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Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Langkah
Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Langkah

Video: Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Langkah

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Video: 💡 Controlar Motor PASO A PASO con Arduino (Stepper Motor) 【 2021 】 - Capítulo #34🔋 2024, November
Anonim
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino
Carro Motor Paso a Paso - Arduino

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Bekalan:

  • 1 Arduino nano
  • 1 Modulo Bluetooth HC-05
  • 2 Pemandu A4988
  • 2 Motor paso a paso
  • 1 PCB de 7 cm x 4 cm
  • 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm aprox.
  • 16 Tuercas para la varilla roscada
  • 4 Escuadras pequeñas
  • 2 Ruedas de carro de juguete
  • 2 Basis de mdf de 20 cm x 8 cm
  • 2 Pilas de 9 v
  • 1 Caja de pilas
  • 1 Bornera
  • 1 gangguan
  • 1 batang

Langkah 1: Estructura

Estructura
Estructura
Estructura
Estructura

seolah cara armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, una distancia aproximadamente de 12 mm

Langkah 2: Estructura Motores

Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores
Estructura Motores

se prosedure aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura dan montamos las ruedas de los motores paso a paso.

Langkah 3: Conexión Componentes

Komponen Conexión
Komponen Conexión
Komponen Conexión
Komponen Conexión

se soldarán por medio de cables las conexiones de los komponen.

Langkah 4: Posición Y Conexión

Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión
Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos driver y se posicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

Langkah 5: Conjunto

Sambungan
Sambungan
Konjunto
Konjunto
Sambungan
Sambungan

Así deberá quedar el carro

Langkah 6: Programación

Programación
Programación

se dejará el código de programación del Arduino

/ * Carro Motor paso a paso Arduino

  1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
  2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

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