiga kepingan kayu segi empat kecil, dibahagi sama rata, untuk mengurangkan geseran dan membiarkan papan lapis lentur bergerak ke belakang dan ke belakang.
• Komponen 7, gear, adalah tiga keseluruhan. Mereka dibuat dengan merekatkan dua roda gigi yang berlainan jenis.

Catatan: Menyusun dan meletakkan komponen ini boleh berlaku mengikut urutan apa pun.

Langkah terakhir adalah memasang roda gigi ke silinder dan memasang rak pada papan lapis lentur dan pasangkan pada kotak.

Langkah 3: Membuat Sensor Tekanan Dari Velostat

1. Potong velostat dengan ukuran yang sesuai. Kami memotong segi empat tepat 10x2.5 cm.
2. Pita pita tembaga ke kedua sisi velostat, dan pastikan pita berada pada kedudukan yang sama di kedua sisi.
3. Sambungkan wayar elektrik ke pita tembaga di kedua sisi, dan pastikan ia cukup panjang.
4. Sambungkan salah satu wayar ke saluran keluar 5V. Sambungkan yang lain ke perintang dan input analog ke NodeMcu. Rintangan pada perintang mungkin berbeza dari satu kes ke kes yang lain tetapi pada kita perintang 4.7kOhm cukup baik untuk mendapatkan hasilnya. Sambungkan perintang ke tanah.
5. Pastikan setiap bahagian bekerjasama dengan menjalankan kod arduino PressureSensor.ino
6. Apabila perintang yang betul telah dijumpai dan semuanya berfungsi, pasangkan semuanya bersama-sama.

Langkah 4: Menjadikan Elektronik Berfungsi

Elektronik terdiri daripada papan Node MCU dan Arduino WiFi rev2. Ini mempunyai komponen WiFi onboard yang memungkinkan komunikasi WiFi mudah tanpa elektronik tambahan. Walau bagaimanapun, papan ini mesti diprogramkan untuk dapat berkomunikasi melalui WiFi. Kami memilih untuk membiarkan MCU Node hanya memproses input analog dan menukarnya menjadi nilai yang benar atau salah. Benar menunjukkan bahawa sensor tekanan dan Node MCU telah mendaftarkan seseorang yang duduk di atas kusyen dan membohongi sebaliknya. Arduino WiFi rev2 kemudiannya harus menerima boolean dan mengawal motor mengikut nilai iaitu menghantar isyarat kawalan ke servo.

Program ujian untuk mengawal servo ditulis, disebut Servo.ino. Program ujian untuk menghantar data melalui WiFi ditulis bernama Client.ino dan Server.ino. Perhatikan bahawa Server dimaksudkan untuk Node MCU dan harus dimulakan sepenuhnya (sehingga mesej "Server Stared" ditulis pada port bersiri) sebelum Klien dijalankan. Akhirnya menggabungkan program mengikut kesukaan anda.

Kabel merah, biru dan kuning menyambung ke motor servo. Panel kawalan digunakan untuk menggerakkan servo ke belakang dan ke hadapan. Program Servo.ino menggerakkan motor untuk waktu yang ditentukan pada setiap penekanan butang.