Isi kandungan:
- Langkah 1: Anda Perlu
- Langkah 2: Memasang Rass Chassis
- Langkah 3: Membuat Litar Elektronik
- Langkah 4: Memuat naik Kod ke Arduino
- Langkah 5: Menguji
Video: Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Nano: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06
Dalam arahan ini, saya akan menerangkan bagaimana anda dapat membuat rintangan mengelakkan robot menggunakan Arduino.
Langkah 1: Anda Perlu
Ini adalah projek robot Arduino yang popular. kerana mengelakkan banyak sambungan wayar, saya telah merancang PCB untuknya.
Anda boleh menggunakan PCB atau papan wangi putus-putus.
Casis Robot 2WD dengan roda kastor.
Roda robot untuk motor BO
Motor gear 150 Rpm BO & bolt & mur 1.5 inci
pemegang sensor ultrasonik
2 keping. Penyambung bateri & bateri 9V
L293D Ic & 16 pin Ic base
Kapasitor 100mfd / 25v 2 perintang 1K, Led
Pin header, jumper wire (lelaki hingga wanita) blok terminal 4pcs
Sensor ultrasonik HC-SR 04
Arduino nano
Anda boleh menggunakan PCB atau papan wangi putus-putus.
Langkah 2: Memasang Rass Chassis
Masukkan motor dua roda di casis robot. saya telah menggunakan casis logam 2wd tetapi anda boleh menggunakan casis mana pun
masukkan satu roda kastor di hadapan casis robot. bahagian mekanikalnya sudah siap dari robot ini
Langkah 3: Membuat Litar Elektronik
Bagaimana ia berfungsi
Sensor sonik ultrasonik mengesan objek di hadapannya & mengukur jarak objek.
Dalam keadaan normal apabila tidak ada halangan di depan robot, Dua motor berputar mengikut arah jam & robot bergerak lurus ke depan.
Sekiranya ada objek yang dikesan dalam jarak 20 cm oleh sensor ultrasonik maka motor kiri akan mula berputar berlawanan arah jam & motor kanan akan berputar mengikut arah jam seperti dulu.
Jadi robot berpusing ke kiri dengan cepat jika ada objek di hadapannya.
Litar & sambungan jika anda menggunakan papan wangi
Di sini saya menggunakan pemandu motor Arduino nano & L293D. Dua kapasitor sebagai penapis. Led & 1k perintang untuk petunjuk
Pin digital Arduino 7 menyambung ke pin pencetus sensor ultrasonik
Pin digital Arduino 8 menyambung ke pin Echo sensor ultrasonik
Pin digital Arduino 5 & 6 sambungkan ke pin Ic l293d 10 & 15 untuk kawalan motor kiri
Pin digital Arduino 11 & 12 Sambungkan ke ic l293d pin 2 & 7 untuk kawalan motor yang betul
Sambungkan motor kiri ke ic l293d pin 11 & 14
Sambungkan motor kanan ke ic l293d Pin 3 & 6
Sekiranya anda ingin menggunakan PCB
PCB untuk projek robot ini Direka dengan baik & senang dibuat. Anda boleh membuat pelbagai jenis robot Arduino menggunakan PCB ini. Robot lain yang menggunakan PCB ini
Muat turun & pesan fail Gerber untuk PCB dari sini.
Langkah 4: Memuat naik Kod ke Arduino
Muat naik kod ke arduino nano. berikut adalah pautan kod untuk dimuat turun
muat turun fail.ino & buka dengan menggunakan arduino IDE.
sambungkan arduino nano menggunakan kabel USB, pilih port com yang betul
kemudian klik untuk memuat naik
Langkah 5: Menguji
sudah tiba masanya untuk menguji robot.
Saya telah menggunakan bateri 9v untuk Arduino & bateri 9v yang lain untuk kuasa motor. Untuk menghidupkan motor adalah baik menggunakan bateri yang boleh dicas semula jika tidak, bateri 9 v tidak dapat menjalankan robot dalam masa yang lama.
Video ini dapat membantu anda -
Disyorkan:
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Mikrokontroler (Arduino): 5 Langkah
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Mikrokontroler (Arduino): Dalam arahan ini, saya akan mengajar anda bagaimana membuat rintangan mengelakkan robot yang berfungsi dengan Arduino. Anda mesti biasa dengan Arduino. Arduino adalah papan pengawal yang menggunakan mikrokontroler atmega. Anda boleh menggunakan mana-mana versi Arduino tetapi saya
Cara Membuat Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino: 5 Langkah
Cara Membuat Robot Mengelakkan Halangan Menggunakan Arduino: Dalam arahan ini, saya akan mengajar anda bagaimana membuat robot mengelakkan halangan yang berfungsi dengan Arduino. Anda mesti biasa dengan Arduino. Arduino adalah papan pengawal yang menggunakan mikrokontroler atmega. Anda boleh menggunakan mana-mana versi Arduino tetapi saya
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Sensor Ultrasonik: 9 Langkah (dengan Gambar)
Rintangan Menghindari Robot Menggunakan Sensor Ultrasonik: Ini adalah projek mudah mengenai Robot Mengelakkan Halangan menggunakan sensor Ultrasonik (HC SR 04) dan papan Arduino Uno. Pergerakan robot menghindari halangan dan memilih cara terbaik untuk diikuti oleh sensor. Dan harap maklum bahawa ini bukan projek tutorial, kongsi anda
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: 5 Langkah (dengan Gambar)
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Arduino Uno: Hai, ini adalah projek yang sangat mudah dan berfungsi yang disebut sebagai robot penghalang penghalang menggunakan arduino dan keistimewaan projek ini adalah ia memberikan arahan bagaimana perjalanannya di telefon pintar melalui bluetooth
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan Langkah EBot8: 4 (dengan Gambar)
Halangan Mengelakkan Robot Menggunakan EBot8: Dalam tutorial ini, anda akan belajar bagaimana membuat kereta robot yang akan mengelakkan halangan yang ada di jalannya. Konsep ini boleh digunakan dan diaplikasikan dalam pelbagai cara mengikut keadaan. Bahan yang diperlukan: 1. Roda x4 2. Casis (anda boleh membeli