Panduan Pemasangan Robot Linefollowing D2-1 - Kit Robot Ultra Murah: 17 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Teknologi sangat mengagumkan, begitu juga dengan harga elektronik dari cina!

Anda boleh mendapatkan kit robot berikut ini dengan harga sekitar $ 4.50 sehelai di eBay, dengan penghantaran percuma. Satu-satunya kelemahan adalah bahawa mereka hanya datang dengan arahan Cina - Tidak banyak digunakan untuk kebanyakan kita jenis berbahasa Inggeris! Dalam arahan ini, saya akan membuang masalah itu.

Langkah 1: Dapatkan Kit untuk Diri dan Beberapa Alat

Anda boleh mendapatkan kit di eBay, atau AliExpress.

Penghantaran adalah dari China, jadi anda akan mengambil masa sekitar sebulan. Sekiranya anda merancang untuk hadiah, pesanlah lebih awal!

• eBay Link ($ 4,49, penghantaran percuma 1 bulan dari China)
• AliExpress Link ($ 4.25, dan anda tahu, penghantaran percuma selama 1 bulan dari China)

(Sekiranya pautan menjadi tidak baik, mencari "kit D2-1" nampaknya berfungsi)

Perkara seterusnya yang anda perlukan adalah alat yang betul. Banyak orang akan mempunyai beberapa perkara ini, tetapi saya akan menyenaraikan semuanya di sini dengan pautan ke amazon.

• Soldering Iron (Delcast 30W, $ 7 di amazon, dan ia berfungsi dengan sangat baik! Dilengkapi dengan solder)
• Bulu dan pemegang tembaga (Untuk membersihkan seterika, jika anda mahu besi anda tahan, ini adalah suatu keharusan. Span lembap atau tuala kertas juga berfungsi, tetapi ini berfungsi lebih baik)
• Dudukan besi pematerian (Tidak penting, tetapi sangat bagus jika anda merancang untuk melakukan lebih banyak daripada kit yang satu ini)
• Gunting wayar (Bukan kombo pelucut / gunting)
• Pelucut wayar
• Pita pelukis (Sangat berguna untuk memegang komponen di tempat. Membeli di kedai mungkin lebih murah)

Bersama-sama, semuanya di sini berharga kira-kira $ 36, tetapi semuanya akan bertahan lama jika dijaga dengan betul (Selain pateri dan pita).

Langkah 2: Cara Memateri…

Adakah anda pernah menyolder sebelum ini? Sekiranya anda mempunyai cara lama untuk menyolder, jangan lewatkan langkah ini. Jika tidak, baca terus!

Pematerian adalah proses yang sangat sejuk, di mana anda menggunakan besi pematerian, dipanaskan hingga lebih dari 600 darjah (Fahrenheit, untuk orang Celsius kira-kira 350 darjah), untuk mencairkan logam lembut dan mewujudkan ikatan metalurgi antara pad logam pada papan litar, dan plumbum komponen. Pematerian tidak sama dengan melekatkan dua perkara bersama, tetapi lebih serupa dengan pengelasan dua kepingan logam.

Cara Memateri:

Video terbaik yang saya temui setakat ini adalah video kuno ini di Youtube. Anda boleh mengabaikan bahagian-bahagian mengenai membersihkan plumbum dan bantalan, kerana bahagian anda mestilah baik. (Pautan itu harus melangkau bahagian itu.) Setelah anda melihatnya, lihat petua tambahan saya di bawah.

Itu akan menunjukkan sebahagian besar bahagian penting kepada anda, tetapi saya akan menambah beberapa bahagian di sini.

1. BERSIH BESI ANDA! Menurut pengalaman saya, kebanyakan masalah yang dialami oleh solder adalah kerana hujung besi mereka terlalu kotor. Saya suka membersihkan seterika setiap kali berhenti dari pematerian, dan kemudian membersihkannya semula sebelum saya menggunakannya. Jangan takut membersihkannya terlalu keras! Apabila hujungnya berkilat dan perak, anda tahu ia bersih.
2. Tin besi. Tinning pada dasarnya menambah sedikit pateri ke besi sebelum anda menggunakannya. Anda tidak mahu menambah terlalu banyak, kerana kami tidak mengecat solder dengan besi - gumpalan kecil bertindak sebagai jambatan panas, untuk membantu memindahkan haba antara seterika dan komponen / pad.
3. Adakah anda merosakkan sendi? Tambahkan terlalu banyak pateri? Hanya timah besi anda, kemudian sapukan semula. Pada sendi yang sejuk atau tidak basah, sering menggunakan semula haba akan membantu mengembalikan solder. Sekiranya terlalu banyak, gunakan besi untuk mencairkan pateri, kemudian tarik lebihan.

Saya merancang untuk membuat arahan dan video mengenai pematerian komponen lubang seperti yang digunakan dalam kit ini. Setelah saya melakukannya, ia akan dihubungkan di sini!

Langkah 3: Pematerian: IC Socket, Potentiometers

Kita akan mulakan dengan menyolder beberapa bahagian yang lebih besar.

• Cari soket IC, dan masukkan ke tempat bertanda "IC1", seperti yang ditunjukkan. Pastikan hujung yang berbaris sesuai dengan takik dalam grafik, seperti yang ditunjukkan.
• Balikkan PCB ke atas, kemudian pateri setiap pin. Anda boleh menggunakan sedikit pita pelukis untuk meletakkannya di tempatnya.
• Cari dua potensiometer laras 10K, dan masukkan ke tempat yang bertanda "R1" dan "R2", seperti yang ditunjukkan.
• Balikkan PCB, dan pasangkannya. Anda tidak memerlukan pita untuk menahannya.
• Cari suis hidup / mati.
• Masukkan ke tempat bertanda "S1 SEITCH". (Ya, dieja seperti itu, di papan tulis!) Anda mungkin memerlukan pita.
• Selesaikan suis ke tempatnya.

Setelah anda melekatkan hujung papan ini, masukkan IC. Perhatikan kedudukan kecil di satu hujung? Itu perlu berbaris seperti yang ditunjukkan, dengan takik pada grafik di papan tulis.

Langkah 4: Pematerian: LED Merah

Mari beralih ke bahagian depan PCB.

• Cari dua LED merah anda.
• Mereka akan memasuki tempat di papan bertanda "D1" dan "D2", seperti yang ditunjukkan. Anda akan melihat titik rata pada grafik pada PCB, dan sisi rata di dasar LED. Ini perlu diselaraskan agar LED berfungsi.
• Letakkan sekeping pita kecil di atas setiap LED untuk menahannya di tempat.
• Balikkan PCB, dan klip sebahagian besar wayar dari LED, meninggalkan kira-kira 1/4 "atau 5MM.
• Memateri setiap plumbum ke tempatnya.
• Tanggalkan pita itu, dan anda sudah selesai dengannya!

Langkah 5: Pematerian: Kapasitor

• Cari kapasitor 100uF anda.
• Mereka masuk ke tempat bertanda "C1" dan "C2". Perhatikan garis putih di satu sisi? Itu mesti berada di sisi yang sama dengan separuh putih grafik di papan tulis.
• Setelah memasukkannya, pita pada tempatnya, kemudian balikkan PCB.
• Seperti LED, potong sebahagian besar plumbum, meninggalkan sisa 1/4 "atau 5MM.
• Pateri di tempatnya, kemudian keluarkan pita.

Langkah 6: Pematerian: Transistor

• Cari transistor anda. Mereka akan pergi ke tempat bertanda "Q1" dan "Q2".
• Perhatikan bahawa mereka mempunyai titik rata, dan grafik yang mempunyai titik rata yang sepadan. Seperti yang lain, ini perlu diselaraskan. Teruskan dan masukkan ke dalam PCB. Anda tidak memerlukan pita di sini.
• Balikkan PCB, dan klipkan petunjuk tambahan, meninggalkan jumlah yang sama dengan LED dan kapasitor.
• Pateri transistor di tempatnya.

Langkah 7: Pematerian: LED yang jelas

Sekarang kita akan menyolder LED yang membentuk sebahagian daripada sensor garis. Mereka memancarkan cahaya merah, tetapi mereka jelas, jadi saya akan merujuknya sebagai jelas.

• Cari LED yang jelas.
• Masukkan bolt besar ke dalam lubang di bahagian depan PCB, kemudian tambahkan mur dengan hujung bulat yang halus, sehingga anda dapat mengetahui sejauh mana anda mahu LED memanjang ke bawah. Anda mahukan mereka cukup dekat dengan tanah ketika robot dipusingkan tegak, dengan ruang kosong mungkin 1/2 "atau 1 CM antara LED dan tanah.
• Setelah anda mengetahui bagaimana anda ingin meletakkan LED, pegang di tempatnya, kemudian bengkokkan petunjuk di sebelah atas.
• Di bahagian atas PCB, pasangkan plag di tempatnya.
• Balikkan PCB sekali lagi, dan pasangkan LED di tempatnya.
• Tanggalkan pita, kemudian bengkokkan hujung ke belakang.
• Potongnya dengan berhati-hati, meninggalkan sedikit, sekiranya anda ingin menambahkan sedikit gam untuk menguatkannya kemudian.

Langkah 8: Pematerian: Fotoresist

• Cari jurugambar anda. Tidak kira bagaimana ia diletakkan, jadi anda mendapat rehat!
• Mereka berada di tempat bertanda "R13" dan "R14", bertanda di bahagian bawah PCB.
• Pastikan PCB keluar dari tahap yang hampir sama dengan LED, kemudian bengkokkan plumbum ke atas.
• Tambahkan sedikit pita ke hujung di bahagian atas PCB.
• Balikkan PCB ke atas, kemudian pasangkan fotoresistor di tempatnya.
• Seperti LED, lepaskan pita, bengkokkan punggung ke belakang, dan potong lebihan.

Langkah 9: Susun Perintang

Cari semua perintang anda, dan isikannya menjadi timbunan setiap jenis. Ia juga berfungsi dengan baik untuk melabelnya.

Biasanya, anda mesti melihatnya masing-masing, tetapi saya telah membuat gambar kecil yang berguna untuk membantu anda.

Langkah 10: Pematerian: Perintang

Perintang 1K:

• Ambil perintang 1K anda, dan bengkokkan hujungnya pada sudut 90 darjah, sedekat mungkin dengan perintang.
• Masukkannya ke tempat bertanda "R7" dan "R8". Mereka juga akan menyebut "1K". Polariti (arah mana yang mereka hadapi) tidak penting dengan perintang. Hore!
• Ketik di tempatnya, kemudian balikkan PCB.
• Seperti komponen lain, potong petunjuk tambahan, meninggalkan kira-kira 1/4 "atau 5MM.
• Pateri perintang di tempatnya, kemudian lepaskan pita.

Perintang 3.3K:

• Seperti perintang 1K, bengkokkan plumbum pada sudut 90 darjah.
• Masukkannya ke tempat bertanda "R4" dan "R3", juga bertanda "3.3K".
• Gunakan semula pita yang anda gunakan untuk perintang 1K, dan pita pada tempatnya.
• Balikkan PCB, kemudian potong petunjuk tambahan.
• Pateri pada tempatnya, kemudian lepaskan pita.

10 perintang Ohm:

• Bengkokkan plumbum pada sudut 90 darjah.
• Masukkan mereka ke tempat bertanda "R9" dan "R10", juga bertanda "10".
• Rekatkannya di tempat, kemudian balikkan PCB.
• Tanggalkan petunjuk tambahan.
• Pateri di tempatnya, lepaskan pita.

51 perintang Ohm

• Bengkokkan plumbum pada sudut 90 darjah.
• Masukkannya ke tempat bertanda "R5", "R6", "R11", dan "R12". Mereka juga akan mengatakan "51" pada mereka.
• Ketik di tempatnya, kemudian balikkan PCB.
• Tanggalkan petunjuk tambahan.
• Pateri di tempatnya, lepaskan pita.

Tahniah! Anda sudah selesai menyolder semua komponen. Sekarang mungkin masa yang tepat untuk berehat, jika anda merasa sedikit sakit pada otot leher.

Langkah 11: Kotak Bateri- dan Beberapa Pematerian Lebih Banyak

Hahaha, anda fikir anda selesai menyolder? Percaya atau tidak, kerja-kerja memasang kit ini hampir sepenuhnya disolder… Tetapi berita baiknya? Anda hampir ke bahagian yang tidak dipateri!

• Ambil kotak bateri anda, dan masukkan kabel melalui lubang kecil di satu sisi PCB, seperti yang ditunjukkan.
• Perhatikan pad pada PCB bertanda "3V" dan "BT1"? Di situlah kita perlu menyambungkan wayar.
• Pertama sekali, timah alas, dengan menambahkan sedikit pateri pada seterika anda, kemudian menyolder pembalut seperti yang anda lakukan semasa menyolder plumbum ke pad. Anda mesti berakhir dengan gumpalan solder bulat sedikit di atas pad.
• Sekarang, pasangkan wayar ke pad. Merah pergi ke yang bertanda "+", dan hitam ke yang lain.
• Pateri dengan memegang wayar di tempatnya di atas alas, kemudian pasangkan seterika timah anda.
• Tanggalkan seterika, sambil memegang wayar di tempatnya sehingga pateri padat.

Setelah selesai menyolder wayar, anda boleh memasang kotak bateri ke PCB.

Tanggalkan sokongan pada pita dua sisi, kemudian tekan kotak bateri ke tempatnya. Garis besar grafik di bahagian atas PCB menunjukkan dengan tepat di mana meletakkannya

Langkah 12: Sediakan Wayar

• Cari set wayar yang terdapat di dalam kit. Anda mesti mempunyai satu set 4 wayar.
• Pisahkan wayar menjadi 2 set 2.
• Dengan menggunakan pelucut wayar anda, lepaskan penebat kira-kira 1/4 "atau 5MM dari kedua hujung setiap set. Sekiranya anda mempunyai jenis penari telanjang yang berbeza daripada saya, anda mungkin perlu memisahkan hujungnya sedikit.
• Tin hujung wayar, dengan memegangnya di atas hujung pateri anda, kemudian pasangkan seterika timah anda. Ini akan menjadikan mereka lebih senang dipateri di kemudian hari.
• Sekiranya anda belum melakukannya, pisahkan hujung wayar kira-kira 1 ", atau 25MM.

Mereka kini siap digunakan pada motor!

Langkah 13: Pasang Titik Gelongsor

Oleh kerana ini adalah robot 2WD, bahagian depan memerlukan sesuatu untuk diluncurkan.

• Cari selak besar anda, dan dua kacang yang sesuai dengannya.
• Geser bolt melalui lubang di bahagian depan PCB, dari bahagian atas PCB.
• Masukkan kacang rata dan pasangkan ke tempatnya.
• Masukkan kacang penutup hingga akhir.

Selesai!

Langkah 14: Wire Motors

Sekarang kita sudah bersedia untuk menyambungkan motor ke robot. Ini adalah pematerian terakhir yang perlu anda lakukan!

• Ambil wayar yang anda sediakan pada langkah terakhir, dan masukkan hujung masing-masing ke dalam tab sambungan logam pada motor, seperti yang ditunjukkan.
• Pateri wayar ke tab sambungan.
• Sekarang, pasangkan pad sambungan motor di bahagian bawah papan, seperti yang kita lakukan dengan tab sambungan bateri. Mereka akan ditandai "M1" dan "M2".
• Setelah selesai, lihat gambar rajah yang saya lukis yang menggambarkan kekutuban motor yang betul. "Gandar" pada motor perlu menghadap ke bawah.
• Sebelum menyalakan motor, pastikan pita lekat berada di sebelah kanan ketika anda memasangkannya! Ia mesti menghadap ke arah anda, dengan anggapan bahagian depan papan paling jauh dari anda.
• Sekarang setelah anda yakin semuanya betul, teruskan dan pasangkan kabel ke pad, seperti yang kami lakukan dengan wayar bateri.
• Ulangi untuk bahagian lain, dan kemudian anda selesai menyolder!

Langkah 15: Pasang Motor

Mari pasangkan motor. Robot anda cepat bergabung!

Kupas pita lekat pada motor, kemudian tekan ke tempat seperti yang ditunjukkan. Cubalah gariskan sedekat mungkin dengan grafik garis besar pada PCB

Langkah 16: Pasang Roda

• Cari roda anda. Mereka besar, bulat, dan kuning.
• Roda mempunyai lubang kecil di satu sisi, yang sesuai dengan gandar dari motor dengan sempurna.
• Setelah dipasang, anda perlu memegangnya dengan skru kecil yang disertakan dengan kit. Jangan terlalu ketat, kerana mereka hanya memasukkan plastik.

Langkah 17: Selesai, & Cara Penggunaan

Robot anda sudah selesai! Masukkan sebilangan bateri AA di dalamnya, dan lihat apa yang berlaku.

Sekiranya tidak segera mengikut garis panduan, jangan takut! Ingat potensiometer di bahagian belakang? Mereka menyesuaikan kepekaan setiap sensor / sisi.

• Letakkan robot anda di atas tikar ujian, dengan salah satu sensor (LED jelas dan fotoresistor).
• Gunakan pemutar skru untuk menyesuaikan salah satu potensiometer 10K sehingga motor di sebelahnya menyala. (Jika sudah menyala, sesuaikan sehingga mati, kemudian putar kembali sehingga motor menyala) Ulangi untuk sisi lain.
• Teruskan sehingga robot mengikuti garis baik.

Satu lagi petua:

Hati-hati jangan sampai robot jatuh dari meja, atau jatuh. LED di bahagian depan terdedah untuk memecahkan sendi pateri di papan jika dipukul terlalu keras. Anda mungkin mahu menambahkan setitik gam di bahagian atas dan bawah petunjuk di mana mereka menyambung ke papan, untuk membantu menguatkannya.

Dan sekarang, anda sudah selesai! Bersenang-senang dengan tikar yang disediakan, kemudian cuba lukis sendiri! Eksperimen dengan sudut yang ketat dan garis bertindih untuk melihat bagaimana robot bertindak balas.