[2021] Panduan Pemasangan untuk Valenta Off-Roader: 23 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader adalah kereta RC Off-Road berkuasa mikro: bit. Ia sesuai dengan Lego Technic dan dilengkapi dengan dua (x2) motor gear mikro pada roda belakang dan (x1) servo stereng terbina dalam berdasarkan mekanisme lengan keseimbangan Roberval.

Pengubahsuaian Bahagian 3D

Valenta Off-Roader menawarkan data 3D percuma di Thingiverse untuk pengembangan. Sebagai contoh, kereta boleh memasang kamera GoPro di bahagian depan. Anda juga boleh mendapatkan badan kereta crawler. Bahagian 3D baru akan ditambah dengan kerap. Kereta boleh menjadi liar dan anda benar-benar memandu!

Sumber yang ada

Anda boleh memuat turun dan mencuba tutorial dan kod sampel yang paling terkini. Anda juga boleh melihat halaman web Valenta Off-Roader mengenai manual.

Pereka

Humming Works LLC dan 4Tronix UK bekerjasama untuk reka bentuk Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC adalah rumah produk yang merancang program dan kit kejuruteraan untuk pendidik dan pembuatnya. Syarikat ini menyokong pengalaman pembelajaran kendiri dan saling menarik antara pelajar.

4Tronix

4Tronix adalah pembekal elektronik pendidikan. Ini membuat papan elektronik untuk mikro BBC: bit, Arduino dan Raspberry Pi.

Bekalan:

Kami akan membentangkan cara memasang Valenta Off-Roader dalam tutorial ini. Anda juga boleh melihat tutorial ini di YouTube.

Untuk bateri, kami mengesyorkan menggunakan empat (x4) bateri AA 1.5V baru dan sekali pakai. Anda boleh mencuba bateri 1.2V AA yang boleh dicas semula sebagai alternatif, tetapi kadangkala mereka memerlukan voltan lebih sedikit.

• Kit casis Valenta Off-Roader
• Bateri 1.5V AA x4 (untuk kereta)

Langkah 1: Fitting Horn Adapter to Servo

Dalam beberapa langkah seterusnya, kami akan memasukkan "penyesuai tanduk" "tulang anjing" dan "servo" yang sesuai seperti yang ditunjukkan dalam ilustrasi.

Langkah 2: Memasang Servo Mikro ke Badan

Mari pasang servo ke badan. Pastikan bahawa setiap tepi servo diikat dengan cangkuk dengan selamat. Tarik cangkuk dan pasangkan tepi servo ke badan. Anda akan mendengar bunyi "klik" apabila servo sesuai dengan betul.

Langkah 3: Menarik Kabel Servo Melalui Lubang

Sudahkah anda memasang servo ke badan? Bawa kabel servo ke belakang dan tarik melalui lubang.

Langkah 4: Memeriksa Jika Servo Dipasang Dengan Betul

Pada langkah sebelumnya, kami telah memasang servo ke badan. Adakah servo goyah? Pastikan servo diikat dengan kuat oleh cangkuk dan kabelnya melalui lubang di belakang.

Langkah 5: Pengetatan dengan Servo Bolt

Kami akan memasang adaptor tanduk servo ke servo pada badan. Gunakan pemutar skru Phillips (+) untuk mengetatkan bolt servo.

Langkah 6: Memasang Tulang Anjing ke Steering

Sekarang, kita akan membina struktur stereng. Kami mempunyai dua (x2) tulang anjing. Pasangkan tulang anjing ke stereng. Di setiap sisi bahagian, stereng mempunyai tiga lubang (x3). Pasang setiap tulang anjing ke hujung (bukan di tengah) lubang ini.

Langkah 7: Memasang Steering ke Badan

Kami akan memasang stereng ke badan. Pasangkan tulang anjing ke lubang di hujung penyesuai tanduk servo. Kemudian, pasangkan stereng ke badan.

Langkah 8: Memasang Bateri AA ke Pemegang

Kami akan menggunakan empat (x4) bateri AA 1.5V baru dan sekali pakai. Periksa kekutuban untuk setiap bateri AA dan pasangkannya bersama ke pemegangnya.

Langkah 9: Pasang Pemegang Bateri Di Dalam Badan

Sekarang, kita akan memasang pemegang bateri ke badan. Terdapat empat celah bentuk U (x4) pada badan, di mana kabel bateri dapat ditarik keluar.

Langkah 10: Memasang Pengawal Motor ke Plat

Sekarang, kita akan pasangkan pengawal motor ke plat. Anda boleh dengan lembut membengkokkan dan meregangkan piring sedikit, sehingga anda dapat menghubungkan setiap tepi pengawal motor ke piring. Sisi panjang plat segi empat tepat boleh menjadi bahagian depan.

Langkah 11: Memasang Plat Pengawal Motor ke Badan

Mari letakkan pinggan ke badan! Kaitkan kedua-dua bahagian pinggan ke badan, tolak sedikit pinggan, dan pasangkan bahagian piring yang lain ke badan. Anda tidak memerlukan kekuatan untuk melakukan ini. Cukup bagaimana anda membiasakannya.

Anda mungkin mahu mengeluarkan pinggan dari badan semasa menukar bateri. Kemudian, tolak pinggan sedikit, lepaskan satu sisi pinggan dari badan, dan kemudian lepaskan bahagian piring yang lain dari badan.

Anda juga boleh melihat video pemasangan (YouTube) di sini.

Langkah 12: Memasang Motor Gear Mikro

Sekarang, kami akan memasang dua motor gear mikro ke badan dari bawah. Anda perlu membiarkan setiap kabel motor melalui lubang badan, sehingga kabel dapat menyambung ke pengawal motor. (Arahan pendawaian akan dijelaskan kemudian.) Biarkan D-shaft melihat ke luar untuk meletakkan roda belakang di kemudian hari. Adakah anda perhatikan bahawa setiap motor gear mikro mempunyai kabel merah dan hitam? Pasang setiap motor sehingga kabel merah menghadap ke belakang dan kabel hitam menghadap ke hadapan kereta.

Langkah 13: Memasang Roda ke Badan

Mari letakkan roda ke badan!

Roda dengan lubang D-shaft akan digunakan sebagai roda belakang. Mari letakkan roda belakang pada D-shaft. Pastikan bahagian roda belakang mana yang keluar dengan merujuk pada foto.

Roda lubang poros bulat akan digunakan sebagai roda depan. Mari letakkan roda depan pada bahagian stereng. Pastikan bahagian roda depan mana yang keluar dengan merujuk pada foto.

Langkah 14: Memeriksa Jika Roda Depan Dipasang Dengan Betul

Adakah anda memasang roda depan dengan betul?

Langkah 15: Memeriksa Jika Roda Belakang Dipasang Dengan Betul

Adakah anda memasang roda belakang dengan betul?

Langkah 16: Menjaga Ruang Antara Roda Belakang dan Badan

Sekiranya anda mendorong roda belakang sepanjang poros-D, dan jika tidak ada ruang sama sekali antara roda belakang dan badan, roda belakang tidak akan berputar dengan betul. Anda memerlukan ruang 1mm antara roda belakang dan badan dengan menarik roda belakang sedikit dari badan.

Langkah 17: Kabel Motor Pendawaian untuk Roda Belakang Kanan

Setelah memasang motor gear mikro dan roda belakang, mari pasangkannya ke pengawal motor!

Kabel yang datang dari roda belakang kanan mesti disambungkan ke M2 pada pengawal motor.

Pastikan pin M2 yang betul mesti disambungkan ke kabel merah.

Di hujung motor, pastikan kabel merah menghadap ke belakang dan kabel hitam menghadap ke hadapan kereta.

Langkah 18: Kabel Motor Pendawaian untuk Roda Belakang Kiri

Setelah memasang motor gear mikro dan roda belakang, mari pasangkannya ke pengawal motor!

Kabel yang datang dari roda belakang kiri mesti disambungkan ke M1 pada pengawal motor.

Pastikan pin M1 yang betul mesti disambungkan ke kabel merah.

Di hujung motor, pastikan kabel merah menghadap ke belakang dan kabel hitam menghadap ke hadapan kereta.

Langkah 19: Kabel Servo Pendawaian

Mari pasangkan kabel servo ke pengawal motor!

Pada pengawal motor, kami mempunyai empat (x4) slot tiga (x3) pin. Ketiga (x3) pin disebut pin SVG, di mana S, V dan G bermaksud isyarat, volt, dan arde. Kami mempunyai empat (x4) slot pin SVG. Slot pertama adalah P0, yang kedua adalah P1, yang ketiga adalah P2, dan slot terakhir adalah P8.

Kabel servo mempunyai tiga warna (x3): kuning, merah dan hitam. Pastikan untuk menyambungkan kabel kuning ke S (isyarat), kabel merah ke V (volt), dan kabel hitam ke G (tanah).

Oleh kerana kebanyakan kami menggunakan P2 dalam tutorial dan kod sampel kami, mari sambungkan kabel servo ke P2. Sekiranya anda membina kod anda sendiri dari awal, anda bebas memilih pin mana yang akan digunakan, dan anda boleh memilih dari P0, P1, P2 atau P8 pada pengawal motor.

Langkah 20: Menyambungkan Pemegang Bateri ke Pengawal Motor

Mari sambungkan pemegang bateri ke pengawal motor!

Pasangkan kabel bateri ke soket pada pengawal motor.

Apabila anda menghidupkan suis kuasa pada pengawal motor, bateri akan memberikan kuasa kepada pengawal motor dan Mikro: bit bersamaan.

Langkah 21: Fitting Angle: bit Adapter

Mari pasang penyesuai Angle: bit ke pengawal motor! Penyesuai ini boleh menghidupkan Mikro: bit secara mendatar dan menjadikan ketinggian kereta anda jauh lebih rendah!

Langkah 22: Menyalin Contoh Kod ke Mikro anda: bit

Anda boleh memuat turun dan mencuba tutorial dan kod sampel terkini! Setelah memuat turun fail sampel, salin sahaja ke mikro: bit anda.

Langkah 23: Memasang Mikro: bit ke Kereta

Sambungkan bit Mikro anda ke kereta. Hidupkan suis kuasa pada pengawal motor. Sekarang anda sudah bersedia untuk pergi! Langkah seterusnya adalah menyediakan pengawal anda. Sila lihat tutorial dan kod contoh lain untuk memandu kereta anda!