Isi kandungan:
- Langkah 1: Membuat Penyortir
- Langkah 2: Menyiapkan Kod
- Langkah 3: Pengekodan Sensor Warna
- Langkah 4: Mengekod Motor
- Langkah 5: Keupayaan
- Langkah 6: Memprogram Robot
- Langkah 7: Terima kasih
Video: Cara Mengekod Penyortir Warna di Modkit untuk Vex: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06
Hai semua, Dalam tutorial ini, anda akan belajar bagaimana membuat kod penyortir bola warna di Modkit untuk Vex
Harap anda berjaya dan nikmati!
Tolong undi saya!:)
Bekalan:
komputer
Modkit untuk Vex:
Kit Vex IQ
Bola berwarna Vex (Putih dan Hitam)
Langkah 1: Membuat Penyortir
Ini bukan secara teknikal kod jadi saya hanya akan menambah gambar dan memberitahu anda bagaimana ia berfungsi
Bola datang di depan, melewati sensor warna, memberitahu motor ke arah mana yang harus dipusingkan, meletakkan bola ke jalan yang berbeda.
Langkah 2: Menyiapkan Kod
Mula-mula anda mesti drag-and-drop sensor warna dan motor. Pastikan sensor warna diatur ke mod skala kelabu. Anda boleh memilih mana-mana port untuk komponen.
Langkah 3: Pengekodan Sensor Warna
Ini semua adalah kod untuk sensor warna.
Penantian 0.2 saat di awal adalah membiarkan sensor warna dimulakan dengan betul.
Pernyataan 'if' yang pertama adalah membezakan jika bola berwarna putih. Sekiranya sensor warna mengesan peratusan skala kelabu lebih besar daripada 20%, bola berwarna putih dan akan mencetaknya di skrin otak.
Pernyataan 'if' kedua adalah membezakan jika bola berwarna hitam. Sekiranya sensor warna mengesan peratusan skala kelabu kurang dari 4%, bola berwarna hitam dan akan mencetaknya di skrin otak.
Langkah 4: Mengekod Motor
Kod motor sangat mirip dengan kod sensor warna.
Satu-satunya perbezaan ialah ia tidak mencetak ke otak, melainkan memutar motor ke arah yang berbeza mengikut warnanya.
Potongan kod ini mungkin perlu diubah bergantung pada bagaimana penyusun dibuat sejak awal. Saya memasang motor dengan penyambung yang hanya mempunyai geseran yang cukup untuk menggerakkan dayung (benda yang berubah membuat bola berjalan dengan cara yang berbeza) tetapi jika ia mempunyai daya tahan, motor dapat berputar tanpa menggerakkan dayung. Ini bermaksud bahawa motor dapat terus berputar walaupun dayung telah berjalan sejauh mungkin.
Ini juga membantu apabila dua bola warna yang sama dimasukkan, motor dapat merasakan kedua-dua bola, memutar motor dua kali, dan tidak mematahkan kepingan apa pun.
Langkah 5: Keupayaan
Ini adalah robot yang telah saya kerjakan.
Ini pada dasarnya penyortir bola pada roda dengan pisau di depan untuk memasukkan bola ke dalam penyortir dan penangkap di belakang.
Langkah 6: Memprogram Robot
Pilih slot mana yang ingin anda muat turun, kemudian tekan butang program.
Tidak ada yang lain!
Langkah 7: Terima kasih
Terima kasih semua kerana membaca!
Mudah-mudahan anda menjumpai perkara yang menarik!
Undi, komen, dan kegemaran jika anda ingin melihat yang lain seperti ini!:)
Disyorkan:
Cara Mengekod dan Menerbitkan Matlab 2016b ke Word (Panduan Pemula): 4 Langkah
Cara Mengekod dan Menerbitkan Matlab 2016b ke Word (Panduan Pemula): Matlab adalah program bahasa berprestasi tinggi yang digunakan untuk mengira hasil teknikal. Ia memiliki kemampuan untuk mengintegrasikan visual, perhitungan, dan pengaturcaraan secara ramah pengguna. Dengan program ini, pengguna dapat menerbitkan masalah dan penyelesaian
Bagaimana Membuat Projek Penyortir Warna Dengan Microbit ?: 4 Langkah
Bagaimana Membuat Projek Penyortir Warna Dengan Microbit?: Tujuan projek Setelah memuat turun program, kita dapat melihat bahawa matriks titik LED mikro: bit menunjukkan "jantung", memulakan servo 90 °. Apabila kita meletakkan perkara biru atau kuning pada sensor warna, servo akan bertukar sudut yang berbeza, mengklasifikasikan beberapa yang berbeza
Cara Membuat Penyortir Item di Minecraft: 12 Langkah
Cara Membuat Penyortir Item di Minecraft: Ini adalah tutorial 11 langkah mengenai cara membuat penyortir item di Minecraft
Cara yang Sangat Sederhana / mudah / tidak rumit untuk Membuat Orang / Manusia / Haiwan / Robot Kelihatan Seperti Mereka Mempunyai Penglihatan Panas / Warna Panas (Warna Pilihan Anda) Menggunakan GIMP: 4 Langkah
Cara yang Sangat Sederhana / mudah / tidak rumit untuk Membuat Orang / Manusia / Haiwan / Robot Kelihatan Seperti Mereka Mempunyai Penglihatan Panas / Warna Panas (Warna Pilihan Anda) Menggunakan GIMP: Baca … tajuk
Warna USB Menukar Warna: 5 Langkah
Cahaya USB Mengubah Warna: Berikut adalah cahaya yang terbuat dari botol plastik, tali pancing, kabel USB lama dan LED RGB perubahan warna yang perlahan. Benang nilon (tali pancing) tidak mempunyai kesan yang sama dengan gentian optik sebenar. Terdapat lebih banyak penurunan isyarat cahaya sepanjang